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CALCUlO DE CARGAS

SUSPENDIDAS
CURSO ASME

Facilitador:

Ing. Alejandro Valencia


Miembro ASME

Diciembre 2016
MONTAJE DE LAS ESLINGAS Y CENTRO DE
GRAVEDAD
WLL = WORK LOAD LIMIT = Carga Limite de Trabajo DE UNA ESLINGA

El conocimiento del WLL es esencial para el uso de las eslingas, los cables de acero, y
demás elementos que se vayan a emplea en una actividad de izaje. Como se indicó
previamente, es esencial que todos los elementos que se vayan a utilizar posean su
identificación, y además indiquen la carga límite de trabajo.
Existe sin embargo, una fórmula para realizar los cálculos en campo, de esta manera se
pueda calcular el WLL de un cable de acero en toneladas (de 2000 libras). La fórmula
aplica sólo a cables de acero nuevos de acero mejorado, y un factor de diseño de 5.

WLL = Diámetro x Diámetro x 8

Donde el diámetro = diámetro nominal del cable de acero (en pulgadas), o:

WLL = D2 x 8
Ejemplo:
1) Para un cable de acero de ½ pulgada de diámetro:
WLL = ½ x ½ x 8 = 2 toneladas, o,
WLL = (0.5)2 x 8 = 2 toneladas

2) Para un cable de acero de 5/8 de pulgada:


WLL = 5/85 x 5/8 x 8 = 3.125 toneladas (3-1/4 ton), o,
WLL = (0.625) 2 x 8 = 3.125 toneladas
3) Para un cable de acero de 1 pulgada:
WLL = (1) 2 x 8 = 8 toneladas
Los ángulos que se forman entre la eslinga y la carga, son cruciales para determinar el
WLL para muchas de las configuraciones. En las etiquetas de capacidad de las
eslingas, se dan los WLLs para las configuraciones en vertical, o en ángulos de 60, 45 y
30°.

Lograr medir exactamente estos ángulos en sitio es muy difícil, o la mayoría de las
veces no se tienen disponibles las herramientas apropiadas para esta labor.
Existen, sin embargo, dos ángulos que son fácilmente determinables antes de consultar
las tablas.

El primero es el ángulo de 90°, el cual se forma por dos eslingas de un ramal o por el
aparejamiento en canasta en el gancho o eslabón maestro. Este ángulo en el accesorio
(grillete, gancho o eslabón) corresponde a un ángulo de la eslinga de 45°.
El segundo ángulo de fácil identificación, es el de 60°. Para un aparejamiento a 60°, el
ángulo de las eslingas se puede reconocer, cuando la distancia entre los puntos de
amarre es igual a la longitud de las eslingas.

Para un aparejamiento en canasta, cuando la distancia entre los puntos cuando la


eslinga hace el primer contacto con la carga es igual a la longitud de una eslinga
inclinada del ramal.

Dada la dificultad de recordar todas las capacidades de carga, tamaños y ángulos de


las eslingas suministrados en las tablas, se pueden utilizar algunas reglas generales
para estimar el WLL para las configuraciones de las eslingas. Cada regla se basa en el
WLL de una sola eslinga aparejada en vertical, de un material y tamaño dados, y en la
relación H/L.

H es la distancia vertical desde el asiento del gancho, hasta la parte superior de la


carga. L es la distancia medida a lo largo de la eslinga, desde el asiento del gancho
hasta la parte superior de la carga.
Si no se puede medir por completo la longitud de la eslinga, mida una pequeña parte de
la longitud de la eslinga, desde la parte superior de la carga, y llámela distancia I.
Desde este punto mida la distancia vertical hasta la parte superior de la carga, y llámela
distancia h. La relación h/I, será la misma que la relación H/L.

H/L o h/I, aplicará igualmente para las diferentes configuraciones de eslingas. Las
eficiencias de las terminales, se deben considerar también, para poder determinar la
capacidad del ensamble completo de la eslinga.

RECUERDE
Entre más pequeño sea el ángulo de la eslinga, más bajo será su WLL.

Una eslinga tiene mayor fuerza en una conexión vertical. A medida que el ángulo de
conexión disminuye hacia el horizontal, la presión aplicada aumenta.

Para calcular el peso de tensión que sienten las eslingas en una conexión angulada, se
debe dividir el peso de la carga, entre el número de eslingas o piernas que se van a
emplear. Ejemplo:
 Conexión 2 piernas Divide entre 2
 Conexión 3 piernas Divide entre 2
 Conexión 4 piernas Divide entre 3
Para determinar la capacidad de un ramal de de tres o cuatro piernas (eslingas), se
asumirá entonces la posibilidad de que exista una distribución desigual de las cargas en
las eslingas, así pues, habrá una eslinga que sirva de balance de la carga, y no
soportará lo mismo que las otras.

WLL ramal de 4 eslingas = WLL (para una sola eslinga en vertical) x H/L x 3

Los ramales de tres eslingas, son menos susceptibles a una distribución desigual
puesto que la carga puede inclinarse y equilibrar la carga en cada eslinga. Sin embargo,
si se levanta una carga de forma irregular, se puede dar el caso que haya una eslinga
que esté ofreciendo solamente balance por consiguiente se debe utilizar la fórmula
para dos eslingas.
Ejemplo: Calcular la capacidad de un Ramal de 3 eslingas (piernas) de diámetro 1 ”, si el

WLL de una sola eslinga de 1”, es de 8 toneladas.

WLL ramal = WLL (para una sola eslinga en vertical) x


H/L x 3

WLL ramal = 8 ton x (6m / 7m) x 3

WLL ramal = 8 ton x 0.8571 x 3

WLL ramal = 20.5 toneladas

FACTOR DE ÁNGULO

El factor de ángulo es la relación entre la longitud de la eslinga medida desde el


asiento del gancho hasta la parte superior de la carga y la altura vertical medida desde
el asiento del gancho hasta la parte superior de la carga.
Según el gráfico anterior, podemos afirmar que el factor de ángulo será la relación de
dividir L entre H, así:
Factor de Ángulo = L / H

Podemos también contar con la tabla que especifica para cada ángulo un valor
constante que es la relación entre L/H.

ngulo de la Factor del ángulo


eslinga (Grados) de la carga
(relación L/H)
90° 1.000
85° 1.003
80° 1.015
75° 1.035
70° 1.064
65° 1.103
60° 1.154
55° 1.220
50° 1.305
45° 1.414
40° 1.555
35° 1.743
30° 2.000

El factor de ángulo, se utiliza para determinar la tensión exacta que soporta cada eslinga,
cuando se realiza una conexión angulada. Para calcular la tensión de una eslinga,
dividimos el peso de la carga entre el número de eslingas, y lo multiplicamos por el
factor de ángulo.

Ejemplo: calcular las tensiones de un ramal de 2 eslingas, que se encuentra aparejado


con un ángulo de las eslingas de 45°. La carga pesa 2000 kg.
Dividimos el peso de la carga por la cantidad de piernas (eslingas):

2000 Kg. / 2 = 1000 Kg.

 Ahora multiplicamos el valor calculado por la constante del Factor de ángulo para 45°,
que por tablas es (1.414).

ngulo de la Factor del ángulo


eslinga (Grados) de la carga
(relación L/H)
45° 1.414
, luego:
Tensión en la eslinga N°1 = 1000 x 1,414 = 1414 kg.

Entonces, el peso que está soportando cada eslinga del ramal es de 1414 Kg.

Teniendo el valor de la longitud de la eslinga, y la altura vertical desde el asiento del


gancho hasta la parte superior de la carga, podemos encontrar el ángulo de las eslingas
para una configuración dada.

Intentemos calcular la tensión de las eslingas, y el ángulo formado por estas, si no


conocemos el ángulo, pero sabemos la longitud de las eslingas L, y la altura H desde el
asiento del gancho hasta la parte superior de la carga (lámina de acero de 1500 Kg. de
peso):
Lo primero que debemos hacer es calcular la relación L/H o Factor de ángulo:
Factor de ángulo (F.A) = L/H
F.A = 6m / 5m = 1,2
 Ahora, para determinar a que ángulo corresponde este valor, nos remitimos a la tabla
de ángulos:
ngulo de la Factor del ángulo
eslinga (Grados) de la carga
(relación L/H)
90° 1.000
85° 1.003
80° 1.015
75° 1.035
70° 1.064
65° 1.103
60° 1.154
55° 1.220
50° 1.305
45° 1.414
40° 1.555
35° 1.743
30° 2.000

Podemos darnos cuenta que para una relación L/H de 1,2, el ángulo correspondiente es
de 55°, luego, ese será el ángulo formado por las eslingas con la lámina de acero en la
figura anterior.
 Ahora, calculamos las tensiones de cada eslinga.
Tensión en la eslinga N°1 = (Peso / Número de eslingas) x (Factor de ángulo)

Tensión en la eslinga N°1 = (1500 Kg. / 2) x (1.2)

Tensión en la eslinga N°1 = 900 Kg.

Como las dos eslingas poseen la misma longitud, y el mismo ángulo, entonces la
tensión en la eslinga N°2, será igual 900 kg.

CENTRO DE GRAVEDAD

Siempre es importante levantar una carga lo más nivelada posible. El centro de gravedad
debe estar directamente debajo del gancho principal y por debajo de los puntos de
anclaje de los accesorios antes de levantar la carga.
El centro de gravedad, es el punto alrededor del cual el peso de un objeto se balancea
uniformemente.
Se puede considerar que el peso completo se concentra en este punto. Un objeto
suspendido siempre se moverá hasta que su centro de gravedad esté justo debajo de
su punto de suspensión. Para hacer un izaje estable, el gancho de la grúa o el bloque
se debe ubicar directamente encima de este punto antes de levantar la carga.
Un objeto de forma simétrica y de composición uniforme tendrá su centro de gravedad
en su centro geométrico. Pero con objetos de formas irregulares, el centro de gravedad
puede ser un poco más difícil de ubicar.
 A menudo el aparejador se pregunta donde queda el centro de gravedad, y la manera
práctica de ubicarlo, es simplemente levantando la carga un poco, con el fin de
observar hacia donde se desplaza la pieza, de esta manera se puede determinar más
exactamente su ubicación, ajustar el gancho a la carga y las eslingas con el fin de
lograr el adecuado balance y estabilidad.

RECUERDE
Cuando el centro de gravedad esté más cerca de un punto de anclaje que de
otro, se deberán utilizar eslingas de longitud desigual, lo cual significa que sus
ángulos y cargas serán distintos.

Cuando una carga no se apareja correctamente y se realiza el levantamiento, la tensión


se incrementa en grandes proporciones en una eslinga del ramal, y en la otra
disminuye. Si una carga se inclina más de 5° después de izarla, se debe bajar para
aparejarla de nuevo y nivelarla, antes de intentar levantarla de nuevo.
Para calcular la tensión de las eslingas, cuando la carga posee el centro de gravedad
CG desplazado, se utiliza la siguiente formula:

Tensión Eslinga 1 = Peso (W) x (B / (A+B)) x Factor Ángulo (L1/H1)


 B  L1
TensiónEslinga1  Wx  x
 A  B H 1

Tensión Eslinga 2 = Peso (W) x (A / (A+B)) x Factor Ángulo (L2/H2)


 A  L2
TensiónEslinga 2  Wx  x
 A   B H 2

Calcular las tensiones de las eslingas C y D, para la siguiente pieza:

8 ft  7 ft 
TensiónEslingaC  22500lbs. x
  x
3.5 ft  8 ft  6 ft 
Tensión en la eslinga C = 18260lbs

3.5 ft  10 ft 
TensiónEslingaD  22500lbs. x  x
3.5 ft  8 ft  6 ft 
Tensión en la eslinga D = 11413lbs
DETERMINACIÓN DEL PESO DE UNA CARGA
El paso más importante en cualquier operación de aparejamiento e izaje de cargas, es
determinar el peso de dicha carga. Esta información, se puede obtener de los papeles de
embarque, los planos de diseño, los catálogos, y las especificaciones del fabricante, u
otras fuentes confiables. Cuando tal información no esta disponible, resulta necesario
calcular el peso de la carga.
Para calcular el peso de cualquier carga, es necesario determinar su volumen, y
conocer su densidad.
Tomemos el acero para nuestro ejemplo. En la construcción de edificios el tamaño de
las vigas de acero se suministra usualmente junto con su peso por unidad de longitud
(lb./ft) y la longitud de la pieza (ft). En consecuencia es fácil calcular el peso de
cualquier pieza a izar.
Calculemos el peso de la siguiente lámina de acero:

Lo primero que debemos hacer es calcular el volumen de la pieza, por consiguiente


debemos multiplicar el largo por el ancho por el espesor, luego:

V = Largo x Ancho x Espesor 

V = 2m x 1m x 0,04m
3
V = 0,08m

Como son dos láminas, multiplicamos por 2 el volumen de la lámina que acabamos de
calcular, entonces:
Volumen total = 0,08m3 x 2 = 0,16m 3 

 Ahora, para calcular el peso total de las láminas, multiplicamos el volumen total, por la
densidad del acero (densidad = 7850 Kg./m 3):
Peso = Densidad x Volumen total 

Peso = 7850 Kg./m3 x 0,16m3

Peso = 1256 Kg .
Calculemos el peso del siguiente tanque macizo de acero:

Cara 2
1m
Cara 1
1m

3m

Volumen = Largo x Ancho x Alto Volumen = 3m x 1m x 1m


Volumen = 3m 3
Peso = Volumen X Densidad
Peso = 3m 3 x 7850 Kg./m3
Peso = 23550 Kg.

Calculemos el peso del mismo tanque de acero, pero con tapa, y asumamos que el
tanque está vacío. El espesor de pared es de 0,0127m.

Lo que haremos será calcular el AREA SUPERFICIAL. Para esto se halla el área de
cada cara:
CARA 1
 A = 3m x 1m = 3 m 2

CARA 2
 A = 1m x 1m = 1 m 2

Como existen 4 caras como la cara 1, y 2 caras como la cara 2, entonces:

 Área Superficial = (4 caras x (3m 2)) + (2 caras x (1m 2)) = 14 m2


 Ahora se calcula el peso:

Peso = Área Superficial x Espesor de la pared x Densidad

PESO = 14 m 2 x 0.0127m x 7850 Kg./m 3

PESO= 1395 Kg.

 Ahora, intente calcular el peso de la siguiente pila de tablestacas de madera de álamo


seco, cuyas dimensiones son: 3 metros de alto por 12 metros de largo por 4 metros de
ancho. La densidad de la madera es de 590 Kg./m 3.
ANEXOS

TABLAS DE DENSIDADES DE ALGUNOS MATERIALES

METALES Máximo Kg./m³ Mínimo Kg./m³


 Aluminio 2750 2550
 Acero, Hierro 7850 7850
Cobre fundido laminado 9000 8800
Latón, fundido laminado 8700 8400
Plomo 11350 ---
Zinc, fundido laminado 7200 6900
MADERA Máximo Kg./m³ Mínimo Kg./m³
 Álamo seco 590 390
Caoba saturada 1000 700
Cedro blanco seco 380 320
Cedro rojo seco saturado 550 400
Oyamel 700 500
Encino saturado 650 550
Pino saturado 1000 800
Fresno seco 1000 800
Ocote seco 950 570
Palma real seca 800 ---
Roble blanco seco 700 600
Roble rojo o negro seco 800 ---
Roble (otras especies) seco 700 ---
PRODUCTOS ORG NICOS Máximo Kg./m³ Mínimo Kg./m³
 Asfalto 1500 1100
Carbón antracita 920 750
Carbón bituminoso 860 720
Carbón turba, seca 650 550
Carbón vegetal de pino 440 280
Petróleo crudo 900 ---
Petróleo refinado 820 790
Petróleo bencina 750 730
Petróleo gasolina 690 660
PIEDRAS ARTIFICIALES Y MORTEROS Máximo Kg./m³ Mínimo Kg./m³
 Adobe 1600 1500
 Argamasa Fraguada 1600 1500
Cemento Pórtland fraguado 2950 ---
Concreto simple con agregados de peso
normal 2200 2000
Concreto reforzado 2400 2200
Mortero de cal y arena 1500 1400
Mortero de cemento y arena 2100 1900
 Aplanado de yeso 1500 1100
Tabique macizo hecho a mano 1500 1300
Tabique macizo prensado 2200 1600
Bloque hueco de concreto ligero 1300 900
Bloque hueco de concreto intermedio 1700 1300
Bloque hueco de concreto pesado 2200 2000
Bloque de Vidrio para muros 1600 1500
Prismáticos para tragaluces 1600 1500
Vidrio plano 2950 ---
FORMULAS GEOMETRICAS

Área, perímetro y volumen de figuras del plano y del espacio


 A = Área, P = Perímetro, V = Volumen
Figuras del plano
Cuadrado
 A = a 2 Ángulo interno α = 90
°

 P = 4a Ángulo externo β = 90 °

 Núm. diagonales  ND = 2

Rectángulo
 A = b·h

 P = 2b + 2h

Paralelogramo
 A = b·h

 P = 2b + 2a

Rombo
d · D
 A =
2
 P = 4a

4a 2 = d 2 + D 2

Trapecio
b + B
 A = h
2

 P = a + b + B + c
Trapecio recto
b + B
 A = h
2

 P = a + b + B + h
a2 = ( B b) 2 + h 2

Triángulo equilátero
a·h 3 2
 A = = a Ángulo interno α = 60 °

2 4
 P = 3a Ángulo externo β = 120 °

3
h= a  Núm. diagonales  ND = 0
2

Triángulo isósceles
b·h a·b·sen  A
 A = =
2 2

 P = 2a + b , h = a · sen  A

4a 2 = 4h 2 + b2

Triángulo escaleno
b·h
 A =
2
a+b+c
 A =  s ( s − a)( s − b)( s − c)  s =
2
 P = a + b + c h = c · sen  A = a · sen C 

Triángulo rectángulo
b·a
 A = a = c · sen  A = c · cos B
2

 P = a + b + c b = c · sen B = c · cos  A

c2 = a2 + b2

Pentágono regular
5a·b 5 2 5 2
 A = = r  10 + 2 5 = r  ·sen 72 °

2 8 2
 P = 5b 4r 2 = 4 a 2 + b 2
Ángulo interno α = 108 °


b= 10 2 5− = 2r ·sen 36 ° Ángulo externo β = 72
°

2

a= 6+2 5 = r ·cos 36 °  Núm. diagonales  ND = 5
4
Hexágono regular 3 3
 A = b
2
=
2
3b ·sen 60 ° Ángulo interno α = 120 °

2
 P = 6b Ángulo externo β = 60 °

3 b = b·cos 30
a= °  Núm. diagonales  ND = 9
2

Octágono regular b 2 2 2b 2
2
 A = 4·a·b = 8·a ·tan 22,5 ° = 8 ( 2 8) a

2
= =
tan 22,5 ° 2 1−

 P = 8·b = 16·a·tan 22,5 ° Ángulo interno α = 135 °

a = r ·cos 22,5 ° Ángulo externo β = 45 °

b = 2 r ·sen 22,5 °  Núm. diagonales  ND = 20


Polígono regular de n lados Ángulo interno : ( n −
n·a·b 2 180 °

 A = = n·a ·tan 2)·180 °

2 n α=
n
180
° Ángulo externo :
 P = n·b = 2 n·a·tan
n β = 180 α ° −

 Núm. diagonales :
180 ° 180 °

a = r ·cos b = 2 r ·sen n·(n 3) −


n n  ND =
2
Círculo
 A = π r 2

 P = 2π r 

Sector circular
 A = π r 2
α
360 °

α
 L = π r 
180 °

 P = 2r + L α en grados sexagesimales


Segmento circular
2 ⎛ π·α sen α ⎞
 A = r ⎜ − ⎟
⎝ 360 ° 2 ⎠
⎛ α⎞ α α
h = r ⎜1 − cos ⎟ c = 2 r ·sen  L = π r 
⎝ 2⎠ 2 180 °

2
h c
 P = L + c r = + α en grados sexagesimales
2 8h
Triángulo circular
2 sen α α
 A = r  c = 2 r ·sen
2 2
 P = 2r + c α en grados sexagesimales

Trapecio circular
α
 A = π ( R )
2 2
− r 
360 °

α
 P = 2 π ( R + r ) + 2( R − r )
360 °

α en grados sexagesimales

Corona circular
 A = π ( R 2 − r2 )

 P = 2 π ( R + r )

Elipse
 A = π a·b

 P ≅ π  (a + b )
π  / 2 2
 P = 4 ∫0 a sen 2t + b 2 cos 2 t dt 
Figuras del espacio

Cubo (hexaedro)
 A = 6 a
2

3
V = a

Prisma recto
 A = 2a·b + 2a·c + 2b·c

V = a·b·c

Esfera
 A = 4 π·r 2

4π·r 3
V =
3

Cilindro
 ATOTAL = 2π r (h + r )
2
 A BASES  = 2π r   A LATERAL = 2π r ·h

V = π ·r 2 ·h

Cono 2
 ATOTAL = π r · g  + π r 

2
 A BASE  = π r   A LATERAL = π r · g 

π r 2 ·h 2 2 2
V =  g = h + r
3
Pirámide
 ATOTAL =  A LAT +  A BASE 

Perímetro BASE ·hC 
 LAT  A =
2

 A BASE ·h
V =
3

Segmento esférico
 ATOTAL =  ASUP .CURVA + A BASE 

2
c
 A BASE =
π
 ASUP. CURVA = 2π r ·h = π
(c 2
+ 4h 2 )
4 4

π ⎛ 3c 2 2 ⎞ 2 ⎛ h⎞ h c2
V = h⎜ + h ⎟ = π h ⎜r ⎟ − r = +

⎝ 6 4 ⎠ 3⎝ ⎠ 2 8h

Toro
 A = π 2 D·d = π
2
( R 2 r 2 )

2 2
π π
V =  D·d 2
= ( R + r )·( R − r ) 2
4 4
 D =  R + r , d = R − r 

Tetraedro
 A = 3 a2

3 2 3 6
 ACARA = a hC = a h= a
4 2 3

2
V = a3
12
Octaedro
 A = 2 3 a2

3 2
 ACARA = a
4

V
2 3
= a
3

Dodecaedro
 A = 3 25 + 10 5 a 2

25 + 10 5 2
 ACARA = a
4

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