Informe Proyecto 2 Dinamica PDF

U NIVERSIDAD NACIONAL DE C OLOMBIA
2020-1
Informe Escrito Final

Proyecto 2 Principios de Dinámica
Docente:
Autores:
Andrés Holguı́n Restrepo Nelson Arzola
Edwin Armando Cortés Gallego De La Peña
Jessica Andrea Tafur Diaz
Santiago Pinto Maldonado
Índice
1. Resumen 1
2. Fundamentación teórica 1
2.1. Rotores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2. Desbalanceo másico de un rotor rı́gido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2.1. Desbalanceo estático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.2. Desbalanceo por un par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.3. Desbalanceo cuasi-estático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.4. Desbalanceo dinámico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Fase de Diseño Conceptual 4

3.1. Requerimientos del prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2. Desarrollo y análisis de diseños conceptuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4. Fase de Diseño Detallado 5

4.1. Selección del mecanismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2. Modelo teórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2.1. Rotor balanceado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2.2. Rotor desbalanceado estáticamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2.3. Rotor desbalanceado por un par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2.4. Rotor desbalanceado cuasi-estáticamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2.5. Rotor desbalanceado dinámicamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2.6. Otros casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5. Fase de construcción 12
5.1. Modelado 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.2. Construcción del rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.3. Funcionamiento del prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.4. Análisis de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6. Conclusiones y recomendaciones 15
7. Referencias 16
2
8. ANEXOS 17
8.1. ANEXO 1. DESEQUILIBRIO RESIDUAL PERMISIBLE RESPECTO A LA VE-
LOCIDAD DE UN ROTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.2. ANEXO 2. TABLA GUÍA PARA EL GRADO DE BALANCE DE CALIDAD . . 18
8.3. ANEXO 3. DISEÑO CONCEPTUAL 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.4. ANEXO 4. DISEÑO CONCEPTUAL 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.5. ANEXO 5. MEDIDAS DEL EJE PARA EL MODELO TEÓRICO . . . . . . . . . 21
8.6. ANEXO 6. DIAGRAMA DEL ROTOR CON DESBALANCEO ESTÁTICO . . . 22
8.7. ANEXO 7. DIAGRAMA DEL ROTOR CON DESBALANCEO POR UN PAR . . 23
8.8. ANEXO 8. DIAGRAMA DEL ROTOR CON DESBALANCEO CUASI-ESTÁTICO 24
8.9. ANEXO 9. DIAGRAMA DEL ROTOR CON DESBALANCEO DINÁMICO . . . 25
8.10. ANEXO 10. INFORMACIÓN DE MALLA PARA ANÁLISIS DE DESPLAZA-
MIENTO ESTÁTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8.11. ANEXO 11. MALLA PARA EL ANÁLISIS DE DESPLAZAMIENTO ESTÁTICO 27
8.12. ANEXO 12. ANÁLISIS DE DESPLAZAMIENTO ESTÁTICO . . . . . . . . . . 28
8.13. ANEXO 13. INFORMACIÓN DE MALLA PARA ANÁLISIS DE TENSIÓN
NODAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.14. ANEXO 14. MALLA PARA EL ANÁLISIS DE TENSIÓN NODAL . . . . . . . 30
8.15. ANEXO 15. ANÁLISIS DE TENSIÓN NODAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.16. ANEXO 16. ANÁLISIS DE FRECUENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8.17. ANEXO 17. SISTEMA CHUMACERA-RESORTE . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.18. ANEXO 18. BASE DEL MECANISMO, VISTA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.19. ANEXO 19. BASE DEL MECANISMO, VISTA 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.20. ANEXO 20. COLUMNAS, SOPORTE DE RESORTES . . . . . . . . . . . . . . 36
8.21. ANEXO 21. MECANIZADO EN TORNO PARALELO . . . . . . . . . . . . . . 37
8.22. ANEXO 22. MECANIZADO POR ARRANQUE DE VIRUTA . . . . . . . . . . . 38
8.23. ANEXO 23. MONTAJE COMPLETO DEL MECANISMO . . . . . . . . . . . . 39
8.24. ANEXO 24. MONTAJE COMPLETO DEL MECANISMO, VISTA 2 . . . . . . . 40
8.25. ANEXO 25. TABLA DE COTIZACIÓN DEL MECANISMO . . . . . . . . . . . 41
8.26. ANEXO 26. PLANO 1, EJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.27. ANEXO 27, IMPULSOR PEQUEÑO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.28. ANEXO 28, IMPULSOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.29. ANEXO 29, BANCO DE SOPORTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3
8.30. ANEXO 30, SUBENSAMBLE ROTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

8.31. ANEXO 31, ENSAMBLE GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.32. ANEXO 32, CATALOGO NYLON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.33. ANEXO 33, CATALOGO RODAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.34. ANEXO 34, CATALOGO ALUMINIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4
1. Resumen
En este documento se presenta un análisis de los parámetros cinéticos y cinemáticos de un rotor con
tres impulsores diseñados para sujetar masas reducidas que logren generar el efecto de desbalance
másico. De este modo se logran hacer uso de diagramas de cuerpo libre y demás ecuaciones de
movimiento para un correcto modelamiento del rotor bajo diferentes condiciones. A partir de este
desarrollo se logra comprender la influencia del desbalance másico en las reacciones dinámicas de
los apoyos del rotor generando vibraciones forzadas en el eje del mismo.
2. Fundamentación teórica
2.1. Rotores
Un rotor se considera como un conjunto de elementos o piezas giratorias que hacen parte de un
sistema rotativo. Estos se encuentran principalmente en motores, generadores eléctricos, turbinas,
entre otros sistemas mecánicos rotativos. La velocidad crı́tica de un rotor se entiende como el punto
en que se percibe el efecto de resonancia, lo cual conlleva a aumentos significativos de las fuerzas
vibratorias. Dicho esto, los rotores se pueden definir como rotores rı́gidos o rotores flexibles.
Un rotor rı́gido se da cuando su eje no se deforma durante el funcionamiento. Se establece que para
los rotores con una velocidad angular menores al 75 % de su primera velocidad crı́tica los despla-
zamientos vibratorios generados por la deflexión del eje se consideran lo suficientemente pequeños
para ser despreciados. Con base a esto, el eje de un rotor fijo no sufre deformaciones apreciables
en condiciones normales y puede ser balanceado en sus planos extremos. La norma [ISO 11342,
1994] define el comportamiento de un rotor rı́gido como un “rotor cuyo desbalanceamiento puede
ser corregido en 2 planos arbitrariamente seleccionados, de manera que luego de la corrección, su
desbalanceamiento no cambia significativamente a ninguna velocidad entre la partida y su máxima
velocidad de operación”. Ahora bien, cuando un rotor supera el 75 % de su velocidad crı́tica se
considera como un rotor flexible. Bajo estas condiciones se dice que el sistema está en resonancia
y es necesario tener en cuenta las deflexiones elásticas del eje.
2.2. Desbalanceo másico de un rotor rı́gido.
El desbalanceo másico es el principal causante de las vibraciones presentes en sistemas rotativos

como rotores, ya que estos siempre van a presentar cierto nivel de desbalanceo residual. Según
la norma [ISO 1925, 1990], el desbalanceo es aquella condición que existe en un rotor cuando la
fuerza de vibración o movimiento se imparte a sus cojinetes cono resultado de fuerzas centrı́fugas
1
del mismo, generando una perturbación periódica forzada en el rotor. El desbalanceo se produce
debido a diversas causas en la fabricación del rotor, las cuales generan una asimetrı́a en la distri-
bución del material de los rotores. Dicho esto, la fuerza centrı́fuga ocasionada por el desbalance se
determina a partir de la siguiente ecuación:
F~ = m~rω 2 (1)
Un rotor desbalanceado conlleva a la aparición de fuerzas o momentos que van a reducir la vida útil
de sus elementos mecánicos debido a las vibraciones producidas. Dicho esto, un rotor va a generar
vibraciones dependiendo de que este se encuentre dentro de las tolerancias de calidad establecidas
para sus caracterı́sticas y velocidades del rotor. En caso de que se generen vibraciones mecánicas
en el rotor, sus efectos más comunes son:
Desgaste temprano en los puntos de apoyo o chumaceras.
Ruidos anormales en el sistema.
Desajuste de tuercas, tornillos.
Fallas por fatiga en los componentes del sistema.
Para los rotores de estado rı́gido existe ciertos estándares definidos por la norma [ISO 1940, 2003]
en donde establecen el desequilibrio residual permisible de un rotor dependiendo de su velocidad
angular y de su tipo de maquinaria. Este desequilibrio se define como la magnitud de desbalance
m~
r
representada como M
, en donde ~r es el vector posición de la masa respecto al plano perpendicular
al eje de rotación, m es la masa de desbalance y M es la masa total del rotor. La gráfica que
describe esta relación se puede evidenciar en el anexo 1, en donde el rotor a ser desarrollado cabe
dentro de la categorı́a G6,3 del grado de balance de calidad, sin embargo, cuando se añadan masas
de desbalance, este puede subir a una categorı́a G630, establecida para rotores inherentemente
desbalanceados y montados elásticamente. Estas categorı́as se exponen en el Anexo 2. Continuando
con el tema, existen diversos tipos de desbalanceos mecánicos, los cuales se clasifican a partir de
la distribución de las masas desbalanceadoras presentes en el rotor.
2.2.1. Desbalanceo estático
El eje principal de inercia del rotor es paralelo y está desplazado de su eje de rotación en dirección
radial. Se puede entender como una masa pequeña fijada una distancia radial ~r del centro de masa
de un rotor ideal, que generará una fuerza centrı́fuga cuando el rotor presenta una velocidad angular
ω. Cuando Se puede corregir esta condición de desbalance reduciendo la masa del rotor en la
~ Cabe mencionar que si el
dirección ~r o incluso añadir cierta cantidad de masa en dirección −r.
centro de masa del rotor no está a la misma distancia de sus dos apoyos, las reacciones dinámicas
2
sobre estos van a ser diferentes en magnitud. A continuación, se presenta una visualización de un
desbalanceo estático de un rotor:
Figura 1: Desbalanceo estático de un rotor.
2.2.2. Desbalanceo por un par
Se ocasiona cuando el eje principal de inercia del rotor intersecta el eje de rotación del rotor justo en
su centro de masa. Esto se genera añadiendo dos masas de igual magnitud ubicadas a una distancia
~r del eje de rotación pero opuestas en dirección. En este caso el rotor está balanceado estáticamente
pero se genera una rotación de los ejes de inercia principales centroidales. Esta condición solo
puede corregirse tomando mediciones de vibración del rotor en funcionamiento y luego hacer una
corrección en dos planos. A continuación, se presenta un ejemplo del desbalanceo par de un rotor:
Figura 2: Desbalanceo por un par de un rotor.
2.2.3. Desbalanceo cuasi-estático
Para este caso se entiende como la combinación de un desbalanceo estático y desbalanceo por un
par en un rotor. En estas circunstancias el eje principal de inercia intersecta al eje de rotación en
un punto diferente a su centro de masa. Cabe mencionar que la masa que genera el desequilibrio
estático se encuentra en el mismo plano que el par equivalente. A continuación, se presenta un
ejemplo del desbalanceo cuasi-estático de un rotor:
Figura 3: Desbalanceo cuasi-estático de un rotor.

3
2.2.4. Desbalanceo dinámico
El desequilibrio dinámico, similar al cuasi-estático, es una combinación de desequilibrios estáticos

y de par. Sin embargo, en este caso el desequilibrio estático no se encuentra en el mismo plano que
el par. Esto resulta en un desplazamiento en forma no paralela del eje principal de inercia del rotor
con respecto a su eje de rotación. Para corregir el desbalanceo dinámico se deben tomar mediciones
de vibración del rotor en funcionamiento y luego hacer una corrección en dos planos colocando dos
contrapesos en dos planos perpendiculares al eje de rotación y con posiciones angulares distintas.
A continuación, se presenta un ejemplo del desbalanceo dinámico de un rotor:
Figura 4: Desbalanceo dinámico de un rotor.
3. Fase de Diseño Conceptual

3.1. Requerimientos del prototipo
Se requiere diseñar y fabricar un rotor con tres impulsores el cual esté balanceado inicialmente. Sin
embargo, este debe tener la posibilidad de agregar masas de desbalance en diversas posiciones de
los impulsores con el fin de generar un desbalance másico en las reacciones dinámicas que ocurren
en sus apoyos. A continuación se muestra una lista con los requerimientos principales que debe de
cumplir el mecanismo:
1. En uno de sus extremos el mecanismo deberá tener un motor CD para hacerlo girar.
2. La disposición de apoyos e impulsores deberá garantizar el funcionamiento correcto.
3. Las partes se podrán construir en madera, acrı́lico u otro material apropiado. Los elementos
de ensamble de las partes podrán ser fundamentalmente tornillos, pasadores y pegante.
4. Los impulsores deberán ser modificables al poder añadir masas de desbalance.
5. Los apoyos del rotor deben ser cojinetes con cuerpo externo elástico de manera que permitan
apreciar la oscilación del desbalance másico.
6. Se prefiere que el modelo fı́sico sea pequeño, sin que esto vaya en detrimento de alguno de
los requisitos arriba descritos.
4
3.2. Desarrollo y análisis de diseños conceptuales

Para el desarrollo de diseños conceptuales se utilizaron como fundamentos diseños existentes con
el fin de seleccionar un tipo de diseño adecuado, adaptándolo a nuestras capacidades para lograr
generar el mejor diseño posible. A continuación, se citan los factores de diseño claves que se tu-
vieron en cuenta para desarrollar el proyecto: resistencia, confiabilidad, desgaste, fricción, proce-
samiento, utilidad, costo, seguridad, peso, ruido, dimensiones, flexibilidad, lubricación, normas y
estándares. Dicho esto, se empezó con la elección inicial de un motor y materiales que cumplieran
con unos requerimientos mı́nimos generales, sin conocer a priori los parámetros restantes del rotor;
tras la elección previa se procedió a empezar con la siguiente configuración para la fabricación del
mecanismo:
1 motor DC de 1800rpm.
2 soportes con rodamientos apoyados con resortes a la base.
1 eje rotor con 3 impulsores equidistantes y centrados.
Pernos y tuercas como masas de desequilibrio.
1 acople flexible.
Base (placa o lámina de soporte)
Dicho esto, como grupo se realizaron bocetos del mecanismo con el fin de seleccionar el más apto
para nuestros requerimientos y capacidades. Estos se logran evidenciar en los Anexos 3 y 4. Ahora
bien, después de discutir acerca de los planteamientos iniciales, decidimos seguir el concepto de
diseño del boceto 2 ya que estaba mejor definido para nuestras necesidades, teniendo dimensiones
máximas de (500×200×150)mm, que consideramos suficientes para el desarrollo de un prototipo
apto que logre demostrar los efectos del desbalance másico. Además, los apoyos contaran con 4
resortes en el plano para asegurar su posición de la mejor forma posible.
4. Fase de Diseño Detallado

4.1. Selección del mecanismo
Acerca del eje, el material de mayor uso para su fabricación es el acero, que debido a sus propie-
dades mecánicas es un material sencillo de fabricar a la vez que posee una buena resistencia a la
flexión y la torsión. Sin embargo, por temas de disponibilidad, el material que se utilizó para este
prototipo fue aluminio 1016. El diseño del mismo deberı́a posibilitar la introducción y movimiento
de los impulsores, ası́ como su fijación a lo largo del mismo, por lo tanto el mecanizado tendrá que
basarse en una sección constante, cuyo grado de acabado no deberı́a ser excesivamente bueno.
Para los sistemas de unión entre eje-cubo, las soluciones más comunes consisten en elementos
5
de fricción, estas son las que más posibilidades ofrecen para el montaje, ya que se disminuyen
al máximo el mecanizado complejo del eje, se evita la realización de chaveteros que reducen la
resistencia del eje y se aumenta la movilidad de los impulsores sobre el eje. Las caracterı́sticas
más importantes del sistema de fijación pueden ser la precisión del posicionamiento y la buena
concentricidad. La unión no debe dañar las superficies de contacto y debe ser fácil de desmontar.
Para los apoyos de los ejes, los rodamientos de bolas son los más usados cuando las cargas son
pequeñas o moderadas; los rodamiento de rodillos son la elección más adecuadas para cargas pe-
sadas y ejes de grandes diámetro. Las cargas a soportar por los rodamientos dependen de la masa
final del conjunto eje-discos. Dicho esto seleccionaron rodamientos 6003.
Ahora, los discos impulsores deben ser livianos y de dimensiones que cumplan la condición defi-
nida para rotores rı́gidos de relación L/D. Con esto, se seleccionó el nylon como material adecuado
para la fabricación de los mismos. El diámetro interior de estos elementos estará sujeto a la estan-
darización de los elementos comerciales de fijación. Para lograr el desequilibrio másico del eje,
los discos tendrán una disposición con orificios de manera radial y simétrica. Los impulsores de
los extremos contarán con cuatro orificios mientras que el central tendrá ocho. Esta disposición
otorgará diversas posibilidades a la hora de añadir y variar la posición de las masas. Se utilizaron
tornillos Allen de 1/4 × 1” para los impulsores de los extremos y 5/16 × 1” para el impulsor
central, los cuales poseen masas de 6.31g y 9.85g respectivamente.
4.2. Modelo teórico

Para lograr encontrar las reacciones dinámicas de las chumaceras del rotor se debe de realizar un
análisis cinemático y cinético del rotor. Cabe aquı́ anticipar que las reacciones dinámicas de los
apoyos se pueden interpretar como las mismas reacciones mecánicas de los resortes que apoyan
al eje, debido a que se van a despreciar las masas de las chumaceras para esta sección. Dado
que se van a realizar diferentes casos de desbalanceo para el rotor, se considera pertinente hacer
un análisis general del sistema y luego pasar a cada caso particular. Empezando con el análisis del
rotor, este se va a someter a una velocidad angular ω = 1800rpm transmitida por su conexión con el
motor eléctrico previamente seleccionado. Ası́ mismo, la rotación del eje no va a presentar ninguna
aceleración angular α debido a que ω será constante. De aquı́ se desprenden las dos ecuaciones
fundamentales del movimiento de un cuerpo rı́gido.
X
F~ = m~a (2)
X
MG = H˙G (3)
6
Con estas es posible realizar el análisis del mecanismo. Acerca del desplazamiento, velocidad y
aceleración del centro de masa del rotor, es pertinente mencionar que este va a depender directa-
mente del desbalanceo másico del mismo. Esto se debe a que las masas desbalanceadoras van a
generar fuerzas centrifugas en dirección al eje de rotación establecidas en la ecuación (1). Tenien-
do esto en cuenta, la aceleración del centro de masa del rotor se puede determinar de la siguiente
manera: Pn
− mi r~i ω 2
i=1
~a = (4)
M
En donde M equivale a la masa total del rotor y ni=1 mi r~i ω 2 equivale a la fuerza centrifuga total
P
producida por las masas de desbalance. Dicho esto, es de esperar que cuando el rotor se encuentre
desbalanceado, se van a generar desplazamientos oscilatorios del eje. Sin embargo, es importante
aclarar que solo se va a hacer un análisis cualitativo de este fenómeno. Continuando con el análisis
del rotor, para encontrar las reacciones dinámicas de sus apoyos es necesario mostrar el diagrama
de cuerpo libre para el rotor.
Figura 5: Diagrama de cuerpo libre para el rotor balanceado.

~ o para un cuerpo rı́gido en tres dimen-
Lo siguiente es definir la cantidad de movimiento angular H
siones. Este se puede describir vectorialmente a partir del siguiente tensor de momento angular.
    
Hx I¯x −I¯xy −I¯xz ω
     x
   ¯
Hy  = −Iyz I¯y −I¯yz  ωy  (5)
 
    
Hz −I¯zx −I¯zy I¯z ωz
~ o se puede denotar como:

Ahora, debido a que ωy = ωz = 0 y ωx = ω, H
   
Hx I¯x ω
   
~
Ho =
   ¯ 
H = −I ω  (6)
 y   yz 
  
Hz −I¯zx ω
Ya definida la cantidad de movimiento angular del rotor, es necesario expresar la sumatoria de mo-
mentos en el origen de coordenadas en términos de (H~˙ o )O , que se puede definir de la siguiente
XY Z
7
manera con una expresión equivalente:
~˙ o
X
M~O = H ~ ×H
+Ω ~o (7)
Ooxy
Debido a que el sistema de referencia rotatorio tiene su origen en el cuerpo del rotor, su velocidad
angular Ω es igual a la velocidad angular ω, que solo tiene componente en el eje X. Dicho esto, se
puede expresar la ecuación (7) de la siguiente forma:
       
Mx I¯x α ω I¯x ω
       
MO~ =
   ¯     ¯ 
M = −I α + 0 × −I ω  (8)
 y   yz     yz 
      
Mz −I¯zx α 0 −I¯zx ω
Por último, α = 0 debido a que ω es constante. De este modo se tiene que el momento total en el
origen del rotor es:    
M 0
 x  
M~O = My  =  I¯xz ω 2  (9)
   
   
Mz ¯
−Ixy ω 2
Dicho esto, es pertinente calcular los productos de inercia I¯xz y I¯xy que van a depender exclusiva-
mente de la posición de las masas desbalanceadoras del sistema, esto debido a que el rotor principal
tiene su centro de masa sobre el eje de rotación.
n
X n
X
I¯xz = mi x̄i z¯i I¯xy = mi x̄i ȳi (10)
i=1 i=1
Ahora, para encontrar las reacciones dinámicas en D y teniendo en cuenta el diagrama de cuerpo
libre del rotor, se puede encontrar un equivalente al momento total en el origen, donde L denota la
distancia entre el apoyo O y el apoyo D:
   
M 0
 x  
M~O = My  = −L · Dz  (11)
   
   
Mz L · Dy
Igualando las ecuaciones (9) y (11), es posible determinar las reacciones dinámicas en D:
~ I¯xz ω 2 ~ I¯xy ω 2
Dz = − Dy = − (12)
L L
Para finalizar con el análisis de las reacciones dinámicas del rotor, es necesario retomar la ecuación
(2). Con esta, y teniendo en cuenta la fuerza centrifuga generada por el desbalance másico del rotor,
es posible encontrar la suma de las reacciones dinámicas en el apoyo O.
n
X
− ~ +O
mi r~i ω 2 = D ~ (13)
i=1
8
Ası́, pues, al definir θ como el ángulo entre r~i y el eje Z, es posible encontrar los componentes de
la ecuación (13) en los ejes Z y Y para poder encontrar Oz y Oy :
" n # " n #
X X
O~z = ~z
mi r~i ω 2 cos θi − D O~y = ~y
mi r~i ω 2 sen θi − D (14)
i=1 i=1
Con esto se finaliza el modelo teórico para encontrar las reacciones dinámicas de los apoyos del
~ y O,
rotor. Cabe mencionar que no se encontraran los ángulos de D ~ ya que no se consideran
necesarios en la mayorı́a de los casos debido a que van a estar en constante rotación a la misma
razón que ω. Además, en el Anexo 5 se identifican puntualmente las distancias utilizadas para los
cálculos. También, dentro de los entregables del informe, se encuentra disponible la hoja de datos
utilizada para encontrar las reacciones dinámicos de los apoyos.
4.2.1. Rotor balanceado

El primer caso que se contempla para el rotor es asegurar que se encuentre balanceado. Debido a
que el rotor diseñó para tener su centro de masa coincidente con el eje de rotación, la sumatoria
de fuerzas dinámicas en el rotor van a ser 0, motivo por el cual la ecuación (2) se iguala a 0.
Ası́ mismo, la cantidad de movimiento angular de rotor balanceado también será 0, esto debido a
que los productos de inercia I¯xz e I¯xy son nulos. Dicho esto, evidenciado en las ecuaciones (12)
~ yO
y (14), las reacciones dinámicas D ~ son nulas. Esto quiere decir que para el caso de un rotor
balanceado no se generan fuerzas centrifugas en el rotor. Con todo y lo anterior, teóricamente no

se van a presentar vibraciones mecánicas para este caso ya que el rotor debe funcionar de manera
balanceada, estable y segura.
4.2.2. Rotor desbalanceado estáticamente

Ahora se va a generar un desbalance estático en el rotor. Se va a añadir un tornillo Allen al impulsor
central del rotor y va a tener una distancia de 25mm respecto al eje de rotación con un ángulo de -
90◦ respecto al eje Z visto en el diagrama de cuerpo libre. Teniendo en cuenta una velocidad angular
del rotor ω equivalente a 188,5 rad s−1 , se puede encontrar el momento angular en el origen de
coordenadas a partir de la ecuación (11). En el Anexo 6 se logra visualizar esta configuración
detalladamente.      
Mx 0 0
     
M~O = My  =  I¯xz ω 2  =  0  N m
     
     
Mz ¯
−Ixy ω 2
1, 146
9
Ahora, para encontrar las reacciones dinámicas en D, se reemplazan los valores hallados anterior-
mente en la ecuación (12):
¯ 2 ¯ 2
~ z = − Ixz ω = 0
D ~ y = − Ixy ω = 4, 375N
D
L L
Estos resultados muestran que, para esta configuración, las fuerzas dinámicas sobre el apoyo D son
~ = 4, 375N orientada en dirección ~j. Para finalizar, las reacciones sobre el
equivalentes a una D
apoyo O se encuentran a partir de la ecuación (14):
" n # " n #
X X
O~z = mi r~i ω 2 cos θ − D~z = 0 O~y = ~ y = 4, 375N
mi r~i ω 2 sen θ − D
i=1 i=1
Con esto, es posible afirmar que bajo estas condiciones las fuerzas dinámicas sobre el apoyo O
~ = 4,375N orientada en dirección ~j. Para finalizar el análisis de este
son equivalentes a una D
~ yO
desbalance estático, es necesario recalcar que la dirección encontrada de D ~ solo se cumple
para este caso puntual. Debido a que el rotor va a estar girando con una velocidad constante ω,
estas reacciones sobre los apoyos van a girar con la misma razón, lo cual va a ser el causante de
los desplazamientos del rotor sobre su eje de rotación, generando una vibración mecánica forzada
en el sistema. Sumado a esto, como en este caso el centro de masa del rotor es equidistante a sus
~ yO
apoyos, las reacciones D ~ siempre tendrán la misma magnitud.
4.2.3. Rotor desbalanceado por un par

En este tercer caso se va a mostrar un desbalance generado por un par. Se colocaran dos tornillos
en los impulsores 1 y 3 a distancias iguales y opuestas de magnitud 20mm respecto al eje de
rotación. Las masas del primer y tercer impulsor estarán a -90◦ y 90◦ respectivamente con el eje
Z. Esta configuración se logra apreciar mejor en el Anexo 7 del informe. Ya teniendo definidas las
posiciones de las masas, y utilizando los mismos procedimientos realizados para casos anteriores,
reemplazando directamente en la ecuación (12), se obtienen las fuerzas dinámicas en D:
¯ 2 ¯ 2
~ z = − Ixz ω = 0
D ~ y = − Ixy ω = −1, 599N
D
L L
Ahora, para el apoyo en O, con la ecuación (14) se dan los siguientes resultados:
" n # " n #
X X
O~z = ~z = 0
mi r~i ω 2 cos θ − D O~y = ~ y = 1, 599N
i=1 i=1
Con estos resultados se puede analizar que las reacciones en los apoyos O y D tienen la misma
magnitud pero sentido contrario, lo que indica un desfase entre las fuerzas de 180◦ . Para lograr
corregir este desbalance, es necesario generar un par opuesto al existente, por lo que es necesa-
rio hacer una corrección en dos planos al agregar dos masas en direcciones opuestas en planos
diferentes. 10
4.2.4. Rotor desbalanceado cuasi-estáticamente

Para el tercer caso se va a mostrar un desbalanceo cuasi-estático en el rotor. Esto se va a realizar
de manera sencilla, ya que es la unión de los dos desbalances mostrados anteriormente, con la
condición de que las masas se encuentren en el mismo plano. Debido a que las condiciones iniciales
de los otros casos satisfacen la condición, no se realizarán cambios de posición con respecto a
estos. La representación visual del caso se encuentra en el Anexo 8. Se va a omitir el cálculo del
momento angular del sistema en el origen, debido a que está implı́cito en las reacciones de D y
O. A continuación, se muestran los cálculos de las reacciones de los apoyos gracias al uso de las
ecuaciones (12) y (14):
¯ 2 ¯ 2
D~ z = − Ixz ω = 0 D~ y = − Ixy ω = 2, 775N
" nL # " nL #
X X
O~z = ~z = 0
mi r~i ω 2 cos θ − D O~y = ~ y = 5, 974N
i=1 i=1
Con estos resultados es posible determinar que las reacciones dinámicas en los apoyos del rotor
para un desbalanceo cuasi-estático tienen la misma dirección pero las magnitudes de las fuerzas
dinámicas en los apoyos es diferente entre si, por lo que el efecto de desbalanceo se verá a diferen-
tes medidas entre los apoyos. Para corregir este desbalance se deben corregir los efectos provocados
por el desbalance estático y por el par.
4.2.5. Rotor desbalanceado dinámicamente

Para el último caso se va a mostrar un desbalanceo dinámico en el rotor. Acerca de la configuración
del rotor, se va a colocar un tornillo en el primer impulsor a -90◦ respecto a Z, otro en el segundo
impulsor que estará sobre el eje Z, y un tercero que estará en el tercer impulsor a 90◦ respecto a
Z para generar un par con el primero. De este modo se satisface la condición que el desbalance
estático no coincide con el plano formado con el par. En el Anexo 9 se logra visualizar esta con-
figuración. Teniendo en cuenta los momentos en el origen, es posible encontrar las reacciones en
los apoyos D y O con las ecuaciones (12) y (14), las cuales se muestran a continuación:
¯ 2 ¯ 2
D~ z = − Ixz ω = −4, 375N D~ y = − Ixy ω = −1, 599N
" nL # " nL #
X X
O~z = ~ z = −4, 375N
mi r~i ω 2 cos θ − D O~y = ~ y = 1, 599N
i=1 i=1
A partir de estos resultados es posible determinar que la reacción dinámica del apoyo D equivale
~ = −4, 658N con un ángulo de 20.08◦ respecto al eje Z, mientras que la reacción dinámica
aD
~ = −4, 658N con un ángulo de -20.08◦ respecto al eje Z. Esto quiere
del apoyo O equivale a O
11
~ yO
decir que, a pesar de que la magnitud de D ~ sean iguales, no son colineales. Para corregir este
desbalance es necesario colocar dos contrapesos en planos diferentes y con ángulos respecto a Z
diferentes.
4.2.6. Otros casos particulares
Ya mencionados los casos generales de desbalance, de aquı́ se desprenden diversas combinaciones

de masas posibles en el rotor. A partir del modelo teórico previamente evidenciado, se realizan
diversos casos junto con sus reacciones dinámicas de los apoyos para dichas estas. Cabe resaltar
que todas las masas colocadas en los impulsores corresponden a las referencias de los tornillos
Allen mencionadas en la sección anterior.
1. Dos masas en el impulsor 1 con ángulos de 0◦ y 90◦ .
2. Dos masas en el impulsor 2 con ángulos de 0◦ y 45◦ y una tercera en el impulsor 3 a 90◦ .
3. Dos masas en el impulsor 1 con ángulos de -90◦ y 90◦ y una tercera en el impulsor 3 a 90◦ .
4. Masas en el impulsor 1 con 0◦ , en el impulsor 2 con 180◦ y en el impulsor 3 con 90◦ .
Reacciones dinámicas (N)

Caso ~z
D ~y
D ~
D O~z O~y ~
O
1 -1,438 -1,438 2,034 -3,045 -3,045 4,307
2 -7,468 -6,131 9,662 -7,468 -4,540 8,740
3 0,000 -3,038 3,038 0,000 -1,446 1,446
4 2,936 -3,038 4,225 1,329 -1,446 1,964
Figura 6: Reacciones dinámicas de los apoyos D y O para diferentes casos de desbalanceo.
5. Fase de construcción
5.1. Modelado 3D
Teniendo una idea concreta del conjunto que se quiere construir, se procede a modelar cada com-
ponente; para una mayor veracidad del modelado, se seleccionaron algunas piezas por catálogo,
siempre con la idea de una construcción de un acercado a la realidad. Inicialmente se tomó el eje
como elemento fundamental para el dimensionamiento general del sistema. Debido a que el mode-
lo a digitalizar fue calculado con esa disposición, a partir de este componente se seleccionaron las
demás piezas del conjunto. Con la geometrı́a del rotor y los impulsores configurada en la fase de
diseño, se procede a dibujarlos en el software, para incluirlos en el ensamble general, incluyendo
los rodamientos y resortes que harán parte del prototipo. Finalmente se modela la base, columnas
y demás accesorios que soportan el eje con los rotores.
12
Figura 7: Modelo 3D del rotor con tres impulsores.
A partir de la construcción del modelo 3D, se puede simular el comportamiento estático y analizar
las vibraciones a las que está oscilando el sistema según la velocidad angular del motor, para
esto el software SolidWorks cuenta con una interfaz de simulación donde a través de un método de
elementos finitos se pueden hacer estas simulaciones. Normalmente, la solución de estos problemas
de tipo estructural con geometrı́as complejas se basa en la determinación de los desplazamientos
en cada nodo y de las tensiones dentro de cada uno de los elementos que componen la estructura,
que se someten a las cargas aplicadas. Los resultados, vistos entre los anexos 10 y 15, muestran que
en el radio exterior del impulsor central se evidencia en mayor medida el desplazamiento estático
del rotor, sin embargo, la zona con mayores esfuerzos de tensión es en el centro del eje, además,
en los extremos del mismo se presenta la mayor deformación del rotor.
Además, se realizó un análisis vibracional del mecanismo para identificar y predecir posibles ano-
malı́as mecánicas, midiendo la vibración e identificando doce frecuencias, de las cuales se identifi-
can las mas cercanas que podrı́an generar una falla catastrófica. Este análisis logra dar un diagnos-
tico con varios enfoques como el análisis Modal, armónico, aleatorio de vibraciones, por impacto y
por fatiga vibracional. En el Anexo 16 se identifican estos resultados, evidenciando que el apoyo D
sufre la mayor carga vibracional puesto que está mas alejada de la conexión con la fuente motriz.
5.2. Construcción del rotor

Se empezó la construcción de la base del prototipo en lámina cold rolled calibre 14, doblada con
pestañas sencillas para reforzarla, fabricada según las dimensiones del diseño, esta será capaz de
contener las columnas y el motor. A ella se unió un soporte vertical para fijar el motor por medio
de tornillos de 3/16 de pulgada. Para la unión del motor con el rotor se utilizó un acople flexible
tipo araña con prisioneros para asegurar los ejes tanto del motor como del prototipo en el caso de
fallar el ajuste entre piezas. Las columnas que sirven para sostener los resortes se reciclaron de las
bases de un mueble de madera, están hechas de aluminio con agujeros para poder fijar tornillerı́a
a la base y a la parte superior en donde se unieron láminas de cold rolled de 1/8 de pulgada que
servirı́an para fijar los resortes verticales superiores. Para poder unir los resortes a las bases de
13
la estructura, se mecanizaron alojamientos de nylon en torno vertical, a los que se le roscaron 4

tornillos distribuidos a 90◦ con un agujero de 0.8mm que serı́a ideal para alojar los extremos de
cada resorte. En el Anexo 25 se muestra la cotización del mecanismo.
Se fabricó un eje de aluminio de diámetro de 1 pulgada x 280mm al cual se le realizó mecanizado

en torno paralelo según las especificaciones del diseño para ajustar tanto rodamientos como im-
pulsores, estos con ajuste de apriete para asegurar la rotación de todas las piezas como una sola.
Los impulsores fueron mecanizados en torno paralelo donde se les dio medidas finales de diámetro
externo aproximadas, posteriormente se taladraron agujeros que servirı́an para alojar los tornillos
Allen. Para asegurar la concentricidad del sistema se realizó montaje del eje entre puntos en el
torno y se dio medidas finales a los impulsores. Todas las uniones del mecanismo se realizaron con
tornillos para asegurar la estabilidad en el sistema al momento de tener vibraciones mecánicas, por
esto se realizaron agujeros en fresadora convencional en la gran mayorı́a de partes de el sistema. A
continuación, se muestra una imagen del modelo fabricado.
Figura 8: Montaje de un rotor con tres impulsores
5.3. Funcionamiento del prototipo

Gracias a que la fabricación del sistema estuvo pensada para soportar cargas que no eran livianas,
al momento de poner en marcha el motor junto con el sistema tanto sin masas como con ellas,
el mecanismo no sufrió ninguna averı́a teniendo en cuenta la capacidad con la que contaba el
motor.Además, al no colocar masas de desbalance en el rotor, las reacciones dinámicas de los
apoyos eran casi nula, por lo que es posible concluir que se realizó un correcto proceso de diseño
y construcción del rotor.
A partir de los diversos casos de prueba se logró evidenciar de manera experimental los diversos
tipos de desbalance másico que pueden ocurrir en rotores. De este modo, fue posible determinar
los efectos mecánicos que tienen diferentes masas desbalanceadoras y sus diversas combinaciones
de posiciones en el rotor. Ası́ mismo, para los diferentes tipos de desbalance estático, de par, cuasi-
estático y dinámico, se evidencia que las vibraciones mecánicas más altas se generaron para estos
14
últimos dos, en donde fue necesario mantener el rotor en funcionamiento por un corto periodo de
tiempo con el fin de evitar posibles fallos en el mecanismo.
En el vı́deo demostrativo se evidencian claramente los efectos del desbalanceo másico del rotor
para diferentes configuraciones. En donde es posible establecer la validez del analisis de frecuen-
cias del modelo 3D, ya que el apoyo D sufrió vibraciones más altas que el apoyo O. Ası́ mismo,
estas vibraciones se evidenciaron en todos los casos con masas agregadas, y para los desbalanceos
cuasi-estático y dinámicos se evidenciaron las vibraciones máximas del rotor.
5.4. Análisis de errores

Debido a que no se utilizó un dispositivo de sujeción y/o un quı́mico como fijador de tuercas
y tornillos, después de varios ensayos acumulados las tuercas del sistema empezaron a soltarse,
esto debido a las vibraciones generadas para el rotor desbalanceado. Se decidió utilizar tuercas de
seguridad para asegurarse de no tener este inconveniente. Tener una base como soporte del sistema
de bajo peso llevó a que, al utilizar más de 3 masas en los impulsores, el mecanismo vibrara a
tal punto de separarse del banco de trabajo donde se realizaba el ensayo, esto podrı́a solucionarse
utilizando una base rı́gida o utilizando bases antivibratorias como las utilizadas en los motores
eléctricos de gran tamaño.
6. Conclusiones y recomendaciones
Se logró diseñar y fabricar un rotor con tres impulsores montado sobre apoyos elásticos y
funcionando con una ω = 1800rpm . Se evidencia un correcto balanceo másico del rotor
debido a sus reducidos efectos de vibraciones mecánicas.
Se evidenció los diferentes efectos mecánicos generados al incluir las masas de desbalance
sobre los impulsores del rotor, las fuerzas centrı́fugas que estas masas generaban dependen
de su vector posición respecto al eje; dependiendo de su ubicación se generan diferentes
tipos de desbalance, como el estático, por un par, cuasi-estático, o dinámico.
Los análisis cinéticos y cinemáticos son de gran importancia para analizar el comportamiento
de un cuerpo rı́gido en rotación alrededor de un eje, ya que, con estos, se logra determinar
cuantitativamente las reacciones dinámicas de los apoyos del rotor debido al desbalance
másico del mismo.
Es necesario asegurar un balanceo másico permitido de los rotores bajo los estándares de la
norma [ISO 1940, 2003], de lo contrario, las vibraciones mecánicas en el eje generarán altos
esfuerzos mecánicos en sus apoyos, aumentando el riesgo de fallas por fatiga del sistema.
15
7. Referencias
Cleary, F. J. (1980). Dynamic Balancing. Journal of the American Society for Naval Engineers,
30(1), 33. https://doi.org/10.1111/j.1559-3584.1918.tb04773.x
Ferdinand P. Beer, E. R. J., & Cornwell, P. J. (2010). Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica
(9na Ed.). Mc Graw-Hill.
Guenante, F. O. A. (2013). Balanceamiento de rotores flexibles a baja velocidad. Universidad de

Concepción.
International Organization for Standardization. (1998). Mechanical vibration-Methods and criteria

for the mechanical balancing of flexible rotors. www.sis.se.
International Organization for Standardization. (2018). ISO 2041:2018(en), Mechanical vibration,

shock and condition monitoring — Vocabulary.
https://www.iso.org/obp/ui/iso:std:iso:2041:ed-4:v1:en
International Organization for Standardization. (2003). Mechanical vibration-Balance quality re-

quirements for rotors in a constant (rigid) state.
International Organization for Standardization. (2001). IS/ISO 1925: Mechanical vibration - Ba-
lancing - Vocabulary.
JHON ALEXANDER MADRIGAL MENESES. (2018). METODOLOGÍA PARA EL BALAN-

CEO DINÁMICO DE ROTORES EMPLEANDO EL ANALIZADOR DE VIBRACIONES OROS
35. UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER.
Sánchez-Acevedo, H., Nova A, F. R., Madrigal A., J. A. (2017). Metodologı́a para el balan-
ceo de rotores empleando un analizador de vibraciones. Revista UIS Ingenierı́as, 17(2), 291–308.
https://doi.org/10.18273/revuin.v17n2-2018025
16
8. ANEXOS
8.1. ANEXO 1. DESEQUILIBRIO RESIDUAL PERMISIBLE RESPEC-

TO A LA VELOCIDAD DE UN ROTOR
17
8.2. ANEXO 2. TABLA GUÍA PARA EL GRADO DE BALANCE DE CA-

LIDAD
18
8.3. ANEXO 3. DISEÑO CONCEPTUAL 1
19
8.4. ANEXO 4. DISEÑO CONCEPTUAL 2
20
8.5. ANEXO 5. MEDIDAS DEL EJE PARA EL MODELO TEÓRICO
21
8.6. ANEXO 6. DIAGRAMA DEL ROTOR CON DESBALANCEO ESTÁTI-

CO
22
8.7. ANEXO 7. DIAGRAMA DEL ROTOR CON DESBALANCEO POR

UN PAR
23
8.8. ANEXO 8. DIAGRAMA DEL ROTOR CON DESBALANCEO CUASI-

ESTÁTICO
24
8.9. ANEXO 9. DIAGRAMA DEL ROTOR CON DESBALANCEO DINÁMI-

CO
25
8.10. ANEXO 10. INFORMACIÓN DE MALLA PARA ANÁLISIS DE DES-

PLAZAMIENTO ESTÁTICO
26
8.11. ANEXO 11. MALLA PARA EL ANÁLISIS DE DESPLAZAMIENTO

ESTÁTICO
27
8.12. ANEXO 12. ANÁLISIS DE DESPLAZAMIENTO ESTÁTICO
28
8.13. ANEXO 13. INFORMACIÓN DE MALLA PARA ANÁLISIS DE TEN-

SIÓN NODAL
29
8.14. ANEXO 14. MALLA PARA EL ANÁLISIS DE TENSIÓN NODAL
30
8.15. ANEXO 15. ANÁLISIS DE TENSIÓN NODAL
31
8.16. ANEXO 16. ANÁLISIS DE FRECUENCIA
32
8.17. ANEXO 17. SISTEMA CHUMACERA-RESORTE
33
8.18. ANEXO 18. BASE DEL MECANISMO, VISTA 1
34
8.19. ANEXO 19. BASE DEL MECANISMO, VISTA 2
35
8.20. ANEXO 20. COLUMNAS, SOPORTE DE RESORTES
36
8.21. ANEXO 21. MECANIZADO EN TORNO PARALELO
37
8.22. ANEXO 22. MECANIZADO POR ARRANQUE DE VIRUTA
38
8.23. ANEXO 23. MONTAJE COMPLETO DEL MECANISMO
39
8.24. ANEXO 24. MONTAJE COMPLETO DEL MECANISMO, VISTA 2
40
8.25. ANEXO 25. TABLA DE COTIZACIÓN DEL MECANISMO

RESUMEN DE MATERIALES Y COSTOS DE FABRICACIÓN
MATERIAL DESCRIPCIÓN PESO (g) CANTIDAD COSTO UNITARIO (pesos) TOTAL (pesos)
Aluminio Eje diámetro, 1”x 0.28 m longitud 230 1 18000 18000
Acero acople flexible tipo araña 24,3 1 23000 23000
Acero rodamientos SKF 6003 50 2 3500 7000
acero resorte diámetro 8 mm x 25 mm de long 1,37 8 4500 36000
Nylon 6-6 Nylon 6-6 alojamientos para rodamientos 2 7000 14000
Nylon 6-6 Nylon 6-6 impulsores 33 2 15400 30800
Acero Lámina Cold Rolled calibre 14. 1118,6 1 7500 7500
N/a Motor AC 1 75000 75000
N/a Interruptor cable enchufe condensador 1 13500 13500
N/a Aerosol ECO 1 9500 9500
Aluminio Columnas 56 4 3375 13500
acero Tornillos tipo Allen de 1/4”x1ÜNF 6 300 2000
N/a Mecanizados 1 75000 75000
324800
41
8.26.
6 5 4 3 2 1
E
E
274,00
42,00 55,00 80,00 55,00

1,
0 12,00
X
45
°
D D
8,00
H7
H7
H7
ANEXO 26. PLANO 1, EJE
17,00 p6
19,00 h6
25,00 g6
C
42
B B
ESCALA MEDIDA METODO DE PROYECCION PRODUCTO

CODIGO
1.1 mm
NOTA: PAGINA 1-1
A - Tolerancias no Especificadas . . . . . . . . . . . . . : ± 0.2mm. MATERIAL PRINCIPIOS DE DINÁMICA. A
- Medidas entre Parentesis "( )" se deben Controlar y 6061-T6 (SS) PROYECTO #2
Registrar. COMPONENTE DEL PLANO CANT.
Cinética 3D – desarrollo de un
TRATAMIENTO TERMICO eje 1 rotor y análisis del desbalance
SIN DISEÑO REVISÓ APROBÓ
Universidad Nacional de
Archivo Diseño: Edwin A. Cortes G. Carlos A. Holguin Jessica A. Tafur D Colombia
C:\Users\usuario\Documents\proyecto dinamica 2\modelo FACULTAD DE INGENIERÍA
RECUBRIMIENTO SUPERFICIAL
final\planos\ Departamento de
Archivo Creado: Ultima modificación: FECHA FECHA FECHA Ingeniería Mecánica y
SIN 29/06/2020 29/06/2020 29/06/2020 Mecatrónica
lunes, 29 de junio de 2020 19:07:33 lunes, 29 de junio de 2020 20:06:33
6 5 4 3 2 1
6 5 4 3 2 1
E
E
45 13,00 4 5°
6, 0 0X
,0 1,
x 40
4
8.27.
D D
19,00
58,00
C C
43
B B
ANEXO 27, IMPULSOR PEQUEÑO

CODIGO
1.1 mm
NOTA: PAGINA 1-1
- Medidas entre Parentesis "( )" se deben Controlar y Nailon 101 PROYECTO #2
TRATAMIENTO TERMICO impulsor 1 2 rotor y análisis del desbalance
Archivo Diseño: Santiago Pinto Carlos A. Holguin Jessica A. Tafur D Colombia
SIN 29/06/2020 29/06/2020 29/06/2020 Mecatrónica
6 5 4 3 2 1
6 5 4 3 2 1
E 93 E
7, 11,00 5°
4
X 1,0X
8
,00
50
D D
8.28.
68,00
25
,00
C C
44
B B
ANEXO 28, IMPULSOR

CODIGO
1.1 mm
NOTA: PAGINA 1-1
- Medidas entre Parentesis "( )" se deben Controlar y Nailon 101 PROYECTO #2
TRATAMIENTO TERMICO impulsor 2 1 rotor y análisis del desbalance
Archivo Diseño: Santiago pinto Carlos A. Holguin Jessica A. Tafur D Colombia
SIN 29/06/2020 29/06/2020 29/06/2020 Mecatrónica
6 5 4 3 2 1
6 5 4 3 2 1
539,72
E
E
UP 90° R 0.74
8.29.
blanco de corte: lamina cal 14 cold rolled
211,72
D D
UP 90° R 0.74
UP 90° R 0.74
UP 90° R 0.74
71,86
C C
11,00
38,86
45
122,86
doblar a 90ª por la linea de pliege

20 mm
B B
ANEXO 29, BANCO DE SOPORTE

CODIGO
1.5 mm
NOTA: PAGINA 1-1
- Medidas entre Parentesis "( )" se deben Controlar y AISI 1020 Acero PROYECTO #2
Registrar. laminado en frío COMPONENTE DEL PLANO CANT.
TRATAMIENTO TERMICO Base 1 rotor y análisis del desbalance
FACULTAD DE INGENIERÍA
Departamento de
SIN 29/06/2020 29/06/2020 29/06/2020 Mecatrónica
6 5 4 3 2 1
6 5 4 3 2 1
274,00
E
E
177,00
131,50
8.30.
84,00
D D
C C
46
B B

CODIGO
ANEXO 30, SUBENSAMBLE ROTOR
1.1 mm
NOTA: PAGINA 1-1
- Medidas entre Parentesis "( )" se deben Controlar y N/a PROYECTO #2
TRATAMIENTO TERMICO rotor con masas 1 rotor y análisis del desbalance
FACULTAD DE INGENIERÍA
Departamento de
SIN 29/06/2020 29/06/2020 29/06/2020 Mecatrónica
6 5 4 3 2 1
8.31.
16,50
150
53,00 200 30,00 172,00
47
500,00
N.º DE N.º DE PIEZA material CANTIDAD

9 ELEMENTO
1 base acero 1020 cold rolled 1
2 columnas aluminio 6061 4
3 eje 6061-T6 (SS) 1
13 4 Impulsor Nailon 101 1
5 Impulsor pequeño Nailon 101 2
6 Soporte Motor 1
7 Motor 1
2 8 Eje motor acero 1010 1
9 Alojamiento 2
rodamientos Nailon 101
7 6 12 11 SKF - 6003 -
10 12,DE,NC,12_68 2
ANEXO 31, ENSAMBLE GENERAL
11 resorte acero SAE 1066 8

3 12 Acople Araña 1
13 tapa acero 1020 2
Diseñado por: Archivo Creado: COMPONENTE: ESCALA
domingo, 28 de junio de PRINCIPIOS DE DINÁMICA. 1.5
2020 10:08:54
JESSICA ANDREA TAFUR DIAZ montaje PROYECTO #2
METODO DE PROYECCION
4 Revisado por: Cinética 3D – desarrollo de un
5 ENSAMBLE GENERAL rotor y análisis del desbalance
EDWIN ARMANDO CORTES GALLEGO
1 C:\Users\usuario\Documents\proyecto Universidad Nacional PAGINA
Aprobado por: dinamica 2\modelo final\planos\
de Colombia 1-1
10 SANTIAGO PINTO MALDONADO FACULTAD DE
INGENIERÍA EDICION:
A MENOS QUE SE ESPECIFIQUE OTRA COSA:
Departamento de
DIMENSIONES EN MILIMETROS
TOLERANCIAS: Ingeniería Mecánica
LINEAL: ±0.2 ANGULAR±0º30'
ACABADO SUPERFICIAL y Mecatrónica
8.32. ANEXO 32, CATALOGO NYLON
48
8.33. ANEXO 33, CATALOGO RODAMIENTO
49
8.34. ANEXO 34, CATALOGO ALUMINIO
50
51
52

Informe Proyecto 2 Dinamica PDF

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U NIVERSIDAD NACIONAL DE C OLOMBIA

Informe Escrito Final

3. Fase de Diseño Conceptual 4

4. Fase de Diseño Detallado 5

8.30. ANEXO 30, SUBENSAMBLE ROTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2. Desbalanceo másico de un rotor rı́gido.

El desbalanceo másico es el principal causante de las vibraciones presentes en sistemas rotativos

2.2.1. Desbalanceo estático

Figura 1: Desbalanceo estático de un rotor.

2.2.2. Desbalanceo por un par

Figura 2: Desbalanceo por un par de un rotor.

2.2.3. Desbalanceo cuasi-estático

Figura 3: Desbalanceo cuasi-estático de un rotor.

2.2.4. Desbalanceo dinámico

El desequilibrio dinámico, similar al cuasi-estático, es una combinación de desequilibrios estáticos

Figura 4: Desbalanceo dinámico de un rotor.

3. Fase de Diseño Conceptual

3.2. Desarrollo y análisis de diseños conceptuales

4. Fase de Diseño Detallado

4.2. Modelo teórico

Figura 5: Diagrama de cuerpo libre para el rotor balanceado.

~ o se puede denotar como:

manera con una expresión equivalente:

4.2.1. Rotor balanceado

balanceado no se generan fuerzas centrifugas en el rotor. Con todo y lo anterior, teóricamente no

4.2.2. Rotor desbalanceado estáticamente

4.2.3. Rotor desbalanceado por un par

4.2.4. Rotor desbalanceado cuasi-estáticamente

4.2.5. Rotor desbalanceado dinámicamente

4.2.6. Otros casos particulares

Ya mencionados los casos generales de desbalance, de aquı́ se desprenden diversas combinaciones

Reacciones dinámicas (N)

Figura 7: Modelo 3D del rotor con tres impulsores.

5.2. Construcción del rotor

la estructura, se mecanizaron alojamientos de nylon en torno vertical, a los que se le roscaron 4

Se fabricó un eje de aluminio de diámetro de 1 pulgada x 280mm al cual se le realizó mecanizado

Figura 8: Montaje de un rotor con tres impulsores

5.3. Funcionamiento del prototipo

5.4. Análisis de errores

Guenante, F. O. A. (2013). Balanceamiento de rotores flexibles a baja velocidad. Universidad de

International Organization for Standardization. (1998). Mechanical vibration-Methods and criteria

International Organization for Standardization. (2018). ISO 2041:2018(en), Mechanical vibration,

International Organization for Standardization. (2003). Mechanical vibration-Balance quality re-

JHON ALEXANDER MADRIGAL MENESES. (2018). METODOLOGÍA PARA EL BALAN-

8.1. ANEXO 1. DESEQUILIBRIO RESIDUAL PERMISIBLE RESPEC-

8.2. ANEXO 2. TABLA GUÍA PARA EL GRADO DE BALANCE DE CA-

8.3. ANEXO 3. DISEÑO CONCEPTUAL 1

8.4. ANEXO 4. DISEÑO CONCEPTUAL 2

8.5. ANEXO 5. MEDIDAS DEL EJE PARA EL MODELO TEÓRICO

8.6. ANEXO 6. DIAGRAMA DEL ROTOR CON DESBALANCEO ESTÁTI-

8.7. ANEXO 7. DIAGRAMA DEL ROTOR CON DESBALANCEO POR

8.8. ANEXO 8. DIAGRAMA DEL ROTOR CON DESBALANCEO CUASI-

8.9. ANEXO 9. DIAGRAMA DEL ROTOR CON DESBALANCEO DINÁMI-

8.10. ANEXO 10. INFORMACIÓN DE MALLA PARA ANÁLISIS DE DES-

8.11. ANEXO 11. MALLA PARA EL ANÁLISIS DE DESPLAZAMIENTO

8.12. ANEXO 12. ANÁLISIS DE DESPLAZAMIENTO ESTÁTICO

8.13. ANEXO 13. INFORMACIÓN DE MALLA PARA ANÁLISIS DE TEN-

8.14. ANEXO 14. MALLA PARA EL ANÁLISIS DE TENSIÓN NODAL

8.15. ANEXO 15. ANÁLISIS DE TENSIÓN NODAL

8.16. ANEXO 16. ANÁLISIS DE FRECUENCIA

8.17. ANEXO 17. SISTEMA CHUMACERA-RESORTE

8.18. ANEXO 18. BASE DEL MECANISMO, VISTA 1

8.19. ANEXO 19. BASE DEL MECANISMO, VISTA 2