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MECANISMOS
(SEVILLA) 3º ESO
MECANISMOS
1. MECANISMOS: CLASIFICACIÓN
Toda máquina es una combinación de mecanismos que realizan una función concreta.
Generalmente, cuando se habla de máquinas es necesario hacerlo también de motores,
pues en la mayoría de los casos toda máquina lleva incorporada un motor que transforma,
mediante un mecanismo de transmisión, la energía rotatoria de su eje en trabajo
mecánico.
Transmisión lineal
- Palanca
- Plano inclinado
- Polea
Polea fija
Polea móvil
Polipasto
Transmisión circular
- Ruedas de fricción
- Sistemas de poleas con correa
- Engranajes
- Sistemas de engranajes con cadena
- Tornillo sin fin-rueda (Sinfín-piñón)
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2.1.1 PALANCA
(fig. 1)
Sobre la barra rígida que constituye una palanca hay que tener en cuenta los siguientes
conceptos:
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MECANISMOS
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Ley de la palanca
Mp = P x a
Mp = M R
MR = R x b
se cumple:
Pxa=Rxb
(Potencia por su brazo es igual a resistencia por el suyo).
TIPOS DE PALANCA
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MECANISMOS
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Trabajo motor WM = P x a
Para que esté en equilibrio WM = WR
Trabajo resistente WR = R x b
P·a =R·b
2.1.3 POLEAS
TIPOS DE POLEAS
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MECANISMOS
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Polea móvil
Una forma alternativa de utilizar la polea
es fijarla a la carga. Un extremo de la
cuerda al soporte, tirando del otro
extremo para levantar a la polea y la
carga.
La polea móvil produce una ventaja
mecánica: la fuerza necesaria para
levantar la carga es justamente la mitad
de la fuerza que habría sido requerida
para levantar la carga sin la polea. Por el
contrario, la longitud de la cuerda de la
que debe tirarse es el doble de la
distancia que se desea hacer subir a la
carga.
F=R/2
Para elevar la carga "R" a una altura "h" será necesario recoger una longitud de
cuerda,
L=2h
Polipastos
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El polipasto (del latín polyspaston, y éste del griego πολύσπαστον), es la configuración
más común de polea compuesta. En un polipasto, las poleas se distribuyen en dos
grupos, uno fijo y uno móvil. En cada grupo se instala un número arbitrario de poleas. La
carga se une al grupo móvil.
Siendo "n" número de poleas móviles y "h" la longitud de cuerda recogida, se cumple:
F = R / 2n
L = h x 2n
F = R / 2n
L = 2*h*n
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contacto, ejerciendo una cierta presión la estar en contacto una rueda con otra se
una sobre la otra. produce por resbalamiento, una pérdida
En este tipo de mecanismo el sentido de de velocidad. Otro inconveniente del uso
giro del eje motriz será contrario al del eje es el tamaño de las mismas cuando los
conducido. ejes están a cierta distancia.
Generalmente el sistema solamente se
usa cuando se pretenden transmitir
pequeñas potencias, debido a que por
n 1 · d1= n2 · d2 o d1 / d2 = n2 / n1
Siendo:
d1 = diámetro de la polea o rueda motriz
d2 = diámetro de la polea o rueda conducida
n1 = velocidad (vueltas) de la rueda motriz
n2 = velocidad (vueltas) de la rueda conducida
Las velocidades de las ruedas se expresan en revoluciones por minuto (r.p.m.) y los
diámetros en unidades de longitud, normalmente en milímetros.
De esta expresión se deduce que los diámetros son inversamente proporcionales a las
velocidades de giro.
i = n 2 / n1 = d1 / d2
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Este sistema se emplea cuando no se quiere transmitir grandes potencias de un eje a
otro. Su principal
inconveniente se debe a que
el resbalamiento de la correa
sobre la polea produce
pérdidas considerables de
potencia; sobre todo en el
arranque. Para evitar esto
parcialmente se puede utilizar
una correa dentada, que
aumenta la sujeción.
i = n 2 / n1 = d1 / d2
TREN DE POLEAS
Se emplea cuando es necesario transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con una
gran reducción o aumento de la velocidad de giro sin tener que recurrir a diámetros
excesivamente grandes o pequeños.
El elemento principal de este mecanismo
es la polea doble, que consiste en dos
poleas de diámetros diferentes unidas
entre sí de manera que ambas giran
solidarias. Solamente las poleas situadas
sobre los ejes extremos (el conectado al
motor y el conectado a la carga) giran
solidarias con ellos.
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El sistema completo se construye con un soporte sobre el que se instalan varias poleas
dobles con sus respectivos ejes y una correa por cada dos poleas. El sistema se monta
en cadena de tal forma que en cada polea doble una hace de conducida de la anterior y
otra de conductora de la siguiente. Según cual se elija como conductora o como
conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.
Además de lo anterior, este mecanismo también necesita contar con un sistema que
permita tensar las correas adecuadamente en caso de que la distancia entre ejes no vaya
de acuerdo con la longitud de la correa; en este caso se suele recurrir a una
polea tensora o a una loca.
Este sistema técnico nos permite aumentar o disminuir mucho la velocidad de giro de un
eje, cumpliendo todo lo apuntado para el multiplicador de velocidad por poleas .
Si suponemos un sistema técnico formado por tres tramos (tres correas) en el que el eje
motriz gira a la velocidad "n1", por cada grupo montado se producirá una reducción de
velocidad que estará en la misma proporción que los diámetros de las poleas dobles
(Da /Da):
Si llamamos:
Para el eje N1 n1 r.p.m. rueda motriz
d1 diámetro rueda motriz
n2 r.p.m. rueda conducida
Para el eje N2 d2 diámetro rueda conducida
n3 r.p.m. rueda motriz (n2 = n3)
d3 diámetro rueda motriz
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y así sucesivamente para N3 y N4, se deduce:
n2=n1·(d1/d2)
n4=n3·(d3/d4)
n6=n5·(d5/d6)
Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje útil respecto a la del eje motriz
será:
n6=n1·(d1/d2)·(d3/d4)·(d5/d6)
n6=n1(d1·d3·d5/d2·d4·d6)
i = i1 · i2 · i3 ....
i = n 4 / n1
i = d 2 · d4 .... / d1 · d3 ....
(producto r. de salida dividido por producto r. de entrada)
2.2.3 ENGRANAJES
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Engranajes rectos
Si consideramos dos ruedas dentadas engranadas, de número de dientes "z 1" y "z2" que
giran a una velocidad (r.p.m.) "n1" y "n2" respectivamente, se cumple:
n1 · z1 = n2 · z2
De donde se deduce que los números de dientes son inversamente proporcionales a las
velocidades (r.p.m.) y, por tanto, para que el mecanismo actúe como reductor de
velocidad, la polea motriz ha de tener menor número de dientes que la polea conducida.
En caso contrario actuará como mecanismo multiplicador.
Relación de transmisión (i): al igual que en las ruedas de fricción y las poleas "i", será
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i = n 2 / n1 = z1 / z2
Tren de ruedas dentadas: Obedece al mismo planteamiento que la transmisión por
poleas, con la diferencia que cambiamos el diámetro "d" por el número de dientes "z".
Mediante este sistema se consiguen transmitir potencias relativamente altas entre dos
ejes distantes entre sí, sin que exista apenas resbalamiento o desprendimiento entre las
dos ruedas de piñones y la cadena, que es el elemento de enlace que une ambas ruedas.
Quizás entre las muchas aplicaciones que usan este tipo de sistemas de transmisión, las
primeras que nos vienen a la mente son la de la
bicicleta y la de la motocicleta, aunque también se
utilizan en otros muchos campos, sobre todo en el
sector de la maquinaria agrícola.
Este sistema consta de dos ruedas dentadas (piñones)
montados sobre dos ejes paralelos y sobre las cuales
se adentras los eslabones flojamente articulados que
componen la cadena, de manera que al hacer girar una
de ellas (rueda motriz) arrastra a la otra (rueda
conducida). Además, un sistema de este tipo necesita
de un mantenimiento continuo de lubricación para
reducir el deterioro y el desajuste entre la cadena y los
piñones, así como el funcionamiento ruidoso de éste.
Para este sistema se cumplen las mismas expresiones
que en un sistema de poleas de transmisión simple y/o
un sistema de engranajes, ya que al tener que ser
idénticos los dientes de ambos piñones, la relación de
proporción entre éstos y sus respectivos diámetros es
la misma.
2.2.5 TORNILLO SIN FIN-RUEDA (SINFÍN-PIÑÓN)
N1 · Z1 = N2 · Z2
donde:
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En este caso Z1=1 (pues el sinfín solamente tiene un diente, pero enrollado
helicoidalmente), por lo que la velocidad en el eje conducido será:
N 2 = N1/Z2
3.1.1 PIÑÓN-CREMALLERA
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La relación entre la velocidad de giro del piñón (N) y la velocidad lineal de la cremallera
(V) depende de dos factores: el número de dientes del piñón (Z) y el número de dientes
por centímetro de la cremallera (n).
Según esto, si tenemos un piñón de 8 dientes que gira a 120 r.p.m. y una cremallera que
tiene 4 dientes por centímetro, el desplazamiento de la cremallera por cada vuelta del
piñón será:
d=z/n
d = z / n = 8 / 4 = 2 cm
V = N· (z / n)
Otra forma muy útil de realizar estos cálculos es empleando factores de conversión. En el
ejemplo anterior haríamos lo siguiente para calcular lo que avanza por vuelta la
cremallera:
(cm / minuto)
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3.1.2 MANIVELA-TORNO
Los soportes permiten mantener el eje del torno en una posición fija sobre una base;
mientras que la manivela es la encargada de imprimirle al eje el movimiento giratorio; en
sistemas más complejos se puede sustituir la manivela por un motor eléctrico con un
sistema multiplicador de velocidad.
Este sistema suele complementarse con un trinquete para evitar que la manivela gire en
sentido contrario llevada por la fuerza que hace la carga.
En la realidad se suele sustituir la manivela por un sistema motor-reductor ( motor
eléctrico dotado de un reductor de velocidad).
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3.1.3 TORNILLO-TUERCA
3.2.1 BIELA-MANIVELA
Es un mecanismo compuesto por dos barras articuladas de forma que una (manivela) gira
y la otra (biela) se desliza por una guía.
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A la hora de diseñar estos mecanismos debemos tener en cuenta que la longitud del
brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la biela (carrera), por tanto,
hemos de diseñar la manivela con longitud mucho más corta que la biela.
Para que el sistema funcione adecuadamente se deben emplear bielas cuya longitud sea,
al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que está acoplada.
Cuando tenemos que transformar movimiento giratorio en alternativo, el eje de la
manivela es el elemento motriz y el pie de biela se conecta al elemento resistente
(potencia útil). Esto hace que la fuerza aplicada al eje se reduzca en proporción inversa a
la longitud de la manivela, por lo que cuanto mayor sea la manivela menor será la
fuerza que aparece en su empuñadura y consecuentemente en el pie de la biela.
Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno oscilante, a partir de uno giratorio;
pero no nos permite obtener el giratorio a partir de uno lineal alternativo (o de uno
oscilante). Es un mecanismo no reversible.
Este mecanismo se emplea en: motores de automóviles (para la apertura y cierre de las
válvulas), programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que
gobiernan su funcionamiento), carretes de pesca (mecanismo de avance-retroceso del
carrete), cortapelos, depiladoras, cerraduras...
Según el tipo de movimiento que queramos obtener a la salida, se puede recurrir a dos
tipos de seguidores:
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motores de combustión interna el propio
émbolo hace de pistón.
Para que el sistema funcione correctamente se deben emplear bielas cuya longitud
sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que está acoplada.
Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la muñequilla sobre la que
giran, por lo que puede ser necesario aumentar su anchura (colocación de un
casquillo).
(a) (b)
Permite obtener un movimiento giratorio continuo a partir de uno oscilante (a), o también,
obtener un movimiento oscilante a partir de uno giratorio continuo (b).
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ACTIVIDADES
TRANSMISIÓN LINEAL
Calcular el momento de una fuerza de 125 kgf, respecto de un punto situado a 37 cm.
PALANCA
1) Un pescador tiene un encuentro muy desafortunado con un gran escualo mientras pescaba con su
caña. La barca es de remos y puede ajustar la longitud de pala que puede entrar en el agua. Aquí
tenemos un tipo de palanca
2) Unas tijeras de podar puede cortar grandes ramas de árboles sin ejercer demasiada fuerza. ¿A qué
crees que se debe la facilidad con la que el agricultor puede cortar las ramas?
d) La distancia del punto de apoyo a la resistencia es mucho menor que la distancia del punto
de apoyo a la fuerza
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3) Tenemos que levantar una carga de 2000 Kg. y para ello empleamos una palanca de hierro de
longitud 2 metros. Calcula la distancia máxima para poner el punto de apoyo si la fuerza que
ejercemos en el extremo de la palanca es 50 Kg.
a) 4,87 cm
b) 48 cm
c) 10 cm
d) 1 cm
4) Una carretilla está cargada con un peso de 200 Kg. Si la longitud que hay entre la rueda y el
mango es 1 metro y la distancia desde la carga a la rueda es 50 cm, la fuerza que debemos hacer en
cada mango para levantar la carretilla es:
a) 100 Kg.
b) 50 Kg.
c) 250 Kg.
d) 150 Kg.
8) Calcular el valor de la potencia aplicada a una palanca, cuyos brazos de potencia y resistencia,
son respectivamente, 1,20 m y 30 cm, siendo la resistencia de 80 N, ¿de qué género es la palanca?
Respuesta: 20N
9) Un señor emplea una caña de pescar de 2 m de longitud. ¿Qué fuerza aplica para mantener en
equilibrio la pieza lograda, si pesa 50 kgf y toma la caña 1,20 m del apoyo?
10) Calcular la fuerza que equilibrará una palanca de 3 m de largo, apoyada a 2,4 m de la misma, si
en el otro extremo se ha colocado un peso de 200 kgf.
Respuesta: 50 kgf
Respuesta: 60 N
17) Una carretilla (carrucha) está cargada con 100 N, como indica la figura. Calcular:
a) La fuerza ejercida por el piso sobre la rueda
b) La fuerza F para sostenerla.
a/3 a
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Respuesta: 75 N y 25 N
POLEAS
1) Tenemos una sola polea fija que utilizamos para subir una caja muy simpática. Si la caja pesa 20
Kg. La fuerza empleada para subirla es de
b) 5 Kg.
c) 10 Kg.
d) 20 Kg.
2) un cuerpo de 200 kgf se levanta mediante un polipasto de 3 poleas móviles. ¿Cuál es el valor de
la potencia?
Respuesta: 25 kgf
Respuesta: 1.920 N
Respuesta: 480 N
6) En los extremos de una soga, que está sobre una polea fija, se han colocado dos cargas de 5 kgf y
7 kgf. Si el radio de la polea es de 12 cm, ¿cuál es el momento que hace girar la polea?
7) No podemos engañar a la física y todos los principios se deben conservar. El la imagen que
aparece en la parte inferior, se representa un sistema de poleas fijas y móviles. Podemos olvidarnos
de las fórmulas si razonamos sobre esta figura. Podemos destacar en ella que:
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Recuerda: - Longitud de tiro L = s = h x 2n
- "n" nº de poleas móviles.
a) La distancia que recorre el peso es siempre menor en todo sistema de poleas
b) En un sistema de poleas ideal (sin perdidas de calor en las ruedas, peso de poleas nulo,
deformación de cuerdas, etc.) el trabajo es conservativo
c) La fuerza que se aplica en la cuerda siempre es 25 Kg.
d) Por cada polea, el peso se reduce por dos
8) La siguiente figura representa un sistema de poleas filas y móviles. Si la pieza verde tiene un
peso de 500 Kg., la fuerza que se debe aplicar en el extremo de la cuerda para poder levantar este
bloque es:
a) 125 Kg.
b) 250 Kg.
c) 500 Kg.
d) 100 Kg.
9) Calcular la potencia que es necesario 10) ¿Qué potencia se aplicará para equilibrar
aplicar a una polea fija, para levantar un peso una resistencia de 90 kgf, mediante una polea
de 80 kgf. móvil?
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TRANSMISIÓN CIRCULAR
B. ? Ruedas de fricción
C. ? Tornillo sin fin
D. ? Tren de engranajes
E. ? Engranajes o ruedas dentadas
F. ? Sistema de engranajes con cadena
G. ? Tren de poleas con correa
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2) Velocidad de giro (en r.p.m.) de una polea de 40 mm de diámetro que es arrastrada por otra de
120 mm de diámetro que gira a 300 r.p.m. ¿Cuál es la relación de transmisión? ¿Es sistema
multiplicador o reductor?
3) Calcula la velocidad del engranaje conducido de la figura sabiendo que z1= 25 dientes y z2= 45
dientes. La rueda motriz gira a 1.800 r.p.m. ¿Cuánto vale "i" (relación de transmisión)?
4) Un reloj tradicional está compuesto por varios tipos de ruedas dentadas, de forma que se ajustan
de tal forma que cuando una de las ruedas da una vuelta, produce el movimiento en el resto. En la
imagen de la figura, calcular a qué velocidad gira la rueda (100 dientes) si el piñón gira a 200 rpm y
tiene 50 dientes.
a) 20 rpm
b) 200 rpm
c) 100 rpm
d) 1000 rpm
5) Estamos de paseo en bici con nuestros amigos y el camino toma una pendiente muy pronunciada.
¿Que cambio debes hacer a tu bici para que puedas subir con la mayor facilidad?
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6) Un tornillo sinfín mueve una rueda de 30 dientes. Si el tornillo gira a 60 revoluciones por
segundo, la rueda gira a
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