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Sensor de Nivel de Agua Con Arduino
Sensor de Nivel de Agua Con Arduino
https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/sensor-de-nivel-de-agua-con-arduino/
Cuando trabajo con Arduino, una de las cosas que más me gusta es poder crear
dispositivos o aplicaciones como si estuviera jugando con un LEGO o Tente. Es increíble las
posibilidades que nos brinda el Open Hardware. En este artículo vamos a ver un ejemplo
de cómo podemos crear un sensor de nivel de agua con Arduino. Cuando hablo de agua
puede ser cualquier líquido e incluso sustancias sólidas. Lo único que debemos de tener
en cuenta es la capacidad del recipiente.
El sensor de nivel de agua con Arduino nos permite medir cualquier líquido gracias al
sensor de ultrasonidos.
La pieza más importante en este proyecto será el Arduino. En este caso podemos utilizar
cualquier modelo que tenga como mínimo 8 entradas digitales. En este tutorial trabajaré
con la placa más famosa de Arduino, la UNO.
ARDUINO UNO
Precio: 23,33€
SENSOR ULTRASONIDOS HC-SR04
Precio: 1,49€
Precio: 2,84€
Protoboard (1,92€)
Potenciómetro 10kΩ (1,60€)
Resistencia 220Ω (3,49€)
Cables (8,99€)
CIRCUITO ELÉCTRICO
Con todos los componentes en nuestro poder, ya podemos empezar a montar el circuito.
Como ya he comentado al principio del artículo, vamos a necesitar 8 entradas y salidas
digitales. Además utilizaremos el pin de 5V y el GND (toma de tierra). El circuito sería el
siguiente.
PROBAR TODOS LOS COMPONENTES Y CONEXIONES
Antes de meternos en faena y empezar a programar el sensor de nivel de agua con
Arduino, vamos a probar los diferentes componentes del circuito eléctrico. Es importante
asegurarnos de que todo está bien conectado. Lo más sencillo es probar cada componente
por separado y así es como lo haremos.
void setup()
{
// Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
Serial.begin(9600);
// Ponemos el pin Trig en modo salida
pinMode(PinTrig, OUTPUT);
// Ponemos el pin Echo en modo entrada
pinMode(PinEcho, INPUT);
}
void loop()
{
iniciarTrigger();
// La función pulseIn obtiene el tiempo que tarda en cambiar entre estados, en este caso a HIGH
unsigned long tiempo = pulseIn(PinEcho, HIGH);
// Obtenemos la distancia en cm, hay que convertir el tiempo en segudos ya que está en microsegundos
// por eso se multiplica por 0.000001
distancia = tiempo * 0.000001 * VelSon / 2.0;
Serial.print(distancia);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(500);
}
void setup() {
// Configuramos las filas y las columnas del LCD en este caso 16 columnas y 2 filas
lcd.begin(COLS, ROWS);
}
void loop() {
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Hola Mundo!!!!!!");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Probando el LCD.");
}
Además, he utilizado dos alambres de los típicos que vienen en cualquier embalaje para
sujetar cables. Suelo recolectar este tipo de agarres ya que son muy útiles en muchas
ocasiones. El resultado lo puedes ver en las siguientes imagenes .
Gracias a estos dos palos podemos situar el ultrasonidos baca abajo encima de cualquier
recipiente o cubeta. En la siguiente imagen te muestro un ejemplo de cómo quedaría.
Esto también nos puede servir de sujeción con alguna goma elástica u otro
método para que no se mueva.
Algo que tienes que tener en cuenta es que el sensor de ultrasonidos mide la cantidad de
espacio vacío en el recipiente. Por lo tanto, si conocemos la capacidad total del recipiente,
al restar la cantidad de espacio vacío sabremos cuánto líquido hay. Mira el esquema
general.
Entonces, según este esquema general debemos conocer que valor obtenemos con el
sensor de ultrasonidos cuando está vacío, cuando está lleno y una medida conocida. Esta
última medida la haremos con vaso medidor calculando el valor para 100 ml.
Antes de comenzar con las medidas, debemos de tener en cuenta que el vaso debe ser
cilíndrico es decir, la base debe ser del mismo diámetro que la parte de arriba. Si
intentamos medir en un recipiente que no es cilíndrico, en forma de cono, las medidas no
serán proporcionales.
Pero no solo para eliminar el ruido, calculando la media podemos eliminar las
fluctuaciones debidas al movimiento del recipiente. Imagínate un depósito de gasolina de
un coche. Cuando va en marcha el combustible no está quieto, se va moviendo. Si se
quiere medir con un sensor de ultrasonidos sería complicado si no se utiliza alguna técnica
como esta.
Dependiendo del número de muestras que utilicemos para obtener la media, podremos
tener un valor más preciso o menos preciso. Pero esto también influye en cuánto tarda en
estabilizarse la medida cuando se produce un cambio. Por lo tanto, si cogemos un número
alto de muestras, la media será más precisa pero tardará más tiempo en reflejar los
cambios. Por el contrario, si cogemos un número bajo de muestras, la media será menos
precisa pero veremos reflejados más rápidos los cambios. Elegir uno u otro dependerá de
lo que queramos conseguir, rapidez o precisión.
Otro factor a tener en cuenta es el tamaño del tipo de dato que vamos a
almacenar. Debemos de tener mucho ojo ya que podemos provocar un desbordamiento.
Todas las muestras se irán almacenando en una variable para luego calcular la media, por
lo tanto si elegimos un número alto de muestras debemos asegurarnos que no nos
saldremos de rango.
En este caso yo voy a elegir precisión, voy a coger un rango de muestras de 100. El código
es muy parecido al que hemos utilizado para probar el sensor de ultrasonidos al que he
añadido el cálculo de la media cada 100 valores. No voy a profundizar más en esta técnica,
si quieres aprender todo lo que hay detrás te aconsejo que veas la lección donde muestro
como estabilizar el sensor de temperatura LM35.
Estos son los datos que yo he obtenido, seguramente tu hayas obtenido otros valores,
dependerá del recipiente y de la cantidad de líquido que entre en dicho recipiente.
CALCULANDO EL NIVEL DE LÍQUIDO
Con los datos obtenidos en la fase anterior, con el recipiente en vacío, lleno y con 100 ml,
ya podemos obtener una fórmula para el sensor de nivel de agua con Arduino. Las
medidas obtenidas nos indican la cantidad de espacio vacío que hay en el recipiente.
Vamos a comenzar cambiando el rango para llevarlo a 0 eliminando el offset de 2,20 cm.
Es como si el líquido estuviera a 0 cm cuando el recipiente está cero.
El siguiente paso es calcular cuánto ocupa 100 ml de líquido en nuestro recipiente. Esto se
hace restando la distancia cuando está vacío menos la distancia cuando tiene 100 ml.
Esta medida nos dice que cada 2,15 cm hay 100 ml de líquido. Con esto ya es sencillo
calcular cuánto líquido hay dentro del recipiente. Vamos a hacerlo con un ejemplo.
Supongamos que el sensor de ultrasonidos nos da una distancia de 7,11 cm. Ese sería el
espacio vacío pero nosotros queremos saber cuánto espacio queda lleno. Lo calculamos
restando la distancia en vacío menos la distancia obtenida.
Como sabemos que cada 2,15 cm hay 100 ml, aplicando una simple regla de 3 sabremos la
cantidad de líquido que tenemos.
El siguiente código lo único que hago es mezclar el código anterior donde obtenemos la
cantidad de líquido y el código con el que hemos probado el LCD.
CONCLUSIONES
En este tutorial hemos visto como crear un sensor de nivel de agua con Arduino. Con un
presupuesto inicial de unos 44 € hemos podido realizar un proyecto de principio a fin. En
este presupuesto no entran las horas de programación ni de imaginación, eso muchas
veces no es cuantificable. Sin duda alguna este proyecto se puede mejorar y te animo a
que lo hagas. Te voy a dar unas pautas donde podrías aplicar mejoras para que puedas
utilizarlo en ambientes donde se exija mayor precisión y estabilidad.