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UNIVERSIDAD NACIOAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y DE ENERGIA

ESTATICA DE LOS FLUIDOS

FUERZAS HDIROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES


PLANAS Y CURVAS

Dr. Juan Manuel Palomino Correa


FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE
SUPERFICIES SUMERGIDAS
• Como consecuencia de la existencia de
presiones en el interior de un fluido en reposo se
generan fuerzas sobre las superficies que están
en contacto con el.

• Estas reciben el nombre de Fuerzas


Hidrostáticas.

• Desde el punto de vista práctico nos interesa


determinar la magnitud, dirección y el punto de
aplicación de la fuerza resultante.
• https://www.youtube.com/watch?v=meC6iihVl_0
FLUIDOS.

Fuerzas ejercidas sobre superficies


sumergidas

P dS

F =  P dS =   g y dS
Hoover Dam
La Presa Hoover (Hoover Dam, en inglés) es una presa de hormigón de arco-gravedad,
ubicada en el curso del río Colorado, en la frontera entre los estados de Arizona y Nevada
(EE. UU.). Está situada a 48 kilómetros al sureste de Las Vegas.

Inicialmente se llamó presa de Boulder, pero finalmente recibió el nombre de Presa Hoover,
en honor de Herbert Hoover, que jugó un papel fundamental en su construcción, primero
como Secretario de Comercio y después como Presidente de Estados Unidos.

Se construyó durante la época de la Gran Depresión, entre 1931 y 1936, completándose dos
años antes de lo previsto. Está gestionada por el Bureau of Reclamation del Departamento
de Interior. Desde 1981 figura en el Registro Nacional de Lugares Históricos.

El lago creado aguas arriba recibe el nombre de Lake Mead, en honor de Elwood Mead,
ingeniero que previó la necesidad de la presa.
Hoover Dam
• https://www.youtube.com/watch?v=JGlNXXEF
iY4

• https://www.youtube.com/watch?v=meC6iih
Vl_0
Ejemplo de cabezal de
elevación z convertido en
cabezal de velocidad
V²/ 2g. Se discute esto
con más detalle en la
ecuación de Bernoulli.
• Hay 17 turbinas principales que combinadas
suman 2, 998,000 caballos de fuerza. De estas
17 turbinas, 15 tienen 178,000 caballos de
fuerza, una tiene 100,000 caballos de fuerza, y
otra es una turbina hidráulica vertical de
clase-Francis con 86,000 caballos de fuerza. El
promedio de generación anual neto de la
central del 1947 hasta el 2005 fue cerca de 4.4
billones de horas-kilovatios.[1
Localización

País Estados Unidos


Río Colorado
Coordenadas 36°00′56″N114°44′16″OCoordenadas: 36°00′56″N 114°44′16″O{{#co
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página

Datos generales
Proyectista Six Companies, Inc. (estructural), Gordon Kaufmann (exteriores)

Uso Hidroeléctrico, Irrigación, Regulación.

Obras 1931-1936
Datos de la presa
Altura 221 m
Long. de coronación 379 m

Datos de la central
Potencia instalada 2080 MW

Datos del embalse


3
Capacidad total 35.200 hm

2
Superficie 640 km
• En esta sección consideramos los efectos de la
presión de un fluido, que actúa sobre
superficies planas (lisas), en aplicaciones
como las ilustradas. En cada caso, el fluido
ejerce una fuerza que actúa en forma
perpendicular a la superficie de interés. Según
la definición fundamental:

• y la forma correspondiente: F=P.A


FUERZAS HIDROSTATICAS
Elementos para el análisis:
Estudiaremos un procedimiento que se aplica a problemas que tienen que ver
con áreas planas, verticales e inclinadas, sumergidas por completo en el fluido.
Dimensiones y símbolos estándar manejados en el procedimiento.
Fr Fuerza resultante sobre el área debido a la presión del fluido.
— El centro de presión del área es el punto en el que se considera que actúa
la fuerza resultante.
• ϴ Angulo de inclinación del área.
• Cg = Centro de gravedad.
• Cp = Centro de presión ( Punto de aplicación de la fuerza resultante).
• hg = Altura del centro de gravedad a la superficie libre del fluido.
• hp = Altura del centro de presión a la superficie libre del fluido.
• Yp = Distancia del nivel de la superficie libre del fluido al centro de presión del
área, medida a lo largo del ángulo de inclinación de esta.
• Yc = Distancia del nivel de la superficie libre del fluido al centroide del área,
medida a lo largo del ángulo de inclinación de esta
• El esquema AB representa la superficie plana sumergida, que al prolongarlo
corta a la superficie libre en “O” bajo un ángulo
• El plano XY contiene a la
superficie inclinada.

• Consideramos un dA, de modo que todas las


partículas están situadas a una distancia h por
debajo de la superficie libre del fluido.
dF =  h dA
• El dF actuante en el dA, es:
• Como todas las fuerzas dF son paralelas, se
integra el área.

 dF =   h dA →  dF =   ySen dA
FR = Sen y dA
A
• Pero 
A
y.dA es el momento estático de primer

orden del área con respecto al eje Y.


 y dA = A y g
A

FR =  A hg
• Luego:

FR = Pcg A

• La línea de acción de la Fuerza Resultante


corta a la superficie AB en un punto llamado
Centro de Presión.
Como evaluar hg?
Fuerzas sobre superficies curvas o alabeadas
•CENTRO DE PRESIONES
• Cálculo de Xp
* Tomamos momentos respecto al eje Y.

FR x p =  dF.x  dF.x   h dA.x 1


A
xp = A
FR
= A
 hgA
xp = 
hgA A
h dA.x

1 1
xp =
y gSenA  x y Sen dA xp =
yg A  x y dA
A
A

Producto de Inercia del área  x y dA  x y dA = I xy


Respecto a los ejes XY A A
I xy
xp =
yg A

• Por el Teorema de STEINER ( ejes paralelos).


I mm + x g y g A
I xy = I mm + x g y g A xp =
yg A

I mm
xp = + xg
yg A

Inm = Momento de inercia, cuyo valor es igual a


cero si uno de los ejes es de simetría
* En la práctica gran número de superficies son
simétricos con respecto a uno o a los dos ejes.

* Es decir coinciden en una línea el centro de


gravedad y el centro de presión.
xp = xg
•Cálculo de Yp

* Tomamos momentos respecto al eje X

FR y p =  dF.y  dF.y   h dA.y 1


A
yp = A
FR
= A
 hgA
=
hgA  h y dA
A
1
 dA
1 yp =

2
yp = y Sen y dA y
y gSenA A
yg A A

Pero:  y 2 dA: Momento de segundo orden con respecto al eje X.


A

 dA = I xx : El momento de inercia es siempre positivo.


2
y
A
I xx
yp =
yg A

Por el teorema de Steiner: I xx = I nn ' + y A2


g

I nn '
yp = + yg
yg A
Notas:

y p  y g (I nn ' es (+) )
• Si la superficie es vertical: yp = h p ; yg = h p

I nn '
hp = + hg
hg A

• Existen tablas del Momento de Inercia de Áreas simples


respecto a ejes centroidales.
DETERMINACIÓN GÁFICA DEL EMPUJE
HIDROSTATICO SOBRE SUPERFICIES PLANAS
CUADRANGULARES Y RECTANGULARES

• El Empuje Hidrostático que actúa por metro de ancho


de superficie, se puede realizar con ayuda del
DIAGRAMA DE PRESIONES.

• El Diagrama de Presiones tiene la propiedad de que


la medida de su Área es igual al empuje por metro de
ancho que actúa sobre la superficie plana que se
considera y su punto de aplicación o centro de
presión, se encuentra en el centro de gravedad de
dicho grafico.
hp = H
2
H 2
F= 3
2
SUPERFICIES CURVAS O
ALABEADAS
– La Fuerza Resultante que ejerce el fluido sobre
la superficie en estudio, se determina
descomponiendo en sus componentes Horizontal
y Vertical
COMPONENTE HORIZONTAL (FH).-

• Es igual a la fuerza hidrostática que se ejerce sobre la proyección


de la superficie albeada en un plano vertical.

• La línea de acción pasa por el centro de Presión de la proyección


vertical.
D 
FH =  hg A pv FH =  + a (D . L )
2 

I nn ' (1)(L )(D )


3
D 
hp = + hg hp =
D 
+ +a
 2 
hgAR (12) + a (D . L )
2 
• COMPONENTE VERTICAL (Fv):

* Es igual al peso del fluido real o imaginario ubicado


por encima de la superficie curva.

* La línea de acción pasa por el centro de gravedad


del volumen considerado.

d F Z =  h dA
A
Z

* El volumen (V ) del fluido comprendido entre la

superficie libre y la superficie dada, es  h dA Z


A
L → h eq h eq =
L

 R2 
FV =  (a + R )(R ) −  L
 R2 
 FV =  (2R. h eq ) −
4   L
 2 
• 1ra Forma
• Fv =ϒxV= ϒ x l x {2xRxheq - πxR2}
• 2Forma
• Fv = l* x A - ϒ x l x ASC
• Fv =ϒx heq x 2rl - ϒ x l x πxR2}
• Fv =ϒx l {2xRxheq - πxR2/2}
• 1ra Forma
• Fv =ϒxV= ϒ x l x {2xRxheq + πxR2}
• 2Forma
• Fv = l* x A + ϒ x l x ASC
• Fv =ϒx heq x 2rl + ϒ x l x πxR2}
• Fv =ϒx l {2xRxheq + πxR2/2}
• Fv1 = ϒ [ Vcil/2 + Vesf/4]
• Fv2 = ϒ [ Vcil/2 - Vesf/4]
• Fv NETA = Fv1 – Fv2
• Fv NETA = ϒ x Vesf/2
• Una compuerta rectangular de
3 m de alto y 6 de ancho y esta
articulada en el borde superior
en A y a restringida mediante
un reborde en B. Determine la
fuerza hidrostática ejercida
sobre la compuerta por el agua
con 5 m de altura y la
ubicación del centro de
presión.
Cálculos:
Pc = ϒ hc ϒ= 9.81 kN/m3 hc= 2 + 1.5 = 3.5 m

Pc = 9.81 x 3.5 = 34.34 kN/m2

A = B x h = 6 x 3 m2 = 18 m2

FR = Pc x A = 34.34 kN/m2 x 18 m2 = 613.12 KN

Yg = hg = 3.5 m

Ixx = b h3/12 = 6 x 33/12 = 13.5 m4

Yp =yg + Ixx/yg x A = 3.5 + 13.5/3.5 x 18 =3.71 m


• GRACIAS POS SU ATENCION

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