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MECANICA DE MATERIALES

UNIDAD 4
4.4 VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS

Al estudiar el esfuerzo simple se observ que en los problemas estticamente indeterminados, en los que las ecuaciones de equilibrio esttico son insuficientes, es preciso aadir otras ecuaciones de relacin entre las deformaciones elsticas. De la misma manera en el estudio de las vigas estticamente indeterminadas o hiperestticas hay que aadir a las ecuaciones de la esttica otras relaciones adicionales basadas en la deformacin de las vigas. En la Fig. 1 se representan varios tipos de vigas estticamente indeterminadas. La viga de la parte (a) de la figura esta fija (o empotra) en el soporte A y esta simplemente apoyada en B; tal viga se denomina viga en voladizo apuntalada o viga simple empotrada. Las reacciones de la viga consisten en una fuerza horizontal y otra vertical en A, un momento en A y una fuerza vertical en B. Como solo si existen tres ecuaciones independientes basadas en el equilibrio esttico para la viga, no es posible calcular cuatro reacciones mediante la esttica. El nmero de reacciones excedentes respecto al de ecuaciones de equilibrio es llamado grado de indeterminacin esttica (tambin se conoce como grado de hiperestaticidad). Luego, la viga representada en la Fig. 1a se dice que es estticamente indeterminada en primer grado. Cualquier reaccin excedente respecto al nmero necesario para soportar la estructura en forma estticamente determinada se denomina redundante esttica y el nmero de tales redundantes necesariamente es el mismo que el grado de indeterminacin esttica. P A Ha B Ma A P B

Ma

Ra (a) P A B

Rb

Ra (b) P Hb Mb Ma A

Rb

Ha Ma Ra (c) Rb

Ra

(d)

Rb

Ha A Ra B Rb C Rc Ma

Ha

Ra

Rb

Rc

(e)

(f)

Por ejemplo, la reaccin Rb mostrada en la Fig. 1a puede considerarse como una reaccin redundante. Obsrvese que la estructura se convierte en una viga en voladizo cuando se retira el apoyo B. La estructura estticamente determinada que se obtiene al retirar la redundante se designa estructura liberada o estructura primaria. Otro planteamiento para la viga de la Fig. 1a es considerar el momento reactivo Ma como la redundante; si el momento reactivo es retirado, la estructura liberada es una viga simple con un soporte articulado en A y un soporte de rodillo en B. Un caso especial ocurre si todas las cargas sobre la viga son verticales (Fig. 1b), ya que entonces desaparece la reaccin horizontal. Sin embargo, la viga aun es estticamente indeterminada en primer grado dado que existe ahora dos ecuaciones de equilibrio esttico independientes y tres reacciones. Una viga de extremos fijos, a veces llamada viga doblemente empotrada, o viga fija, se muestra en la Fig. 1c. En cada soporte existen tres cantidades reactivas; por lo cual, la viga tiene un total de seis reacciones desconocidas. Como existen tres ecuaciones de equilibrio, la viga es estticamente indeterminada en tercer grado. Si se consideran las reacciones en un extremo como las tres redundantes y se retira da la estructura, se obtiene una viga en voladizo como estructura liberada, Si se retiran los dos momentos reactivos del extremo fijo y una reaccin horizontal, la estructura liberada es una viga simple. Considerando nuevamente el caso especial con cargas verticales nicamente (Fig. 1d), se encuentra que solo deben determinarse cuatro reacciones. El nmero de ecuaciones de equilibrio esttico es dos; por lo tanto, la viga es estticamente indeterminada en segundo grado. Las dos vigas restantes mostradas en la Fig. 1 son ejemplos de vigas continuas, llamadas as porque tienen ms de un claro y son continuas sobre un apoyo. La viga mostrada de la Fig. 1e es estticamente indeterminada en primer grado porque hay cuatro fuerzas reactivas y solo tres ecuaciones de equilibrio esttico. Si Rb se elige como redundante y se retira el apoyo B de la viga, se tendr una viga simple estticamente determinada AC. Si se selecciona Rc como la redundante, la estructura liberada ser una viga simple AB con un voladizo BC. La ultima viga mostrada en la Fig. 1 es estticamente indeterminada en segundo grado. Si se eligen Rb y Rc como las reacciones redundantes de la estructura liberada es una viga en voladizo.

MACANICA DE MATERIALES Segunda edicin James M. Gere Stephen P. Timoshenko Grupo Editorial Iberoamerica