DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA

Ecuación diferencial de segundo orden

Mg.: Miguel Ángel Tarazona Giraldo
E-mail: mitagi@gmail.com - mitagi@hotmail.com
http://migueltarazonagiraldo.com/
Junio del 2020

ECUACIÓN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN

𝒚´´ + 𝒑(𝒙)𝒚´ + 𝒒(𝒙)𝒚 = 𝒓(𝒙)

Abstract— In this paper we present this section ▪ Si 𝑟(𝑥) ≡ 0, la ecuación se denomina

linear equations constitute a special class of equations
whose study is deeply related to the concepts of linear
algebra. In the special case of linear equations with
constant coefficients the solutions can be expressed
completely in terms of elementary functions, a fact
already known by J. L. Lagrange towards the end of
the eighteenth century. This makes them especially apt
to serve as a first model of those processes physical
processes that have linear or approximately linear
characteristics. In linearization processes, linear
equations are also useful in the initial stage of the
study of nonlinear problems.
Keywords— differential equations, Euler, the lagrange
multiplier method.
Una ecuación diferencial de segundo orden es lineal si
puede escribirse de la siguiente forma:
homogénea 𝑦´´ + 𝑝(𝑥)𝑦´ + 𝑞(𝑥)𝑦 = 0.
▪ Si 𝑟(𝑥) ≠ 0, se dice q la ecuación es completa.
▪ Si los coeficientes 𝑝(𝑥) 𝑦 𝑞(𝑥) son constantes,
la ecuación es de coeficientes constantes:
𝑦´´ + 𝑝𝑦´ + 𝑞𝑦 = 𝑟(𝑥)
Donde 𝑝, 𝑞𝜖 𝑅, obsérvese que el término
independiente 𝑟(𝑥) no tiene por qué es constante.
[3]
La solución general de una ecuación diferencial lineal de
segundo orden depende de dos constantes arbitrarias:
𝑦 ≡ 𝑦(𝑥, 𝐶1 , 𝐶2 ).
Ecua2. Constantes arbitrarias.

𝑦´´ + 𝑝(𝑥)𝑦´ + 𝑞(𝑥)𝑦 = 𝑟(𝑥)
Ecua1. Forma de una ecuación diferencial de segundo orden.
Donde 𝑝(𝑥), 𝑞(𝑥) 𝑦 𝑟(𝑥)
son funciones conocidas de
la variable x.
De modo análogo a las ecuaciones lineales de primer
orden, dicha solución general tiene la siguiente
estructura:
𝑦(𝑥, 𝐶1 , 𝐶2 ) = 𝑦𝐻 (𝑥, 𝐶1 , 𝐶2 ) + 𝑦𝑃 (𝑥)
Ecua3. Forma general.

Dentro de las ecuaciones Donde 𝑦𝐻 (𝑥, 𝐶1 , 𝐶2 ) es la solución general de la ecuación

lineales de segundo orden, homogénea asociada 𝑦𝑃 (𝑥) es una solución particular de
distinguimos varios tipos: la ecuación completa. [2] [3]

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 Paso 2: Al aplicar esta solución se deben
encontrar las derivadas que aparezcan en la
ecuación diferencial, realizar las respectivas
sustituciones y proceder a resolver la ecuación
polinómica en función de m que resulte.

Paso 3: Un método similar al anterior se puede

considerar al suponer que las soluciones tienen la
forma 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 .

Al resolver las ecuaciones diferenciales polinómicas se

pueden presentar los siguientes casos, en función de si
las raíces de esta ecuación son reales, iguales, complejas
conjugadas.
I. ECUACIONES DE CAUCHY-EULER

A. Raíces Reales y Distintas

Se trata de una ecuación con coeficientes variables cuya
Sean 𝑚1 𝑦 𝑚2 las raíces reales, con 𝑚1 ≠ 𝑚2
solución general siempre se puede expresar en términos
de potencias, senos, cosenos, funciones logarítmicas y Entonces 𝑦1 = 𝑥 𝑚1 𝑦 𝑦2 = 𝑥 𝑚2 forma un conjunto
exponenciales. Este método de solución es bastante fundamental de soluciones por consiguiente, la solución
similar al de las ecuaciones con coeficientes constantes general es:
porque se debe resolver la homogénea asociada. [5] [2]
𝑦 = 𝐶1 𝑥 𝑚1 + 𝐶2 𝑥 𝑚2
Ecuación de Cauchy-Euler llamada también ecuación
Ecua6.Solucion general.
equidimensional tiene la siguiente forma:
Resolver
𝑎𝑛 𝑥 𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) +. . , 𝑎1 𝑥𝑦´ + 𝑎0 𝑦 = 0
Ecua4. Ecuación de Cauchy-Euler.
𝑥 2 𝑦´´ + 2𝑥𝑦´ − 2𝑦 = 0
Sea 𝑦 = 𝑥 𝑚 la solución general,
Donde, los coeficientes 𝑎𝑛 , 𝑎𝑛−1 , … , 𝑎2 , 𝑎1 , 𝑎0 son
constantes reales. 𝑦´ = 𝑚𝑥 𝑚−1
La ecuación de Cauchy – Euler tiene la característica de 𝑦´´ = 𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2 = (𝑚2 − 𝑚)𝑥 𝑚−2
que el grado de las potencias 𝑥 𝑘 coincide con el orden
𝑘de la diferenciación: Remplazando en la ecuación diferencial

𝑑𝑘 𝑦 𝑥 2 (𝑚2 − 𝑚)𝑥 𝑚−2 + 2𝑥𝑚𝑥 𝑚−1 − 2𝑥 𝑚 = 0

= 𝑦 (𝑘)
𝑑𝑥 𝑘 (𝑚2 − 𝑚)𝑥 𝑚 + 2𝑚𝑥 𝑚 − 2𝑥 𝑚 = 0
Ecua5. Potencias de Cauchy-Euler. ((𝑚2 − 𝑚) + 2𝑚 − 2)𝑥 𝑚 = 0
Método De Solución Para Cauchy – Euler Dividiendo por 𝑥 𝑚

𝑚2 + 𝑚 − 2 = 0
Paso 1: Para la solución de la ecuación (𝑚 + 2)(𝑚 − 1) = 0
diferencial de Cauchy, se supone que dicha
solución tiene la forma 𝑦 = 𝑥 𝑚 donde m será 𝑚 =1 ; 𝑚−2
una variable por determinar en la cual
dependiendo de los valores que resulten viene Luego la solución general es:
dada la solución.
𝑦 = 𝐶1 𝑥 1 + 𝐶2 𝑥 −2
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 𝑦 = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 𝑥 −2 A. EL WRONSKIANO

Es una función, cuyo nombre se debe al matemático

polaco Josef Hoene-Wronski, especialmente importante
B. Raíces Reales Iguales (o Repetidas). en el estudio de las ecuaciones diferenciales. El
Si las raíces son iguales (esto es si, 𝑚1 ≠ 𝑚2 ) la solución Wronskiano se obtiene al resolver el determinante que
general es de la forma: está conformado por un conjunto de funciones y sus
derivadas. Supongamos que las funciones
𝑦 = 𝐶1 𝑥 𝑚1 + 𝐶2 𝑥 𝑚1 ln 𝑥
𝑓(𝑥)1, 𝑓(𝑥)2, ⋯ , 𝑓(𝑥)𝑛−1 , 𝑓(𝑥)𝑛 Poseen al menos 𝑛 −
Ecua7.Solucion general.
1 derivadas, entonces el Wronskiano está dado por:

C. Raíces Complejas Conjugadas.

𝑊 (𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛−1 , 𝑓𝑛 ) =
Si la ecuación característica de (1) tiene las raíces
complejas conjugadas, entonces: 𝑓1 𝑓2 … 𝑓𝑛−1 𝑓𝑛
𝑓′ 𝑓′2 … 𝑓′𝑛−1 𝑓′𝑛
𝑚1 = 𝛼 + 𝑖𝛽 𝑦 𝑚2 = 𝛼 − 𝑖𝛽 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝛼𝛽 = 0 | 1 |
…
| 𝑓′′1 𝑓′′2
…
𝑓′′𝑛−1 𝑓′′𝑛 |
Entonces la solución general es: ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝑓1𝑛−1 𝑓2𝑛−1 … 𝑛−1
𝑓𝑛−1 𝑓𝑛𝑛
𝑦 = 𝑥 𝛼 (𝐶1 cos(𝛽 ln 𝑥) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽 ln 𝑥))
Ecua10.Matriz Wronskiana.
Ecua8.Solucion general.

Para el caso de tres funciones

II. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES:
𝑓1 𝑓2 𝑓3
EL WRONSKIANO 𝑊(𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛−1 , 𝑓𝑛 ) = | 𝑓′1 𝑓′2 𝑓′3 |
𝑓′′1 𝑓′′2 𝑓′′3
Ecua11.Matriz Wronskiana 3x3.
El teorema de la existencia y unicidad de soluciones nos
indica varios aspectos.
Uno de los usos más importantes del Wronskiano en las
1. En primer lugar no es un método para calcular
ecuaciones diferenciales es el de verificar si un conjunto
soluciones, solamente indica su existencia.
de soluciones es linealmente independiente o no.
2. En segundo lugar, es deseable que la ecuación tenga
Dado un conjunto de soluciones 𝑦1, 𝑦2,⋯, 𝑦𝑛−1 , 𝑦𝑛 de una
una única solución como sucede en las ecuaciones
diferenciales ordinarias, en donde se observan ecuación diferencial homogénea de orden n, dicho
soluciones únicas. conjunto de soluciones es linealmente independiente si
y solo si, en algún punto de un intervalo se cumple que:
Esto nos lleva a buscar un teorema que garantice la
unicidad de las soluciones de estas ecuaciones y que 𝑊 (𝑦1, 𝑦2,⋯, 𝑦𝑛−1 , 𝑦𝑛 ) ≠ 0.

además nos indique como construir estas soluciones. [4]

[3]
Propiedades del Wronskiano:
‖𝑓(𝑥, 𝑡) − 𝑓(𝑦, 𝑡)‖
≤𝑘
‖𝑥 − 𝑦‖ 1) Si 𝑦1 (𝑥) e 𝑦2 (𝑥) son funciones L.D en un intervalo
[𝑎, 𝑏], entonces el wronskiano de 𝑦1 e 𝑦1 se anula en
Ecua9.teorema de la existencia y unicidad de soluciones.
todo punto de dicho intervalo (es idénticamente nulo).

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2) Si 𝑦1 (𝑥) e 𝑦2 (𝑥) son funciones L.I en [𝑎, 𝑏], entonces C. Condiciones Suficientes Para La Existencia de
𝑊(𝑦1 (𝑥), 𝑦2 (𝑥)) no se anula en ningún punto del Extremos.
intervalo. [2][4]
Sea 𝑃(𝑥0 , 𝑦0 ) un punto crítico de la función de lagrange
𝐿(𝑥, 𝑦, ℷ), obtenido para un valor concreto ℷ = ℷ0 .
Formamos la función de Lagrange para ese:
III. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
ℷ = ℷ0 , 𝐿(𝑥, 𝑦, ℷ) = 𝑓(𝑥, 𝑦) + ℷ𝑔(𝑥, 𝑦)
Ecua14.Existencia de Externos.

Para estudiar su naturaleza podemos seguir dos caminos:

Caso 1: Método De La Diferencial Segunda

A. Método De Los Multiplicadores de Lagrange
El problema de la existencia y el carácter del extremo
Los extremos de la función 𝑓(𝑥, 𝑦) condicionados por la condicional se resuelven averiguando el signo de la
restricción 𝑔(𝑥, 𝑦) = 0, se producen en los puntos segunda diferencial de la función de Lagrange
críticos de la función de Lagrange: (particularizando para ℷ = ℷ0 ).
𝐿(𝑥, 𝑦, ℷ) = 𝑓(𝑥, 𝑦) + ℷ𝑔(𝑥, 𝑦) 𝜕2𝐿 2 𝜕2𝐿 𝜕2𝐿 2
𝑑 2 𝐿(𝑥0 , 𝑦0, ℷ0 ) = 𝜕𝑥 + 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 + 𝜕𝑦
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 2
Ecua12.funcion lagrange.
Ecua15.formula del método de diferencial segunda.

B. Condiciones Necesarias De Extremo. A condición de que:

Las condiciones necesarias del extremo de una 𝑔𝑥 𝑑𝑥 + 𝑔𝑦 𝑑𝑦 = 0

función de Lagrange vienen dadas por el sistema de ecu
Si 𝜕2𝐿 > 0 la función tiene un mínimo condicionado, y si
aciones. 2
𝜕 𝐿<0 la función tiene máximo condicionado.
𝜕𝐿
= 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) + ℷ𝑔𝑥 (𝑥, 𝑦) = 0
𝜕𝑥
𝜕𝐿 Caso 2: Método del Hessiano
= 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) + ℷ𝑔𝑦 (𝑥, 𝑦) = 0
𝜕𝑥
𝜕𝐿 Hallamos el Hessiano de la función de Lagrange
{ = 𝑔(𝑥, 𝑦) = 0
𝜕𝑥
𝐿(𝑥, 𝑦, ℷ0 ) = 𝑓(𝑥, 𝑦) + ℷ0 𝑔(𝑥, 𝑦), 𝑓𝑥𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 )
Ecua13.Condiciones Necesarias.
Ecua16.funcion Lagrange.
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En el punto crítico correspondiente, y solo podemos 𝑎𝑛𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛 − 1𝑦 (𝑛)(𝑛 − 1) + ⋯ + 𝑎2𝑦 ′′ + 𝑎1𝑦 ′ +
concluir en el caso de q sea positivo. 𝑎0𝑦 = 0

𝐿𝑥𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) 𝐿𝑥𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ) 𝑎𝑛 𝑦 𝑛

𝐷(𝑥0 , 𝑦0 ) = [ ]>0
𝐿𝑦𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) 𝐿𝑦𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )
Es una combinación lineal de `n' soluciones linealmente
𝐿𝑥𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) > 0 → ℎ𝑎𝑦 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 independientes, es decir:
{
𝐿𝑥𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) < 0 → ℎ𝑎𝑦 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙

Es decir, si el Hessiano es positivo hay extremo 𝑌 = 𝐶1 𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥) + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑦𝑛 (𝑥) Siendo

(el tipo lo da Hay máximo condicional 𝑓𝑥𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ); si es 𝑦1 (𝑥), 𝑦2 (𝑥), … , 𝑦𝑛 (𝑥) funciones L.I. y soluciones
negativa máximo y si es positiva mínimo). [1] [3] [4] particulares de la ecuación. [2] [5]

IV. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA BIBLIOGRAGÍAS

[1] Simons, G. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones

Para la formulación del problema comenzaremos dando
las nociones fundamentales sobre las ecuaciones
diferenciales de segundo orden (En particular, las
lineales), tales como de nociones básicas, teoremas de
existencia y unicidad, etc. Después se considerará el
problema de obtener la solución general de las
ecuaciones lineales con cocientes constantes, para lo
cual se analizarán, primero, las de tipo homogéneo
(estudiándose los diversos casos posibles) y, después, el
caso general, Tras presentar brevemente algún caso de
especial interés (ecuación de Euler), con lo cual nos
enfocaremos más en el método de multiplicador de
Lagrange revisando varios casos, a que es fundamental
conocer diferentes métodos para obtener soluciones
generales. [5]
y notas históricas, McGraw Hill, 1993.
[2] D.G. Zill y M.R. Cullen, Ecuaciones Diferenciales con
problemas de valores en la frontera. Sexta Ed.
Thomsom, 2006
[3] R. Bronson, Ecuaciones Diferenciales. Serie de
Compendios Schaum, McGraw Hill, diversas ediciones.
[4] D.G. Zill, Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones
de modelado. Octava Ed. Thomson, 2007.
[5] Matemáticas avanzadas para ingeniería, vol. 1:
Ecuaciones Diferenciales.

IV. CONCLUSIONES

EL documento planteado está considerando el correcto

conocimiento de Ecuaciones diferenciales de segundo
orden como el método de multiplicadores de Lagrange
es el procedimiento para encontrar los puntos máximos
y mínimos de funciones de varias variables sujetas a una
o más restricciones. Con este método se logra encontrar
solución a los problemas con n variables de restricción a
uno sin restricciones de 𝑛 + 𝑘 variables donde k es el
numero de restricciones por lo tanto las ecuaciones
podrían ser resueltas con mayor facilidad.

La solución general de la ecuación

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