Universidad Tecnológica Nacional – FRBA

Estática y Resistencia de Materiales

Profesor: Ing. Mario Alonso

Trabajo Practico Nº1 – Sistemas de fuerzas

1) Para el sistema de fuerzas dado se solicita:
a) Reducir al punto A
b) Calcular los invariantes

Resolución:
̅̅̅̅ = (30; 0; 0)KN ̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2 = (0; 0; -60) KN
Para P3 elijo el punto B para calcular el dir.
̅̅̅̅̅̅
𝐵−𝐶
̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐵 − 𝐶 = (4; 0; -3) |̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐵 − 𝐶| = 5 ̅̅̅̅
𝑑𝑖𝑟 = = (0.8;0;-0.6)
̅̅̅̅̅̅ |
|𝐵−𝐶

̅̅̅̅
𝑃3 = P3.dir = (16; 0 ;-12) KN
̅𝑅𝑟
̅̅̅ = (46; 0; -72) KN

̅ P1/A = ̅̅̅̅ 30 0 0
𝑀 𝑃1 ∧ (̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐴 − 𝐶) = | | = (0; 90; 0)𝐾𝑁𝑚
0 0 −3
̅ P2/A = ̅̅̅̅ 0 0 −60
𝑀 𝑃2 ∧ (̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐴 − 𝐷) = | | = (−240; 240; 0)𝐾𝑁𝑚
−4 −4 0
̅ P3/A = 𝑃3
̅̅̅̅ ∧ (̅̅̅̅̅̅̅̅ 16 0 −12
𝑀 𝐴 − 𝐵) = | | = (0; 48; 0)𝐾𝑁𝑚
−4 0 0

Trabajo Practico Nº1 – Sistemas de fuerzas pág.1

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Estática y Resistencia de Materiales
Profesor: Ing. Mario Alonso

̅ 1 = (0; 0; 15) KNm

𝑀
𝛼 = 53° M2X= M2*sin(53) = -32 KNm M2Y = M2*cos(53) = 24KNm
̅̅̅̅
𝑀2 =(-32; 0; 24) KNm
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑅𝑅 𝐴
= (-272; 378; 39) KNm

Ie = Rr * MRr = -15320

Trabajo Practico Nº1 – Sistemas de fuerzas pág.2

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2) Para el sistema de fuerzas dado se solicita:

a) Reducir el sistema al punto E

b) Determinar los invariantes.

Dirección de M: Recta CE
Dirección de P1: Recta DE

Resolución
Para P1 elijo el punto D para calcular el dir.
̅̅̅̅̅̅̅
𝐷−𝐸
̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐷 − 𝐸 = (4; 0; -4) |̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐷 − 𝐸 | = √32 ̅̅̅̅
𝑑𝑖𝑟 = = (0.707; 0; -0.707)
̅̅̅̅̅̅̅ |
|𝐷−𝐸

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 = (21.21; 0; -21.21) KN
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃2 = (0; 0; -60) KN
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃3 = (0; 0; 20) KN
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝑹 = (21.21; 0; -61.21) KN

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑃1/𝐸 = (0; 0; 0) KNm  Pasa por el punto

𝑖̌ 𝑗̌ 𝑘̌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑃2/𝐸 =| 0 0 −60| = (-180; 240; 0) KNm
−4 3 04

Trabajo Practico Nº1 – Sistemas de fuerzas pág.3

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Profesor: Ing. Mario Alonso

𝑖̌ 𝑗̌ 𝑘̌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑃3/𝐸 =|0 0 20| = (60; 0; 0) KNm
0 −3 4
Para M elijo el punto C para calcular el dir.
̅̅̅̅̅̅
𝐸−𝐶
̅̅̅̅̅̅̅̅ 𝐸 − 𝐶 | = √41 ̅̅̅̅
𝐸 − 𝐶 = (-4; -3; 4) |̅̅̅̅̅̅̅̅ 𝑑𝑖𝑟 = ̅̅̅̅̅̅ |
|𝐸−𝐶
= (-0.625; -0.468; 0.625)

̅ = M*dir = (-25; -18.72; 25) KNm

𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑹𝑹 = (-145; 221.28; 25) KNm

Ie = Rr * MRr = -4605.7

3) Dado el sistema de fuerzas que se indica a continuación, se pide:

a) Reducir el sistema al punto E.

b) Equilibrar con 6 fuerzas de dirección
dada a, b, c d, e, y f.

Resolución:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 = (0,30,0) KN
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃2 = (0,0, -60) KN
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝐵−𝐺) 4 𝑚 𝑖̌ 4 𝑚 𝑗̌ ̌
3𝑚 𝑘
𝑛̌ (B-G) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
= − − = ( 0.624 𝑖̌ − 𝑜. 624 𝑗̌ − 0.468 𝑘̌ )
|(𝐵−𝐺) √ 41 𝑚 √ 41 𝑚 √41 𝑚

𝑃3𝑥 = 20𝐾𝑁 ∗ (0.624) 𝑖̌ = 12.48 KN 𝑖̌

𝑃3𝑦 = 20𝐾𝑁 ∗ (−0.624)𝑗̌ = - 12.48 KN 𝑗̌

Trabajo Practico Nº1 – Sistemas de fuerzas pág.4

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𝑃3𝑧 = 20𝐾𝑁 ∗ (−0.468)𝑘̌ = - 9.36 KN 𝑘̌

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃3 = (12.48, -12.48 , -9.36) KN
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝑹 = (12.48 ,17.52, -69.36) KN

B = (4, 0, 0) G = (0, 4, 3) E = (0, 0, 3) F = (4, 0, 3) D = (4, 4, 0)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑅𝐸 𝐸
= ∑3𝑖=1 𝑃 x (C -𝐴𝑖 ) + ∑2𝑗=1 𝑀𝑗

Calculo de Momentos:

𝑀1 = 0 𝐾𝑁𝑚 𝑖̌ + 0 𝐾𝑁𝑚 𝑗̌ + 15 𝐾𝑁𝑚 𝑘̌

⃗⃗⃗⃗⃗

𝑀2𝑦 = 𝑀2 ∗ 𝐶𝑜𝑠 37 𝑀2𝑧 = 𝑀2 ∗ 𝑆𝑒𝑛 37

𝑀2 = 0 𝐾𝑁𝑚 𝑖̌ − 32 𝐾𝑁𝑚 𝑗̌ + 24 𝐾𝑁𝑚 𝑘̌

⃗⃗⃗⃗⃗

𝑖̌ 𝑗̌ 𝑘̌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
30 0| = 120 𝐾𝑁𝑚 𝑘̌
𝐸
𝑀𝑃1 =| 0
−4 0 0
𝑖̌ 𝑗̌ 𝑘̌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
−60| = −240 𝐾𝑁𝑚 𝑖̌ + 240 𝐾𝑁𝑚 𝑗̌ + 0 𝐾𝑁𝑚 𝑘̌
𝐸
𝑀𝑃2 =| 0 0
−4 −4 3
𝑖̌ 𝑗̌ 𝑘̌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑃3 = |12.98 −12.98 9.36| = −37.44𝐾𝑁𝑚 𝑖̌ + 0 𝐾𝑁𝑚 𝑗̌ − 49.92 𝐾𝑁𝑚 𝑘̌
𝐸

0 −4 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑅𝑅 𝐸
= −277.44 𝐾𝑁𝑚 𝑖̌ + 208 𝐾𝑁𝑚 𝑗̌ + 109.08 𝐾𝑁𝑚 𝑘̌

𝑅𝐸 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐼𝑒 = −7384.08 → 𝐸𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑒 𝑎 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑀𝑅𝑅 𝐸

Equilibrio:

∑ ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐶 =0
⃗⃗⃗⃗𝑋 = 0 → 0 = 12.48 𝐾𝑁 + 𝑋𝑒 + 0 → 𝐗 𝐞 = −𝟏𝟐. 𝟒𝟖 KN
∑𝐹

∑ ⃗⃗⃗
𝐹𝑦 = 0 → 0 = 17.52 𝐾𝑁 + 𝑋𝑎 + 𝑋𝑑 1

∑ ⃗⃗⃗
𝐹𝑧 = 0 →0 =-69.36 KN +𝑋𝑏 + 𝑋𝑐 + 𝑋𝑓 2

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐶 =0
Trabajo Practico Nº1 – Sistemas de fuerzas pág.5
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∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑋 = 0 → 0 = -277.44 KNm+ 𝑋𝑎 ∗ 3 𝑚 + 𝑋𝑏 ∗ 4𝑚 + 𝑋𝑑 ∗ 3 𝑚 +
𝑋𝑐 ∗ 4𝑚 3

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑦 = 0 → 0 = 208 𝐾𝑁𝑚 − 𝑋𝑐 ∗ 4𝑚 − 𝑋𝑒 ∗ 3𝑚 − 𝑋𝑓 ∗ 4𝑚 4

⃗⃗⃗⃗⃗𝑧 = 0 → 0 = 109.08 KNm + 𝑋𝑑 ∗ 4𝑚 - 𝑋𝑒 ∗ 4𝑚 5

∑𝑀
Resolviendo el Sistema de 5 ecuaciones con 5 incógnitas se obtiene:
𝑋𝑎 = 22.23 KN 𝑋𝑏 = 8 KN 𝑋𝑐 = 74.5KN 𝑋𝑑 = -39.75 KN
XE= -12.48KN 𝑋𝑓 = −13.14KN

4) Determinar los valores de

las fuerzas Pa y Pb de
forma tal que el sistema de
fuerzas conformado por Q
esté en equilibrio
Datos: h= 3m Xg= 2m
Q=45KN
Respuestas:
Pb= 30 KN
Pa= 15KN
5) Dado el sistema de la figura, se pide:

Trabajo Practico Nº1 – Sistemas de fuerzas pág.6

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Estática y Resistencia de Materiales
Profesor: Ing. Mario Alonso

a) Reducir el sistema al
punto A y determinar los
invariantes.
b) Equilibrar el sistema
con 6 fuerzas cuyas direcciones
sean a, b, c, d, e, y f.

Datos: P1= 30KN P2= 60KN

P3<= 20KN M=40KN

Respuestas:
Rr= (-45.45; -14.55; 41.83) KN
Mr= (186.72; -99.4; 152.7) KNm
Ie= -652.71
Xa= 7.25kn Xb= -16.98kn
Xc= -29.7kn Xd= 7.3kn Xe= 45.45kn Xf= 4.85kn

Trabajo Practico Nº1 – Sistemas de fuerzas pág.7