ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Laboratorio De Dinámica De Máquinas
Trabajo Preparatorio
Estudiante: Fausto Polanco Fecha: 10/06/2020
Grupo: GR1 Semestre: 2020A
Práctica: 01
Tema:
Introducción A La Modelación En Simulink De Matlab Y Modelado De Transformadores Monofásicos- Parte 01
Desarrollo:
1.
En un circuito RLC, las ecuaciones que rigen el comportamiento de los elementos, niveles tanto de voltajes
y corrientes en función del tiempo son las siguientes:

vin=f ( t ) → generalmente vin=Vmax∗sin(wt )

dq
i=
dt

d iL d2q
v L =L =L 2
dt dt

1 q (t)
v c= ∫ i dt=
C C

dq
v R=R i=R
dt

Si bien los parámetros de salida dependerán de la conexión de dichos elementos (serie o paralelo), son las
expresiones anteriores las que permiten modelar el sistema matemático para la obtención de las salidas,
siendo un sistema dependiente del parámetro de entrada vin y considerando que tanto R, L y C son valores
conocidos.

Figura #1. Circuito RLC serie.

Para ejemplo se mostrara el desarrollo del circuito en serie RLC, partiendo de que la ley de voltajes de
Kirchhoff se puede aplicar para todo estado (transitorio o estable), la ecuación de malla se formula de la
siguiente manera:

v R + v L + v C =v ( t )
 dq d2 q 1
R + L 2 + q=v ( t )
dt dt C

d2q v (t ) 1 R dq
2
= − q−
dt L CL L dt

Se usará Simulink de Matlab para mostrar el modelo que solucione la anterior EDO aunque se halla la carga
q(t), el caso de interés será su derivada i(t), y una vez conocida la corriente podemos hallar los demás
valores de voltaje usando las expresiones características de cada elemento.

Figur
a #1 (Modelo del circuito en Simulink)
Se muestra la respuesta del circuito para una señal DC de 1V y una sinusoidal de amplitud de 1V y 5 Hz
para un resistor de 6 ohms, un inductor de 1H y un capacitor de 0.04 F con el fin de que los transitorios sean
notorios.

Figura #3 Respuesta AC Figura #4 Respuesta DC

En ambos casos se puede observar una distorsión de la onda al comienzo de la simulación, estableciendo así
el periodo transitorio, esto se debe a que tanto el capacitor como el inductor son elementos no lineales
(como se muestra en las primeras ecuaciones).
 Se puede decir de manera general para todo tipo de armado RLC, que el capacitor dará la apariencia de
“cortocircuito” inicialmente hasta que logre cargarse y presente un voltaje mientras que el inductor
inicialmente se asemejara a un “circuito abierto” hasta que logre almacenar energía en forma de campo
magnético.

Es importante mencionar que este tipo de ecuaciones diferenciales pueden representar sistemas sub
amortiguados, sobre amortiguados, críticamente amortiguados y no amortiguados además de que también
pueden representarse en el dominio de Laplace. Generalmente los circuitos RLC suelen ser amortiguados
debido a que se tiende a converger al estado estable.

Figura #5.
Como se ve la condición del sistema implicará el alto del pico en el estado transitorio, es por ello que es de
suma importancia y se definen según se muestra:

Para cualquier sistema que tenga una función de transferencia dada de la siguiente manera:
Kw n2
F ( S)=
S2 +2 ε∗wn∗S+ w n2

Se tratará de un sistema:
Sub amortiguado si 0< ε <1
Críticamente amortiguado si ε =1
Sobre amortiguados si si ε > 1

2. Para representar de forma correcta al transformador en un modelo matemático se incluyen aspectos como
las pérdidas magnéticas en el núcleo, pérdidas en el cobre de los devanados y los flujos de dispersión.
 Figura #6.

Siendo así, el flujo magnético que atraviesa una bobina llevara una componente dispersa y una componente
mutua.

  
1 l1(comp.dispersa) m(comp.mutua)

 2  l 2   m

Se desarrolla la expresión para las concatenaciones de flujo de la bobina 1:

  N   N    
1 1 1 1 l1 m

λ 1=( N 12 Pl 1 + N 12 P m ) i1 + N 1 N 2 Pm i 2
λ 1=L11 i 1 + L12 i 2

De manera análoga:
λ 2=L22 i 2+ L21 i1

Donde Pl1 es el camino de permeancia disperso para la bobina 1, Pm es el camino de permeabilidad

mutuo, la inductancia L11 y L22 hacen referencia a la inductancias propias de las bobinas 1 y 2
respectivamente y L12=L21 a la inductancia mutua.

A su vez la inductancia propia es igual a las concatenaciones de flujo de la respectiva bobina sobre la
corriente que la atraviesa, dada la condición de que no circula corriente alguna en la otra bobina.
λ 1¿
L11 = =N 12 Pl 1 + N 12 Pm =Ll1 + Lm 1
i2=0

i1

λ2 ¿
L22= =N 22 P l2 + N 22 P m=Ll 2 + Lm 2
i 1=0

i2

Se puede apreciar que las inductancias propias a su vez muestran una componente dispersa y una mutua.
Dadas las condiciones anteriores, podemos decir que cada flujo se define como la multiplicación de una
fmm (N*i) por la permeancia respectiva del camino que recorre.
 ϕ m 1=N 1 Pm i 1 ϕl 1=N 1 Pl 1 i1

ϕ m 2=N 2 P m i 2 ϕl 2=N 2 P l2 i 2
Procedemos a analizar las fuerzas electro motriz bajo los parámetros hallados anteriormente.
d λ1 d i1 d i2
e 1= =L11 + L12
dt dt dt
d i1 d i1 N 2 d i2
e 1=Ll 1 + Lm 1 + Lm 1
dt dt N 1 dt

N2

e 1=Ll 1
d i1
+ Lm 1
( ( ))
d i 1+ i di d ( i +i ' )
N 1 2 e 1=Ll 1 1 + Lm 1 1 2
dt dt
dt dt
De manera análoga, pero refiriendo las magnitudes al primario del transformador podemos analizar la
fem 2.

d i2 ' d ( i 1+i 2 ' )

e 2 ' =Ll 2 ' + Lm 1
dt dt
Analizando los voltajes en base a las fem anteriores e incluyendo la caída de tensión debido al cobre de
los devanados.

d i1 d ( i 1 +i 2 ' )
v1 = i1r1 + e1 = i1r1 + Ll1 + Lm 1
dt dt
d i' 2 d ( i 1+i 2 ' )
v ' 2=i' 2 r ' 2 + L ' l 2 + Lm 1
dt dt
Así estas expresiones sugieren un modelo de circuito equivalente, cual se muestra:

Figura # Circuito Equivalente del Transformador Monofásico.

Bibliografía

[1] H. Arcos, «Dinámica de Máquinas Eléctricas,», EPN, Quito, 2020.

[2] A. Cela, «Apuntes de Circuitos Eléctricos II,» EPN, Quito, 2019.

[3] «Análisis de Estado Temporal,» 2008. [En línea]. Available:

http://prof.usb.ve/montbrun/Respuesta_Temporal%20Feb08.pdf. [Último acceso: 09 06 2020].