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la ingeniería petrolera
D.R. © Reverté Ediciones S.A. de C.V. Río Pánuco 141, Col. Cuauhtémoc,
Del. Cuauhtémoc, C.P. 06500 México D.F.
# 1389
Índice
Prólogo XIX
VI
Índice
VII
Matemáticas aplicadas a la ingeniería petrolera
VIII
Índice
IX
Matemáticas aplicadas a la ingeniería petrolera
X
Índice
XI
Matemáticas aplicadas a la ingeniería petrolera
XII
Índice
XIII
Matemáticas aplicadas a la ingeniería petrolera
Notación 649
Unidades 659
Bibliografía 675
XIV
Prólogo
XX
Prólogo
físicos con los métodos matemáticos, lo cual se aspira lograr por medio de
la derivación del modelo matemático para un problema determinado, el uso
del razonamiento físico en el desarrollo matemático y la interpretación de
los resultados matemáticos en términos físicos; es por ello que los modelos
matemáticos se formulan aquí por medio del i) desarrollo de las ecuaciones
que gobiernan los procesos físicos y ii) el planteamiento de las condiciones
de frontera posibles en los problemas de interés. Esto abarca el conocimiento
físico del problema, las leyes físicas que lo rigen y el planteamiento matemá-
tico que lo representa. En servicio de lo anterior, se discuten con detalle estos
temas en el capítulo IV; en los capítulos posteriores se revisan las posibles
condiciones de frontera y se incluye el planteamiento completo de un modelo
matemático y su solución aplicados a los problemas de estudio.
Cabe señalar que tanto los lectores no relacionados con el área como los
estudiantes de la carrera requieren una base apropiada de conocimientos
tanto de temas de la física involucrada en los problemas de estudio como de
algunos elementos matemáticos, además de los tópicos propios de la inge-
niería petrolera, por lo que se han incluido los primeros tres capítulos y el
apéndice A, que abarcan los siguientes temas: planteamiento matemático de
problemas físicos, principios de fenómenos de transporte, preliminares de
ecuaciones diferenciales parciales y preliminares de ingeniería petrolera. La
finalidad de estos capítulos es ofrecer una base para la comprensión óptima
de los capítulos dedicados a los métodos clásicos de solución de ecuaciones
diferenciales parciales y las aplicaciones que se discuten en este texto: separa-
ción de variables, transformada de Laplace y funciones de Green, así como
la solución del problema inverso de dos aplicaciones importantes dentro de
la ingeniería petrolera: el análisis de pruebas de variación de presión y las
pruebas de trazadores, temas presentados en los capítulos V al VIII. El lec-
tor notará que el método de transformada de Laplace recibe mayor atención
ya que su uso es el más frecuente en el área.
Los capítulos V, VI y VII tienen esta estructura: i) explicación básica
de los métodos de solución, ii) aplicación del método en algún ejemplo de
transferencia de calor (con la intención de que el lector pueda consultar una
referencia análoga en caso de así requerirlo) y iii) aplicación del método de
solución a problemas específicos, como el flujo de fluidos hacia un pozo en
un yacimiento petrolero.
XXI
Matemáticas aplicadas a la ingeniería petrolera
XXII
Capítulo 1
El enfoque que busca resolver problemas del mundo real con herramientas
matemáticas es frecuentemente llamado modelado matemático o matemá-
ticas aplicadas. Este enfoque o modelado consta de los siguientes pasos:
Objetivo
2
Planteamiento matemático de problemas
3
Capítulo 1
Y se obtiene:
Ec.1.1
Ec. 1.2
4
Planteamiento matemático de problemas
(2)/2
37 − 15.5 = 5.6
= −3.90 horas
Por lo que se concluye que el deceso ocurrió a las 12:00 menos tres
horas 54 minutos; esto es, a las 8:06 a.m.
5
Capítulo 1
Ec. 1.5
Ec. 1.6
Se tiene que:
6
Planteamiento matemático de problemas
7
Capítulo 1
8
Planteamiento matemático de problemas
Y al sustituir # en la derivada:
9
Capítulo 1
10
Planteamiento matemático de problemas
El valor de será determinado ahora usando la condición: para
= 3.0,
= 75 °C, por lo que, con la ecuación anterior, se obtiene:
11
Capítulo 1
1. Definición de la notación:
q Sea
la cantidad de sal en un tiempo determinado
.
q Sea "
el volumen de salmuera en un tiempo determinado
.
2. Las leyes físicas que gobiernan el problema:
q Conservación de volumen de salmuera.
q Conservación de masa de sal.
3. El balance de masa de sal en el tanque:
q La sal que se tire por segundo: ac (unidades de masa unidades de
tiempo).
12
Planteamiento matemático de problemas
Al sustituir +
en la ecuación anterior, se obtiene la siguiente ecuación
lineal:
Ec. 1.a
Ec. 1.b
Ec. 1.c
13
Capítulo 1
Ec. 1.d
Y como se tiene
como condición inicial, se sustituye en la ecua-
ción 1.c:
Ec. 1.e
1.5.2 Ejemplo 7. Modelado del flujo de calor en una barra por medio
de una ecuación diferencial parcial de un objeto sometido a una fuente
de calor
14
Planteamiento matemático de problemas
u
T2
Estado estacionario
T0
T1 L
Figura 1.1 Diagrama esquemático del experimento
15
Capítulo 1
Ec. 1.f
: Ritmo de cambio de la temperatura con respecto al tiempo, medido
en grados/seg.
: Concavidad del perfil de temperatura -
, la cual compara,
esencialmente, la temperatura en un punto con la temperatura en los
puntos vecinos.
La derivación de esta ecuación se presentará en el capítulo II. Esta
ecuación indica simplemente que la temperatura, -
, en algún punto
de la barra y ( en algún momento
se incrementa
≥ 0 o disminuye
≤ 0 de acuerdo con el valor, positivo o negativo, de la parcial . La
figura 1.2 ilustra el cambio de temperatura a diferentes puntos a lo largo
de la barra.
16
Planteamiento matemático de problemas
u(x,t)
u(x+ x,t) Perfil de Temperatura
al tiempo t
u(x- x,t)
x
Figura 1.2 Cambio de temperatura de acuerdo con 7 xx
Ec. 1.g
17
Capítulo 1
Ec. 1.h
Ec. 1.i
18
Planteamiento matemático de problemas
a seguir en el planteamien-
to matemático de un pro-
blema del mundo real, a
continuación se presenta
un diagrama de bloques
que representa el procedi-
miento de modelado ma-
temático.
La
NO
SÍ
Figura 1.3 Diagrama de
bloques del procedimiento
!
"
de modelado matemático
19
Capítulo 1
20
Planteamiento matemático de problemas
21
Capítulo 1
22
Planteamiento matemático de problemas
23
Capítulo 1
24
Capítulo 2
Objetivo
t1
Fluido
F t2 Flujo
26
Principios de los fenómenos de transporte
27
Capítulo 2
28
Principios de los fenómenos de transporte
Ec. 2.1
Ec. 2.2
Ec. 2.3
29
Capítulo 3
Objetivo
Ec. 3.1
Ec. 3.2
Ec. 3.3
94
Preliminares de las ecuaciones diferenciales parciales
Ec. 3.4
95
Capítulo 3
Para añadir precisión, el interés principal está en las ?, las cuales son
combinaciones lineales de y sus derivadas de orden −1 en los extremos
o en las fronteras del dominio (-).
Por ejemplo, si = 2, se tiene:
Ec. 3.5
Ec. 3.6
96
Preliminares de las ecuaciones diferenciales parciales
Si ;
en cualquiera de las dos ecuaciones, la ecuación diferencial
es homogénea. Otra prueba consiste en determinar si la función constante
B0 es una solución; en ese caso, la ecuación es homogénea. Es decir
que se requiere que la ecuación sea igual a cero para ser homogénea.
En las siguientes secciones se revisan las ecuaciones lineales homogéneas.
Ec. 3.7
Ec. 3.8
97
Capítulo 3
Si es negativo, entonces
se aproxima a cero conforme
se incre-
menta. Si es positivo, entonces
se incrementa rápidamente en mag-
nitud de acuerdo a
.
Ec. 3.9
Si 1 (
y 2 (
son soluciones de la misma ecuación diferencial lineal
homogénea de la ecuación 3.6, entonces cualquier combinación lineal de
las soluciones también será una solución de la ecuación diferencial. Esto es:
Ec. 3.10
98
Preliminares de las ecuaciones diferenciales parciales
Ec. 3.11
Ec. 3.12
Ec. 3.12 a
99
Capítulo 4
Objetivo
4.1 Introducción
156
Desarrollo de las ecuaciones básicas de transporte
en yacimientos petroleros
157
Capítulo 4
Ec. 4.1
158
Desarrollo de las ecuaciones básicas de transporte
en yacimientos petroleros
Ec. 4.2
Ec. 4.3
Ec. 4.4
Ec. 4.5
159
Capítulo 4
Ec. 4.6
Ec. 4.7
Ec. 4.8
En la cual:
Ec. 4.9
160
Desarrollo de las ecuaciones básicas de transporte
en yacimientos petroleros
Ec. 4.10
Ec 4.11
161
Capítulo 4
Ec 4.12
Ec. 4.13
Ec 4.14
Ec 4.15
Para flujo estacionario, siempre que los términos inerciales aquí repre-
sentados por la energía cinética del líquido puedan ser despreciables, la
ecuación 4.15 se reduce a:
Ec. 4.16
Donde
162
Capítulo 5
Objetivo
5.1 Introducción
244
Aplicación del método de separación de variables
Ec. 5.1
Ec. 5.2
Ec. 5.3
Ec. 5.4
245
Capítulo 5
Ec. 5.5
Ec. 5.6
Ec. 5.7
una función de ). Puesto que ambos lados de esta ecuación son iguales, se
pueden igualar a una constante arbitraria, por ejemplo:
Ec. 5.8
Ec. 5.9
246
Aplicación del método de separación de variables
Ec. 5.10
Cabe señalar que V es una constante y que es la misma para las ecuacio-
nes 5.9 y 5.10. El producto de las soluciones de estas dos ecuaciones,
U
, también debe satisfacer las condiciones de frontera homogé-
neas de 0,
= 0, lo cual implica que el producto U
. Por lo
tanto, hay dos posibilidades y ambas son funciones
B para todo
;
U .
Si
B, a partir de la ecuación 5.5 se asume que la solución en for-
ma de producto es idénticamente igual a cero, -
B . Esta ecuación no
representa ningún interés y -
B se conoce como la solución trivial
puesto que -
B automáticamente satisface cualquier EDP homogé-
nea y cualquier condición de frontera homogénea. Puesto que tenemos que
buscar soluciones no triviales, se tiene que cumplir:
Ec. 5.11
Ec. 5.12
247
Capítulo 5
Ec. 5.13
Donde es una constante arbitraria. Cabe notar que para las ecuacio-
nes lineales homogéneas se cumple que si V
es una solución, entonces
V
también lo es. (En cuanto a las propiedades de las ecuaciones linea-
les, véase el capítulo III). La solución de la ecuación dependiente del
tiempo es una función exponencial sencilla donde V es la constante de
separación que, como se mencionó, es arbitraria. Sin embargo, con base
en las consideraciones físicas, sólo ciertos valores de V hacen físicamente
posible la solución del problema. El análisis de los tres valores de V posi-
bles (mayor, igual o menor a cero) determina la constante arbitraria; esto
es, si V > 0, la solución exponencial decae conforme se incrementa el tiem-
po (dado que k >0). Por otro lado, si V = 0, la solución permanece cons-
tante; es decir, no depende del tiempo, lo cual implica una contradicción
del fenómeno físico. Por último, si V < 0, la solución exponencial se incre-
menta. Considerando que el problema físico a resolver es un problema de
conducción de calor en el que la temperatura -
es proporcional a la
solución de
, no se espera que la temperatura crezca exponencialmente
en el tiempo.
Con base en lo anterior, la constante de separación debe ser V > 0 para
este tipo de problema físico en el que conforme se incrementa el tiempo,
decrece la variable del sistema: la temperatura, presión, etc. Así pues,
cuando se separen variables (véase la ecuación 5.8), la función dependien-
te del tiempo se debe resolver mentalmente y se debe verificar que
no crezca exponencialmente no crezca exponencialmente, por lo que la
constante de separación debe ser V > 0. Note que en la ecuación 5.8 se
introdujo el signo negativo por conveniencia pues se esperan valores de la
constante de separación V > 0, a partir de los argumentos físicos expuestos
arriba. Más adelante se analizan cada uno de los valores que puede adqui-
rir la constante de separación.
248
Aplicación del método de separación de variables
Ec. 5.14
249
Capítulo 5
Ec. 5.15
/ x
2/ 0 //2 / 3//2 2/
-1
3/ /2
Figura 5.1 La función seno
250
Capítulo 6
Objetivo
328
Aplicación del método de transformada de Laplace
O bien:
T:V W
V W
V1 W1
DOMINIO CODOMINIO
329
Capítulo 6
Sea " , ≠ 0, donde "]" y sea una transformación definida por
la siguiente regla:
Sea "
y la transformada definida por la regla:
Ec. 6.1
Ec. 6.2
330
Aplicación del método de transformada de Laplace
W1 (s)
V1(t)
T
4 4
b -a
2 W1 (s) = s
V1(t )= t 4
t 0 s
0 a b
En general, si " ;
] " y la transformación se define como:
Ec. 6.3
Entonces:
Ec. 6.4
Ec. 6.5
331
Capítulo 6
Sea la función ;
= 1. La transformada de Laplace de ;
es la siguiente:
Sea la función ;
(
definida para
≥ 0. La transformada de Laplace
de ;
es:
332
Aplicación del método de transformada de Laplace
t
π/2
Figura 6.3 Gráfica del ejemplo 5
333
Capítulo 6
Y en el subintervalo
≥ a/2:
f(t)
t
0 1 2 3
Figura 6.4 Función periódica seccionalmente continua
334
Capítulo 7
Objetivo
Ec. 7.1
Ec. 7.2
444
Aplicación del método de funciones de Green
Ec. 7.3
Ec. 7.4
Ec. 7.5
Ec. 7.6
Ec. 7.7
Ec. 7.8
445
Capítulo 7
Ec. 7.9
Note que las integrales y > son cero en (. Ahora, dado que
( > >( , (condición de frontera de la ecuación 7.5), la ecua-
ción 7.9 se reduce a:
Ec. 7.10
Ec. 7.11
Ec. 7.12
Ec. 7.13
446
Aplicación del método de funciones de Green
Ec. 7.14
Ec. 7.15
Ec. 7.16
Ec. 7.17
447
Capítulo 7
Ec. 7.18
Ec. 7.a
Ec. 7.b
Ec. 7.19
448
Aplicación del método de funciones de Green
Ec. 7.20
Pero
Ec. 7.21
449
Capítulo 7
Ec. 7.22
Ec. 7.23
Ec. 7.24
Ec. 7.25
450
Capítulo 8
Problema inverso
por Oscar C. Valdiviezo Mijangos
Objetivo
El problema inverso tiene una amplia área de aplicación dentro de las cien-
cias y la ingeniería y a continuación se presentará su aplicación en la inge-
niería petrolera; sin embargo, también se presentará un panorama general
del problema inverso con el fin de que el lector pueda comprender textos
más avanzados si así lo desea. En esencia, para resolver un problema inverso
hay que determinar las propiedades físicas que dieron origen a un cierto
conjunto de datos medidos ya sea en laboratorio o en campo. Para ello se
requiere un modelo matemático que considere los fenómenos físicos princi-
pales que se llevan a cabo, así como las condiciones iniciales y de frontera
del problema estudiado. El principio básico para resolver un problema in-
verso es que tanto los datos medidos como el modelo matemático deben
estar relacionados.
Abordar el problema inverso también implica hablar del problema
directo, el cual predice la evolución del sistema en el tiempo a partir de
las condiciones iniciales, las condiciones de frontera y la física que descri-
be la dinámica del fenómeno. El problema directo tiene una solución
única, el problema inverso, no. Aquí radica una de las principales dificul-
tades del problema inverso.
En este capítulo se muestran dos ejemplos típicos del problema inverso
relacionados directamente con la ingeniería petrolera: el primero está rela-
cionado con las pruebas de presión y el segundo con las pruebas de trazado-
res. En el primer caso se considera el problema clásico de línea fuente mien-
tras que el segundo comprende un trazador que se mueve dentro de un ya-
cimiento petrolero y abarca, principalmente, los fenómenos de difusión y
convección.
El mal condicionamiento del problema inverso es un hecho ineludible
cuando se intenta estimar los parámetros físicos a partir de un conjunto de
datos medidos en laboratorio o en campo. Este mal condicionamiento se
manifiesta de varias maneras: bien el problema no tiene solución, bien la
solución no es única o bien los valores de las propiedades físicas varían
considerablemente cuando los datos medidos cambian tan sólo un poco.
Existe una gran variedad de formas para plantear una función objetivo con
el fin de determinar los valores de los parámetros físicos desconocidos; aquí se
492
Problema inverso
493
Capítulo 8
Modelo
Parámetros Predicción
de de
modelo datos
Problema inverso
Modelo
Estimación
Figura 8.1 Descripción Datos de los
parámetros
esquemática del concepto del modelo
de problema inverso
494
Problema inverso
495
Capítulo 8
496
Problema inverso
4.2
y1 = -0.3x+4
4 y = -0.3x+4.1
2
3.8 y3 = -0.275x+3.97
Solución
3.6
3.4
3.2
y
2.8
2.6
2.4
2.2
0 1 2 3 4 5 6
x
Ec. 8.2
497
Apéndice A
Este apéndice fue escrito para aquellos ingenieros y estudiantes que deseen
aprender, entender o revisar los principios básicos y varios aspectos prácticos de
los métodos de ingeniería petrolera que, aunados a los capítulos I, II y III, don-
de se revisaron conceptos relacionados con el planteamiento matemático pro-
blema físicos, principios de fenómenos de transporte y preliminares matemáti-
cos, ofrecen una base física y matemática apropiada. La idea general del presen-
te apéndice es ofrecer material práctico y teórico del área de la ingeniería petro-
lera que garantice que el lector tenga los fundamentos en ingeniería petrolera
necesarios para la comprensión de las aplicaciones presentadas en este texto.
Para este propósito se revisarán conceptos que van desde el sistema inte-
gral de producción, el comportamiento de afluencia y los mecanismos de
flujo y desplazamiento, hasta los procesos de recuperación adicional, nece-
sarios cuando la presión del yacimiento declina y se requiere introducir
energía al yacimiento. Se definen las variables correspondientes a los princi-
pales actores del proceso de producción de hidrocarburos de pozos en sus
diferentes etapas de producción. Se analizan, con cierto detalle, las princi-
pales propiedades petrofísicas del sistema roca-fluidos, como son la porosi-
dad y la permeabilidad, además de las principales fuerzas que actúan a favor
o en contra del desplazamiento de los fluidos hacia el pozo, así como algu-
nas propiedades del aceite y del gas de gran relevancia, tanto para el com-
portamiento del flujo en los yacimientos como para la productividad de
pozos. Adicionalmente, se presentan conceptos relacionados con el flujo
multifásico desde el enfoque del ingeniero petrolero.
Apéndice A
Objetivo
522
Preliminares de ingeniería petrolera
8 1) Yacimiento
7
Gas Aceite
2) Tubería de producción
4
Agua
3) Estrangulador
3
5 4) Separador
Pwh 5) Tanque de almacenamiento
6) Válvula tormenta
5
7) Cabeza del pozo pij
2
8) Gasoducto a refinación
9) Presión de fondo fluyendo pik
10) Presión de yacimientop,
9
10
523
Apéndice A
Antes de obtener una idea precisa del comportamiento del flujo del pozo
productor es necesario analizar las tres áreas de flujo, de acuerdo con Nind
(1964:75), las cuales tienen que estudiarse por separado y unirse después:
q Flujo del yacimiento al pozo.
524
Preliminares de ingeniería petrolera
q Flujo en tuberías.
q Flujo en estranguladores.
L
Empacamiento
de
h1
grava
h2
Figura A.2 Experimento de
Darcy. Flujo de agua a través
de un empacamiento de arena
525
Apéndice B
Objetivo
Ec. B.1
Ec. B.2
Por otra parte, la masa total por unidad de volumen, =D se expresa
como:
630
Flujo radial de trazadores a través de un yacimiento estratificado
Ec. B.3
Ec. B.4
Ec. B.5
Por otro lado, el término de densidad de flujo total está definido por la
primera Ley de Fick y puede expresarse como:
Ec. B.6
Ec. B.7
Ec. B.8
631
Apéndice B
Ec. B.9
Ec. B.10
Ec. B.11
Ec. B.12
Ec. B.13
Ec. B.14
Ec. B.15
632
Flujo radial de trazadores a través de un yacimiento estratificado
Ec. B.16
Ec. B.17
Ec. B.18
Ec. B.19
Ec. B.20
Ec. B.21
633
Apéndice B
Ec. B.22
Donde:
Ec. B.23
Ec. B.24
Ec. B.25
Ec. B.26
Ec. B.27
634
Flujo radial de trazadores a través de un yacimiento estratificado
Ec. B.28
Ec. B.29
Ec. B.30
Ec. B.31
Ec. B.32
Ec. B.33
Ec. B.34
635
Apéndice C
Objetivo
646
Tablas de transformadas de Laplace utilizadas
647
Notación
Las dimensiones están expresadas en términos de masa (M), longitud (L), tiem-
po (t) y temperatura (T).
Los símbolos no utilizados regularmente, o que aparecen únicamente en
una sección, no se encuentran aquí listados.
A: Área, L2.
A: Área total transversal al flujo, L2.
Ar: Área de la sección transversal en dirección r, L2.
Ap: Patrón de área, L2.
a: Cambio de la temperatura con respecto a la profundidad, T/L.
B o: Factor de volumen del aceite, adimensional.
Bg: Factor de volumen del gas, adimensional.
B w: Factor de volumen del agua, adimensional.
b: Temperatura de referencia, T.
b1: Valor de referencia de la función objetivo.
C: Constante en unidades de campo (C=0.00708).
C: Concentración molar total, moles/L3.
C: Concentración del soluto en el solvente, M/L3.
C: Concentración del trazador in situ, M/L3.
Ci : Concentración molar del compuesto i, moles/L3.
c: Compresibilidad, t2L/M.
Notación
650