Clase RM2 20 – Método de Flexibilidad

RESISTENCIA DE MATERIALES 2

CAPÍTULO N° 5: MÉTODO DE FLEXIBILIDAD

CONSIDERACIONES GENERALES.- El método de flexibilidad se fundamenta en las

siguientes consideraciones:

• Principio de superposición de fuerzas.

• Las ecuaciones de equilibrio se satisfacen siempre.
• La estructura es obligada a cumplir con las ecuaciones de compatibilidad de
desplazamientos.

Procedimiento:

a.- Determinar los Grados de Hiperestaticidad: externo, interno y total de la estructura.

b.- Seleccionar una estructura primaria (isostática y estable) y luego establecer las
redundantes hiperestáticas asociadas a la estructura original.
c.- Definir coordenadas que fijen los sentidos positivos de los desplazamientos y
redundantes correspondientes.
d.- Someter a la estructura primaria a las cargas externas, la cual sufrirá
desplazamientos incompatibles con las restricciones que tenía originalmente,
(cálculo de los Dip).
e.- Determinar los desplazamientos en la estructura primaria debido a un valor unitario
de las redundantes hiperestáticas (cálculo de los fij).
f.- Plantear y resolver las ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos o
superposición de fuerzas.

Notación:

Dip desplazamiento en la estructura primaria medido en la dirección de las

redundantes “i” originado por las cargas externas.
Xi redundantes hiperestáticas.
fij coeficiente de flexibilidad (desplazamiento en la coordenada “i” debido a
la aplicación de una carga unitaria en la coordenada “j”, manteniendo sin
carga a las otras coordenadas).

Ecuaciones de Compatibilidad:

D1 P + f 11 .X 1 + f 12 .X 2 + ............ + f 1n .X n = D1
D2 P + f 21 .X 1 + f 22 .X 2 + ............ + f 2 n .X n = D2
.
.
.
DnP + f n1 .X 1 + f n 2 .X 2 + ............ + f nn .X n = Dn
⇒ se resuelven las ecuaciones y se obtienen X1, X2, ..... , Xn.

1
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Planteamiento:

X3
P1
P2
X1
X2 GHT = 6 − 3 = 3

Se deben encontrar tres redundantes

hiperestáticas.

P3

P1
X3 P2

Se liberan los apoyos y se sustituyen

X1 por fuerzas.
X2

La estructura que queda (estructura

primaria), debe ser estable y
estáticamente determinada.

P3

P1
P2

Se definen las coordenadas que fijan los

D 3P sentidos positivos de los
D 1P desplazamientos y redundantes
D 2P correspondientes.

Se hallan los desplazamientos en la

estructura primaria debido a las cargas
externas P empleando el método de la
carga unitaria.
P3

Se hallan los desplazamientos en la estructura primaria debido a un valor unitario de

las redundantes (fij).

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1 1
1 f31 f32
f11 f12 f33
f21 f22 f13
. X1 + . X2 + f23 . X3

Se plantean las ecuaciones de compatibilidad:

D1P + f 11 . X 1 + f 12 . X 2 + f 13 . X 3 = D1
D2 P + f 21 . X 1 + f 22 . X 2 + f 23 . X 3 = D2
D3 P + f 31 . X 1 + f 32 . X 2 + f 33 . X 3 = D3

Generalmente D1, D2 y D3 son iguales a cero.

Finalmente se resuelve y se hallan X 1 , X 2 , X 3 .

También puede resolver matricialmente.

[DP ] + [F ]× [X ] = [D ]
 D1P   f11 f12 f13   X 1   D1 
D  +  f f 22 f 23  ×  X 2  =  D2 
 2 P   21
 D3 P   f 31 f 32 f 33   X 3   D3 

[F ] es una matriz simétrica y se denomina matriz de flexibilidad

Ejemplo: Análisis de una armadura con EA constante.

6 2
4
GHE = 1
GHI = 1
1 3 4 GHT = 2
5 6
Dos redundantes hiperestáticas.

X1
4 X2

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Se deberán resolver tres estados de carga:

6
- √2
4 +4 0 2
1
√2 √2
-4
-6 +4 0 -1 - √2 - √2
2 1 1 2
0 0
0 0
- √2
2
1 0
4
1 1 0 0
10 4

N n1 n2
Aplicando el método de carga unitaria:

Barra L N n1 n2 Nn1L Nn2L n12L n22L n1n2L

2
1 4 -6 0 − 0 12 2 0 2 0
2
2
2 4 4 0 − 0 −8 2 0 2 0
2
2
3 4 4 -1 − -16 −8 2 4 2 2 2
2
2
4 4 0 0 − 0 0 0 2 0
2
5 4 2 −4 2 2 1 − 32 2 -32 8 2 4 2 8

6 4 2 0 0 1 0 0 0 4 2 0

− 32 2 − 16 − 4 2 − 32 8 2 + 4 8 2 + 8 2 2 + 8

Desplazamientos en la estructura primaria:

D1P =
∑ Nn L = − 16 − 32
1 2
D2 P =
∑ Nn L = − 32 − 4
2 2
EA EA EA EA

Coeficientes de flexibilidad:

f11 =
∑n 2
1 L
=
4+8 2
f 22 =
∑n 2
2 L
=
8+8 2
EA EA EA EA

f12 = f 21 =
∑n n L = 8+ 2
1 2 2
EA EA

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Se plantea: [DP ] + [F ]× [X ] = [D ]
− 16 − 32 2 4 + 8 2 8+2 2
+ X1 + X2 = 0
EA EA EA
− 32 − 4 2 8 + 2 2 8+8 2
+ X1 + X2 = 0
EA EA EA

61.2548 = 15.3137 X 1 + 10.8284 X 2

37.6569 = 10.8284 X 1 + 19.3137 X 2

Resolviendo:

X 1 = 4.34 X 2 = −0.485

2
F 1 = −6 + 0 ⋅ X1 − X2 = −5.66
2
2
F2 = 4 + 0 ⋅ X1 − X2 = 4.34
2
2
F3 = 4 − X1 − X2 = 0
2
2
F4 = 0 + 0 ⋅ X1 − X2 = 0.34
2
F 5 = −4 2 + 2 X1 − X2 = 0.97

F6 = 0 + 0 + X2 = −0.49

R1 = 4 − X1 + 0 = −0.34

R2 = 10 − X1 + 0 = 5.66

R 3 = −4 + X1 + 0 = 0.34

6
4 +4.34 4.56
-0
.49

-5.66 0
0.97
+0.34

0.34
5.66 0.34
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Problema: Análisis de un pórtico con EI constante y EA ≈ ∞

L P

R1=X1
L L

P
2L
PL
1
+ x X1

PL 2L

P 1

1 5L 5 17
D1 P = − PL × L × 2 L − × PL × L × = −2 PL3 − PL3 = − PL3
2 3 6 6
1 4L 8 20
f 11 = 2 L × L × 2 L + × 2 L × 2 L × = 4 L3 + L3 = L3
2 3 3 3

D1P + f11 X 1 = 0

17 3 20 3
− PL + L X 1 = 0
6 3
20 17
X1 = P
3 6
17
⇒ X1 = P
40