DEPARTAMENTO DE CIENCIAS

SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

1. OBJETIVOS:
• Comprobar la segunda condición de equilibrio (ΣM = 0).

2. FUNDAMENTO TEÓRICO:
2.1. Cuerpo Rígido: Se define cuerpo rígido como un sistema de partículas en el que la distancia
relativa entre ellas permanece constante en el tiempo. Un cuerpo rígido, por tanto, no cambia ni
su forma ni su volumen durante su movimiento.

2.2. Segunda Condición de Equilibrio: Esta condición exige que la suma de todos los momentos
que actúan sobre un cuerpo, con respecto a un punto cualquiera es nula. Esta condición evita
que el cuerpo rote:

……………(1)

Fig. 1: El cuerpo está sometido a fuerzas que lo mantienen en equilibrio de rotación respecto del punto O.

Recordar que considerando el ángulo entre r y F se puede escribir:

α …. (2)
Por lo que debe calcularse cada uno de los momentos o torques de esta forma y considerar si es positivo
(sentido anti horario) o negativo (sentido horario)

3. PALABRAS CLAVE:
Mecánica, estática, leyes de Newton, equilibrio, torque, momento de fuerza, tensión, fuerza, peso,
masa.

4. ACTIVIDAD VIRTUAL:
En el siguiente enlace del Curso Interactivo de Física en Internet (de Angel Franco García)
realizaremos la actividad virtual propuesta:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/palanca/palanca.html

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En esta aplicación observamos una barra sometida a fuerzas: un cable que la mantiene suspendida
formando un ángulo con la vertical y varias masas que pueden colgarse de ella de tal manera que
permanece en equilibrio. Se muestran el módulo de la fuerza en el cable (en N), las distancias a las
cuales actúa el cable y las masas que se pueden combinar con valores de 10, 25 y 50 g.

Los controles de los parámetros para esta aplicación son:

• El ángulo que forma el cable que la mantiene suspendida con la vertical en el control Ángulo (en °)
que se puede seleccionar con el control deslizante o a través del teclado
• La posición en donde se coloca el cable en el control Posición (en cm) el cual se puede seleccionar
mediante el control deslizante o ingresar el valor deseado con el teclado.
• El botón Nuevo para reiniciar los valores cada vez que se requieran cambiar los parámetros.
• Las diferentes masas de 10, 25 y 50 g (se pueden seleccionar más de una vez)
• La barra de 50 cm la cual tiene orificios para colgar las diferentes masas separadas cada 5 cm.

Actividad 1

• En el control Ángulo deslizar hasta seleccionar 25° (se puede también ingresar con el teclado)
• En el control Posición desplazar hasta seleccionar x3 = 20 cm (se puede ingresar también con el
teclado)
• Hacer click en el botón Nuevo para actualizar estos valores ingresados.
• Hacer click en la masa de 50 g (color azul) y arrastrarla hasta colocarla en la barra a una posición de
x1 = 10 cm. Nuevamente hacer lo mismo y colocarla debajo para tener un total de m1 = 100 g en esa
posición. Esta será la fuerza (por el peso) F1.
• Hacer click en la masa de 50 g (color azul) y arrastrarla hasta colocarla en la barra a una posición de
x2 = 30 cm. Nuevamente hacer lo mismo y colocarlas debajo para tener un total de m2 = 150 g en
esa posición. Esta será la fuerza (por el peso) F2.
• Anotar el módulo de la fuerza del cable que será F3. Anotar estos valores en la tabla 1.
• Considerar los ángulos para F1 y F2 como 90° que forma con la barra
• Considerar el complemento del ángulo (valor del control Ángulo) como el ángulo ϴ para F3 Tabla 1:

x1(m) α x2(m) β F3 (N) x3(m) ϴ

F1 (N) F2 (N)
m1 g m2 g

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0.98 0.10 90° 1.47 0.30 90° 2.97 20º 25º

Actividad 2

• En el control Ángulo ingresar con el teclado el valor -35°.

• En el control Posición desplazar hasta seleccionar x3 = 35 cm (se puede ingresar también con el
teclado)
• Hacer click en el botón Nuevo para actualizar estos valores ingresados.
• Hacer click en la masa de 50 g (color azul) y arrastrarla hasta colocarla en la barra a una posición de
x1 = 15 cm. Nuevamente hacer lo mismo y colocarlas debajo para tener un total de m1 = 150 g en
esa posición. Esta será la fuerza F1.
• Hacer click en la masa de 50 g (color azul) y arrastrarla hasta colocarla en la barra a una posición de
x2 = 45 cm. Nuevamente hacer lo mismo y colocarlas debajo para tener un total de m2 = 200 g en
esa posición. Esta será la fuerza F2.
• Anotar el módulo de la fuerza del cable que será F3. Anotar estos valores en la tabla 2.
• Considerar los ángulos para F1 y F2 como 90° que forma con la barra
• Considerar el complemento del ángulo (valor del control Ángulo) como el ángulo ϴ para F3 Tabla 2:

x1(m) α x2(m) β F3 (N) x3(m) ϴ

F1 (N) F2 (N)
m1 g m2 g

-1.47 0.15 90° 1.96 0.45 90° 3.85 0.35 -35º

5. PROCESAMIENTO DE DATOS
Segunda Condición de Equilibrio:
Con los datos de la tabla 1, calculamos los momentos de fuerza para el punto O, considerando los
módulos de las fuerzas y los ángulos (considerar 4 valores decimales) Tabla 3:

1 2 3 TOTAL

|⃗𝐹⃗𝑖|

| |

|⃗𝑀⃗𝑖|

Con los datos de la tabla 2, calculamos los momentos de fuerza para el punto O, considerando los
módulos de las fuerzas y los ángulos (considerar 4 valores decimales) Tabla 4:

1 2 3 TOTAL

1.47 1.96 3.85

|⃗𝐹⃗𝑖|

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| | 0.15 0.45 0.35 0.95

| | 0.2205 0.882 1.3475

6. RESULTADOS:
Segunda Condición de Equilibrio:

ACTIVIDAD 1: Suma de Momentos con respecto a O:

:___________________ (N.m)

ACTIVIDAD 2: Suma de Momentos con respecto a O:

:___________________ (N.m)

7. CUESTIONARIO:
7.1. ¿Qué significado tiene la segunda condición de equilibrio?

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7.2. ¿Qué sucede con la fuerza F3 cuando la desplazas hacia la derecha o hacia la izquierda?

7.3. ¿Se cumplió la segunda condición de equilibrio en los dos casos? Explique brevemente

8. BIBLIOGRAFÍA:
o Raymond A. Serway; FísicaTomo I; Editorial McGraw–Hill. o Tipler Mosca; Física para la
ciencia y la tecnología Vol. I; Editorial Reverte. o Miguel Ángel Hidalgo Moreno; Laboratorio
de Física; Editorial PEARSON EDUCACIÓN. o Sears –Zemansky; Física universitaria; 12ª.
Edición; Vol. 1; Editorial ADDISON-WESLEY o
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/solido/palanca/palanca.html