UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

CURSO DE INGENIERIA DE CONTROL MT221

PRACTICA 01: SOLUCION DE ECUACIONES

DIFERENCIALES MEDIANTE TRANSFORMADAS DE
LAPLACE
Autor: M.Sc. Ing. Pérez Ñ.
Profesor del curso

1. Utilizando la Transformada de Laplace Obtener la solución de las ecuaciones

diferenciales dadas en los numerales del 33 al 35.

2. Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales dadas en los numerales 39 y40.

Note que existen dos variables x(t) e y(t).

Ingenieria de Control MT221 15/04/20 Prof. del Curso: M.Sc. Ing. PEREZ Ñ.
3. En la figura se muestra dos péndulos idénticos unidos por un resorte conforme se
muestra en la figura. Considere barras rígidas de masa despreciable

Determine:

• Un sistema de ecuaciones diferenciales utilizando los desplazamientos

angulares mostrados.
• Determine la solución al sistema de ecuaciones diferenciales utilizando las
condiciones iniciales siguientes:

4. En la figura determine i3(t) y la carga en el capacitor q(t). Considere E(t) =50e-t.

Considere las condiciones iniciales i3(0)=0 y q(0)=0.

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