Unidad 1 – Tarea 1 – Algebra

Tutor/a: James Hernán Betancourt Romo

Estudiante: Alvaro Camilo Melo Delgadillo

Grupo: 208051_10

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Basicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería de Telecomunicaciones

Introducción a la Ingeniería de telecomunicaciones

CEAD Ibagué

Ibagué Tolima, 26 de junio 2020

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Introducción
La empresa Global Oscorp está destinada a la fabricación de prototipos a escala basados en

LEGO para la construcción de maquinaria industrial y así proveer soluciones a distintos

problemas que se presenten en este campo; al área de programación e innovación ha llegado la

solicitud de un cliente que necesita un “Evasor de obstáculos” por lo cual se debe dar una

respuesta acertada y satisfactoria en el menor tiempo posible, a continuación se mostrará el

prototipo remitido por el cliente y el arduo trabajo realizado para cumplir a cabalidad este

proyecto.

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Prototipo “evasor de obstáculos” Kid LEGO 45544

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Tipo de Sensores

Sensor de toque Sensor ultrasónico Sensor de color Sensor de giro

Detecta objetos a A través de cierta Obtiene sus datos, Se encarga de detectar
través de un botón, y distancia, ya sea en examinando la objetos a través de
si este es presionado pulgadas o intensidad de la luz o movimiento
inmediatamente se centímetros detecta un el color que hayan rotacional, registrando
activa el sensor para objeto usando ondas elegido. información en
así mismo realizar la de sonido. Angulo y frecuencia.
acción.
Solución: el sensor de Solución: evalúa y Solución: Solución: se utiliza
toque nos ayuda a detecta a través de especialmente útil especialmente para
detectar obstáculos, ondas, obstáculos sin para evadir obstáculos detectar cuando el
especialmente en comprometer la que tengan intensidad carro este girando o
lugares cerrados. integridad física de de luz o un color. también cuando el
nuestro robot. carro esté cayendo.

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Diagrama de Flujo – Sensor de Toque

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Diagrama de Flujo – Sensor ultrasónico

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Simulación en LEGO EV3

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