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numero
en seg.
en seg.
tiempo
tiempo
de la mano izquierda mano izquierda mano derecha descripción del movimiento
de la mano derecha.
1 En reposo. 2 2 En reposo. 1
2 En reposo. 0.5 1 Toma caja vacía de transp. 2
3 Toma paquete del tranp. 1 1 Toma paquete del tranp. 3
4 Coloca paquete en caja. 0.5 0.5 Coloca paquete en caja. 4
5 Toma paquete del tranp. 1 1 Toma paquete del tranp. 5
6 Coloca paquete en caja. 0.5 0.5 Coloca paquete en caja. 6
7 Toma paquete del tranp. 1 1 Toma paquete del tranp. 7
8 Coloca paquete en caja. 0.5 0.5 Coloca paquete en caja. 8
9 Cierra caja llena. 1 1 Cierra caja llena. 9
Mueve caja llena a transp.de Mueve caja llena a
10 caja llena 1 1 transp.de caja llena 10
11 En reposo. 1 1 En reposo. 11
Total de tiempo en seg. 10 10.5 Total de tiempo en seg.