Control Electroneumático de Taladro Industrial

¹Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE”, Ecuador, seamancha@espe.edu.ec

²Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE”, Ecuador, smlasluisa@espe.edu.ec

Abstract
This paper is based on the application of the control method known as electro-pneumatic cascade
in an industrial drilling process in order to automatize it obtaining as a result an efficient
operating system with electrical and pneumatic components, it also presents the representation of
the simulated CAD design through SolidWorks Motion in every phase of the process so that al
of them can be analyzed and compared its functioning through pneumatic simulation. The
process has several stages of operation as it consists of six single and double effect pistons,
known as actuators, their motion is analyzed through the phase-state scheme and piston
displacement in every stage. The purpose of this work is to provide a simple and efficient
automation solution applied to an industrial drilling process to improve its functioning and
develop better results from so on.

Keywords: Cascada electroneumática, proceso industrial, simulación CAD.

1. Introducción necesidad de automatizarlos haciendo uso
de métodos eficientes que proveen
Desde el inicio de la era industrial las resultados beneficiosos para las distintas
empresas han buscado formas de entidades de producción. Es así que la
automatizar sus procesos, es por esta razón aplicación de control electroneumático
que se han desarrollado métodos para concede al sistema de taladro industrial
implementar sistemas que ayuden con ese presentado en este trabajo, su optimización
objetivo, como son los circuitos electo en elementos de control y eficiencia. Las
neumáticos que son uno de los métodos válvulas electroneumáticas han sido
actuales utilizados por las industrias en sus consideradas altamente atractivas en
procesos de producción y automatización. distintos campos de la industria moderna ya
[1,2] que ofrecen una mejor alternativa de control
[6-7]. Al estar compuesto de diversas etapas
Los sistemas de taladrado convencionales de funcionamiento la implementación de
requieren de mucho tiempo y esfuerzo para control electroneumático la automatización
mantener precisión y uniformidad en sus del proceso de taladrado industrial en detalle
procesos, por lo cual estos procesos han sido muestra como resultados un funcionamiento
automatizados, para ayudar a aliviar errores adecuado y eficaz del sistema.
y proporcionar una mejor calidad de
producto [3], utilizando componentes El presente artículo se encuentra
electro neumáticos tales como cilindros de estructurado por cuatro fases de importancia
doble y simple efecto, válvulas de control de como introducción que esclarece los
flujo, válvulas de control de dirección, conceptos y avances existentes concordantes
sensores; combinando dispositivos a la temática, la aplicación del método de
eléctricos como relés, pulsadores, control de cascada electroneumática en el
interruptores, válvulas solenoides proceso industrial de taladrado, los
permitiendo que el sistema de resultados analizados desde el punto
accionamiento manual se convierta en enfocado en el contraste de las distintas
semiautomático o automático [4,5] etapas simuladas en el software FluidSIM
ayudando que el proceso sea mejor que los Pneumatics y su animación mediante la
sistemas neumáticos convencionales. herramienta de SolidWorks Motion.
La complejidad existente en varios procesos 2. Aplicación de Cascada
industriales conduce a la permanente
 Electroneumática
El desarrollo de esta metodología para
automatizar procesos industriales es
importante debido a la optimización en
componentes de control además de obtener
resultados positivos con un funcionamiento
eficiente. Las fases en que consiste el
proceso de aplicación de cascada
electroneumática se definen a partir del
diagrama de procesos mostrado en Fig.1.
Fig.1. Diagrama de procesos
2.1.Generación de Etapas de
Funcionamiento
El método de control de cascada
electroneumática consiste en la separación
de la secuencia determinada en distintas
etapas o grupos para determinar así el
funcionamiento de cada una de ellas se
forma ordenada y continua.
El funcionamiento del taladro industrial
consiste en un pistón de simple efecto
denominado posicionador y cinco pistones
de doble efecto con distintas funciones
como taladrado horizontal y vertical, ajuste,
avance de útil y expulsor, como se detalla en
Fig.1. La secuencia de control del proceso a
tratar se muestra el comportamiento de cada
pistón como se muestra en Fig.2.
Fig.2. Actuadores de proceso de taladrado
Fig.3 Secuencia de control
La secuencia de control en detalle radica en
ocho etapas de funcionamiento o grupos,
cada uno de ellos debe contener un solo
accionamiento de cada pistón sea en avance
o retroceso, además debe contar con un relé
que activará las acciones en dicha etapa, la
separación de grupos secuenciales se muestra en
Fig. 3.
Fig.4 Etapas/Grupos de Funcionamiento
2.2.Obtención de Ecuaciones Booleanas
El primer paso para la implementación del
circuito electroneumático es importante obtener
las ecuaciones boolenas para identificar cada
una de las etapas y proceder al diseño del
circuito.
𝐵+= (𝑃𝑏. ̅𝑅̅0. ̅𝑅̅1̅ + 𝐴𝑢𝑥). (̅𝑅̅2. ̅𝑅̅3. ̅𝑅̅4̅. ̅𝑅̅5̅. ̅𝑅̅6. ̅𝑅̅7̅. ̅𝑅̅8̅. ̅𝑅̅9̅)
𝐴𝑢𝑥 = (𝑃𝑏 + 𝐴𝑢𝑥). 𝐴0
𝐴−= 𝐵1𝑅0
𝐶+= (𝐵1.𝑅0) + 𝑅2 + 𝑅4
𝐶−= 𝑅1 + 𝑅3 + 𝑅5
𝐷+= 𝐶0[(𝑅1.̅𝐷̅0̅)) 𝑅3].𝑅̅̅9̅
𝐸+= 𝑅5 + 𝐷2
𝐸−= 𝑅6
𝐵−= 𝐸0. 𝑅6 B+A-C+
𝐹+= 𝐵0.𝑅6.𝑅̅̅9̅

𝐷−= 𝑅7 + 𝑅9

𝐴+= 𝐴𝑢𝑥

𝑅0 = (𝐵1 + 𝑅0).̅𝑅̅3̅.𝐶̅̅1̅

𝑅1 = (𝐶1 + 𝑅1).̅𝐷̅2̅. ̅𝐷̅1̅

Fig.5 Etapa de Secuencia B+A-C+
𝑅2 = (𝐷1 + 𝑅2).𝐶̅̅1̅ Ejecución del grupo 2
𝑅3 = (𝐷1 + 𝑅3).𝐶̅̅1̅ C-D+
𝑅4 = (𝑅3 + 𝑅4).𝑅̅̅9̅.𝐶̅̅1̅ 𝑅5 =
(𝐷2. 𝐶1.+𝑅5)

𝑅6 = (𝐸1.𝐶0 + 𝑅6).𝑅5

𝑅7 = (𝐹0. 𝑅6 + 𝑅7).𝐸1

𝑅8 = 𝑅7 + 𝑅8

𝑅9 = 𝐹1 + 𝑅9

𝐹−= 𝑅9 Fig.6 Etapa de Secuencia C-D+

Ejecución del grupo 3

2.3.Implementación de Control
Electroneumático C+

Para identificar el correcto funcionamiento

del circuito se trasladan las ecuaciones
booleanas halladas en forma esquemática
mediante el software FluidSIM Pneumatics,
ejecutando cada una de las etapas y
analizando su respectiva verificación como
se muestra en las figuras detalladas a
continuación, es importante que
el funcionamiento del proceso requiere de Fig.7 Etapa de Secuencia C+
una válvula proporcional de caudal para el
Ejecución del grupo 4
avance de útil, permitiendo así el taladrado
en distintas posiciones. C-D+

Ejecución del grupo 1

Fig.8 Etapa de Secuencia C-D+

Ejecución del grupo 5

C+
Fig.9 Etapa de Secuencia C+
Ejecución del grupo 6
C-E+
Fig.10 Etapa de Secuencia C-E+
Ejecución del grupo 7
E-B-F+
Fig.11 Etapa de Secuencia E-B-F+
Ejecución del grupo 8
F-A+
Fig.12 Etapa de Secuencia F-A+
3. Resultados
La representación CAD a escala del proceso
de taladrado industrial y su animación
complementan el presente estudio para
apreciar el funcionamiento de los actuadores
en función de la secuencia determinada, se
analiza cada una de las etapas con el firme
objetivo de contrastarlas con lo simulado
mediante FluidSIM Pneumatics. La figura
12 detalla cada componente del sistema en
una vista de ensamble general.
Fig.13 Ensamble general de taladro industrial
Se puede considerar que la etapa inicial del
proceso, consiste en el ajuste de la pieza y el
taladrado horizontal, para ello se usa una
válvula proporcional misma que realiza el
desplazamiento del útil, para cada etapa de
taladrado, el pistón del husillo actúa tras
cada avance del útil.
Accionamiento de Pistón de
Posicionamiento
Fig.14 Actuador de posicionamiento
Accionamiento de cilindro de ajuste
(Expansión)
Fig.15 Ajuste de pieza
Debido a que el control de uno de los
pistones de doble efecto requiere mayor
complejidad, el pistón de Avance del Útil,
que durante todo su recorrido va a tener
diferentes etapas, se realiza la operación de
taladrado en este tiempo de parada.
Accionamientos de taladrado y avance de
útil
 Fig.16 Taladrado horizontal y avance de útil
Accionamientos de taladrado inferior
Fig.17 Taladrado vertical
Retorno a condiciones iniciales
Fig.18 Retorno a condiciones iniciales
3.1.Análisis de funcionamiento de
válvula proporcional
Para el control de diferentes posiciones
durante el recorrido del pistón de doble
efecto del taladrado 1, se utilizó una válvula
proporcional, ya que esta permite tener un
control de posición correcto y deseado en
cualquier parte del recorrido del pistón, es
decir que la salida de la válvula es
proporcional a la señal de recibe.
Fig.19 Válvula Proporcional Implementada
El comportamiento de la válvula
proporcional en el subproceso de taladrado
se detalla en Fig. 18
Fig.20 Comportamiento de Válvula
Proporcional en Taladrado
3. 2.Desarrollo de Secuencia
de Funcionamiento
Fig. 21 Diagrama Fase-Estado
el diagrama de Fase-Estado presentado en Fig.
21 demuestra el cumplimiento de cada una de
las etapas que el proceso abarca, de forma
ordenada y puntual, además se pueden apreciar
los actuadores y elementos de control utilizados.
4. Conclusión
La aplicación del método de cascada
electroneumática es importante para
optimizar elementos en la automatización de
distintos procesos industriales para varias
aplicaciones. Es importante resaltar el uso
una válvula proporcional en el presente
trabajo para posicionar un pistón de doble
efecto en diferentes etapas de su recorrido.,
mismas que permiten el control de presión o flujo
en los sistemas neumáticos, logrando
movimientos de control multiposicionales de
un pistón y evita además la
implementación de otros
componentes neumáticos como válvulas
convencionales, además de proporcionar al
usuario una inmersión en el funcionamiento de un
proceso real a través de simulaciones.

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