CONTROL DE CASCADA PARA UN INTERCAMBIADOR

TÉRMICO

Fuente: Dialnet-DisenoEImplementacionDeUnSistemaDeControlCascadaEn-6072724.pdf

DESCRIPCION

En el control cascada en una planta de intercambio térmico se puede reconocer

un lazo de control primario establecido por la variable temperatura y un lazo de
control secundario instaurado por la variable caudal. En este sistema de control
se busca que la temperatura de salida del fluido de producto, T(t), permanezca
en valores establecidos a través de las referencias o valores deseados. El
fluido caloportador (vapor), debe proporcionar la cantidad de energía necesaria
para llevar la temperatura de entrada del producto - Ti (t), al valor deseado. La
temperatura de salida se controla mediante la manipulación de la posición de la
válvula quien a su vez modifica el flujo caloportador.

Variable a controlar: La variable temperatura de salida y la variable caudal.

 BANCO PRESIÓN, NIVEL Y TEMPERATURA

Fuente : https://automatizacionmeta.wordpress.com/2014/02/26/banco-presion-nivel-y-
temperatura/

DESCRIPCION

Banco para el control de tres variables (PRESIÓN, NIVEL Y TEMPERATURA)

cuenta con interacción de dos (2) lazos de control donde se manejan dos de las
3 variables. Estas se encuentran identificados bajo las normas de la Sociedad
Americana de Instrumentación (ISA), concretamente la norma ISA-S5.1-84.

Variables a controlar; Presión, nivel y temperatura.

 EVAPORADOR DOBLE EFECTO A ESCALA PILOTO

FUENTE: https://radi.org.ar/wp-content/uploads/2016/10/13-2.pdf

FUENTE: https://es.slideshare.net/lmzurita/tema-2-de-instrumentacion-3
DESCRIPCION

Evaporador Modelo EV 2-030, de película ascendente, de 2 efectos. Cada

efecto tiene una carcasa de acero inoxidable de 1 m de altura (sin los
cabezales) y 40 cm de diámetro en su interior posee 5 tubos de acero
inoxidable de 1” de diámetro y 1m de largo. Cada tubo tiene un área de
intercambio de 0.08 m2 por lo que en total el área de intercambio total de cada
efecto es de 0.4m2.

Estructura del equipo.

- Bomba de alimentación: 0.5hp - 3000 rpm.

- Bomba de extracción de concentrado: 0.5hp - 3000 rpm

-Sistema de condensado: Bomba de vacío de anillo líquido con motor de 3HP-

3000rpm

-Condensador de superficie de 2 pasos (8 tubos acero inoxidable por paso, de

1/2” de diámetro, material AISI 304.

-Cañerías: de acero inox. AISI 304 D: 3/4”.

El objetivo es determinar especificaciones técnicas, balance de masa y

energía, en conjunto con un diagrama de flujo de dicho equipo (que además
incluye el cálculo de cada corriente de proceso). Para finalmente con esta
información decidir el rango de trabajo y tipo de sensor a utilizar para
instrumentación, automatización para la puesta en valor del equipo.

El equipo es utilizado para ensayar distintos algoritmos de control para

determinar, cual es el adecuado para controlar los equipos concentradores de
la industria del jugo de uva concentrado por ejemplo.

La importancia de este equipo radica en la necesidad de la industria

concentradora de cumplir con los estándares internacionales, para exportación,
que si bien en la actualidad exportan, si mejoraran la calidad del producto
podrían ingresar a nuevos mercados.

Variables a controlar: Temperatura y concentración.

 ESTACIÓN PARA LLENADO TRANSPORTE DE LIQUIDO

FUENTE: http://www.isa.uniovi.es/genia/spanish/doc/publicaciones/Ejemplo%20Automatizaci
%F3n.pdf

DESCRIPCION
Permite efectuar el llenado y transporte de cierto líquido formado por la mezcla
de dos componentes A y B.

Se dispone de dos depósitos:

El primero de ellos lleva asociado tres sensores, dos de ellos capacitivos, uno
de nivel mínimo (normalmente cerrado) y otro de nivel máximo, y un tercero de
temperatura de tipo termostato. Asimismo, consta de tres electroválvulas
monoestables: V1 permite realizar el llenado, V3 introduce el vapor de
calentamiento y V2 permite el vaciado hacia el segundo depósito.

El segundo incorpora un sensor de nivel capacitivo cuyo transmisor envía una

señal analógica entre 0 y 10 V proporcional al volumen contenido en el
depósito (0-1000litros). La aportación de líquido A se realiza a través de la
válvula V2 y del líquido B por medio de una bomba accionada por un motor
eléctrico con dos señales de retorno (contactor y defecto). La descarga de la
mezcla hacia la carretilla se efectúa mediante la electroválvula monoestable
V6. Asimismo, el depósito dispone de un agitador motorizado.

Variable : Variable de temperatura y nivel.

SECADERO DE EVAPORACION FLASH

DESCRIPCION

FUENTE: https://ing-orlandophilco.jimdofree.com/autom%C3%A1tica-i/

DESCRIPCION
Entre los diversos modelos de secaderos, existe el secadero continuo de
evaporación rápida (flash, utilizando calderos u hornos específicos) que
transporta el producto en una corriente de aire caliente y en muy poco tiempo
disminuye su humedad hasta el valor final. Como es difícil medir directamente
la humedad del producto en forma continua se controla en su lugar la
temperatura variable que depende indirectamente de la humedad. En la figura
que he mostrado anteriormente, se aprecia un esquema de secadero con los
instrumentos de control correspondientes. El producto en forma de polvo
húmedo entra en el circuito después del horno y se seca durante el recorrido
por el tubo vertical.
 
El control suele ser en cascada, siendo la variable primaria la temperatura de
salida y la variable secundaria la temperatura después del horno, el control es
normalmente PID. El quemador del horno tiene controles auxiliares, tales como
vigilancia de llama o flama, válvula auto-reguladora de presión para inyectar
vapor al fuel-oil y pulverizarlo, válvula de solenoide con rearme manual para
cerrar el paso del combustible, presostatos y termostatos para alarma de
máxima y mínima presión y de temperatura respectivamente.
Variable :variable de temperatura de salida y variable temperatura después del
horno.
SECADOR DE DOBLE CILINDRO

FUENTE: https://ing-orlandophilco.jimdofree.com/autom%C3%A1tica-i/
DESCRIPCION
El secador de doble cilindro rotativo que se muestra, es uno de los primeros
sistemas que se empleó para secar, y en la industria del papel, esto tiene
nombres como cilindros de vapor, o cilindros de secado.
Este sistema consiste de dos cilindros rotativos calentados con vapor que giran
en sentidos opuesto hacia adentro muy pocos separados y arrastrando una
película del producto (ej. pasta de papel). Los cilindros se cargan con producto
que se seca en el corto espacio existente en el rodillo hasta una cuchilla que lo
arranca y cae en un transportador, el único control automático que se aplica es
la regulación de presión de vapor.
Variable: Presión a vapor.
 CALDERA DE BIOMASA

FUENTE : https://joseangelbecerra.com/2017/03/31/lazos-de-control-calderas-biomasa/
 FUENTE : https://joseangelbecerra.com/2017/03/31/lazos-de-control-calderas-biomasa/

DESCRIPCION

Su principal aprovechamiento es para la generación de electricidad mediante

turbogeneradores (Turbina – Generador).
Teniendo en cuenta que la Caldera es el principal equipo de una Central
Térmica, el rendimiento global de la planta va a depender en gran parte del
ajuste y programación de los lazos de control de la misma.
Siendo los objetivos principales:
 Mantener los caudales de aire y combustible de acuerdo a la demanda de
carga de la caldera, con el fin de entregar al sistema la energía requerida y
la presión deseada.
Equipos que intervienen:
 Ventilador de aire primario: Ventilador encargado combustionar la biomasa
y de mantener el lecho fluidificado. ( Control del motor eléctrico con VDF y
dampers en aspiración y colector de impulsión ).
 Ventilador de aire secundario: Ventilador encargado de añadir el exceso de
aire para terminar de completar la combustión, de igual forma es empleado
para el aporte de aire a quemadores de arranque y carga ( Control del
motor eléctrico con VDF y dampers en aspiración y colector de impulsión ).
 Ventilador de recirculación de gases: Ventilador que recircula los gases de
salida de chimenea, es encargado de apoyar a las funciones del ventilador
de aire primario, además del control de temperatura del lecho. combustionar
la biomasa y de mantener el lecho fluidificado. ( Control del motor eléctrico
con VDF y dampers en aspiración y colector de impulsión ).
 Redler de Biomasa ( Alimentadores de Biomasa ): Equipos encargados de
suministrar el caudal de biomasa según los requerimientos de carga o
presión. ( Control de motor-reductor por VDF ).

Variables de control:
 Variables del sistema de emisiones CEM´s: CO, CO2, O
 Relación de aires: Relación de aire primario / secundario
 Presión en el DRUM: Presión de salida en la caldera
 Caudal de vapor: Caudal de vapor de salida en la caldera
  PCI de la Biomasa: Poder Calorífico de la biomasa
 Humedad del combustible: Humedad de la biomasa
 Caudal de combustible: Caudal de alimentación de biomasa a la caldera
 Temperatura en el lecho: Control de temperatura del lecho

PLANTA DE PRODUCCIÓN DE ÁCIDO FÓRMICO

FUENTE: https://www.studocu.com/cl/document/universidad-diego-
portales/contabilidad/apuntes/tfg-formic-industries-v03/2264569/view

DESCRIPCIÓN

Mediante el sistema de control se pueden tener supervisadas y controladas,

todo tipo de perturbaciones y posibles desviaciones que ocurran a lo largo del
proceso, que podrían conllevar accidentes en la planta, emisiones no deseadas
de contaminantes, pérdidas energéticas… Así pues, el sistema de control se
encarga de reconducir al estado estacionario el proceso después de la puesta
en marcha inicial y mantenerlo en este estado analizando y regulando las
posibles desviaciones, que se produzcan a lo largo de las distintas
operaciones.

Variables de control: presión, temperatura, nivel, caudal y revoluciones por

minuto.