UNIDAD N°1

CONTROL Y OPERACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE

POTENCIA

OBJETIVOS TERMINALES

Al finalizar el estudio de esta unidad usted estará en condiciones de:

⎯ Reconocer las diferentes configuraciones de los sistemas de generación

hidrotérmica,
⎯ Conocer la operación y control de una manera económica mediante métodos
de optimización
⎯ Analizar las redes a través de métodos científicos de planificación y
coordinación

CONTENIDOS

1.1. Características de las unidades de generación en un SEP

1.2.- Distribución de carga entre unidades y entre plantas
1.3.- Despacho económico
1.4.- Planificación optima de unidades
1.5.- Coordinación hidrotérmica

ACTIVIDADES

1. Realice un cuadro sinóptico de los distintos tipos de costos considerados en el

Despacho Económico.

2. Describa a través de un organizador gráfico las características una central

térmica.

3. Describa como se determina la función costo de los generadores térmicos.

4. Describa en que consiste el despacho económico.

5. Explique que es la coordinación hidrotérmica.

1.1 CARACTERÍSTICAS DE LAS UNIDADES DE GENERACIÓN EN UN
SEP

1.1.1 CENTRALES HIDROELECTRICAS

Características de las unidades de generación en un SEP.

− Dos grandes grupos:

o De pasada o a filo de río
o Con regulación (embalse)

− Los costos de inversión son altos, aunque los costos de operación son relativamente
bajos por que el agua “no tiene costo” como el combustible.

− El aprovechamiento se basa en el uso del agua asociado con un desnivel.

La potencia eléctrica que se obtiene en una central es directamente proporcional a la altura

del salto de agua y al caudal instalado. Estas magnitudes son fundamentales a la hora de
plantear la instalación de una planta de producción hidroeléctrica por lo que es importante
definir algunos términos:
• Cota. Valor de la altura a la que se encuentra una superficie o punto respecto el nivel del
mar
• Salto de agua. Paso brusco o caída de masas de agua desde un nivel, más o menos
constante, a otro inmediatamente inferior. Numéricamente se define como la diferencia de
cota (altura del salto)
• Caudal. Cantidad de líquido que circula a través de cada una de las secciones de
conducción abierta o cerra-da (m 3 /s)

La altura del salto es la distancia vertical de desplazamiento del agua en el

aprovechamiento hidroeléctrico. Se han de tener en cuenta 3 definiciones:
-salto bruto, o distancia comprendida entre el nivel máximo aguas arriba del salto y el nivel
normal del río donde se descarga el caudal turbinado
-salto útil, o desnivel comprendido entre la superficie libre del agua en el punto de carga y el
nivel de desa-güe de la turbina;
-y salto neto, o altura del salto que impulsa la turbina y que es igual al salto útil menos las
pérdidas de carga producidas a lo largo de la conducción forzada, si existiese.

𝜂𝑡 (𝑞)𝜂𝑔
𝑃(𝑀𝑊) = ( ) 𝑞 ℎ(𝑉, 𝑞)
102

• t, g = eficiencia de la turbina y generador

3
• q = caudal en m /s
• h = caída neta en m.
La expresión muestra la salida P en función de la entrada q.

2
Se debe observar que la relación no es lineal, debido a la no linealidad de la eficiencia y de
la altura neta.

10.000

9.000

8.000

7.000
q (Dm3/h)

6.000

5.000

4.000

3.000

2.000

1.000

0
0 200 400 600 800 1000 1200

Ph(MW)

Tipos de Centrales y su funcionamiento

• Centrales a filo de río producen con el caudal existente en ese momento.

• Cuando hay embalses, se puede decidir usar el agua ahora o guardar para después.
• En este caso hay una decisión económica que afecta al costo de operación del
sistema tanto en el presente como en el futuro.

Tiempo de llenado

Hay centrales para regulación diaria, semanal, mensual, estacional o anual.

Se puede determinar con el tiempo de llenado.

Vmax − Vmin
tf =
qm

• qm = caudal medio del río

• Vmax= máximo volumen embalse
• Vmin = mínimo volumen embalse
• tf = tiempo llenado

3
Capacidad de Regulación (te)

• Tiempo para llegar al volumen mínimo del embalse despachando el agua con el
caudal para potencia nominal.
• Donde qn es el caudal para plena capacidad de producción.

Vmax − Vmin
te =
qn
Modelación de las centrales hidráulicas

• Las centrales se modelan de acuerdo con el horizonte de análisis.

• Si es de poca capacidad de regulación, para el largo plazo se puede considerar de
pasada (punto de vista del operador).
• Para el corto plazo se requiere modelar con mayor detalle, incluyendo tiempos de
viaje del agua.

1.1.2 CENTRALES TERMICAS

Debido a las diferentes características de cada tipo de fuente de energía, cada una
de éstas deberá ser considerada individualmente.

Un principio físico de termodinámica establece que, a medida que crecen las

diferencias de temperatura y presión entre la entrada y salida de un equipo térmico,
más energía mecánica será desarrollada para una misma cantidad de energía térmica
suministrada a dicho equipo, y por lo tanto mayor será su eficiencia.
Esta es la razón básica para el uso de temperaturas y presiones cada vez más altas en las
modernas unidades de generación de vapor.

Entre las unidades térmicas se pueden mencionar a las siguientes:

- Las Centrales de Vapor Convencional (TV)
- Las Turbinas de Gas (TG), usadas generalmente en la punta de la curva de carga
- Las Centrales de Ciclo Combinado, son una combinación de las dos anteriores, que
aprovechan los gases de escape de las TG para generar vapor de agua que será
aprovechado por una TV.
- Las Centrales Nucleares.
- Las Unidades Diesel.

Unidades térmicas utilizadas y su equivalencia

4
Las siguientes son las unidades de combustibles generalmente usadas:
- Caloría [Cal], 1 [cal] se define como la cantidad de calor necesaria para elevar 1º C la
temperatura de 1 gr. de agua.
- Unidad térmica británica [Btu], 1 [Btu] se define como la cantidad de calor necesaria
para elevar 1º F la temperatura de una libra de agua.
- Barriles equivalentes de petróleo [Bep].
- Millares de pies cúbicos de gas [Mcf].

Las equivalencias son:

1 [Bep] ® 0.625 x 10s [Btu]
1 [Mcf] ~ 10s [Btu] (depende de la fuente)
251.996 [cal] = 1 [Btu]

Por convenio internacional la [cal] y la [Btu] se definen en la actualidad como múltiplos

determinados del [julio]. Se encontró que si se definía exactamente 1[cal] = 1/860
[Wh], el valor de esta caloría era aproximadamente el mismo que el de la [cal]
definida anteriormente.

En una conversión térmica a eléctrica, con un 100% de eficiencia:

860 [Kcal] se transforman en 1 [KWh]
3412 [Btu] se transforman en 1 [KWh]

Consumo de Combustible
Se realiza el siguiente ensayo sobre una de las máquinas térmicas:

a) Se mide a la entrada, la cantidad de combustible consumido por unidad de tiempo de

funcionamiento de la unidad térmica [kcal/hora].
b) Se mide a la salida, la potencia eléctrica desarrollada por el G en [MW] .

Se obtiene la curva Consumo de Combustible en función de la potencia de salida

(entrada-salida)

5
Esta curva de Consumo de Combustible encontrada por ensayo, se puede aproximar
analíticamente mediante un polinomio de orden n, de la siguiente forma:

En diversos trabajos de simulación, basta considerar solamente el término cuadrático

de este polinomio.

6
Datos técnicos de 4 equipos térmicos:

La unidad de 𝐶𝐶𝑖(𝑃𝑔𝑖) resulta en [kcal / h], si la potencia está en [MW] y los coeficientes del
polinomio, en las unidades indicadas en la tabla de datos técnicos.

Consumo Específico y Rendimiento Térmico

El consumo específico Ce, llamado en inglés Heat Rate, se lo define de la siguiente

manera.

Representa la eficiencia con que la energía del combustible usado en el proceso se

convierte en energía eléctrica.

La curva obtenida es decreciente hasta llegar a un

mínimo ≈ al 90% de la Pgimax .

Este punto es el punto de máxima eficiencia.

El rendimiento térmico viene dado por:

7
1.2 DISTRIBUCIÓN DE CARGA ENTRE UNIDADES Y ENTRE PLANTAS

La demanda puede ser suministrada por un parque generador que puede estar compuesto
de diferentes tipos de centrales: termoeléctricas convencionales, nucleares, hidráulicas y
tecnologías basadas en energías renovables (se puede considerar también la importación
de energía).
El problema fundamental es determinar:
1ro. La combinación de dichas fuentes (Unit Commitment), para atender la demanda
pronosticada
2do La potencia que deberá producir cada UG de las elegidas en el 1er punto, para
que el costo global de la operación sea mínimo (Despacho Económico)

Debido a que el combustible usado por las plantas térmicas puede ser de diferentes
tipos (gas natural, gasoil, material nuclear, carbón, etc.), con costos diferentes y
variables entre sí, y además que la carga de un sistema varía continuamente y en
forma aleatoria con el tiempo, es necesario que el problema de la operación económica
deba ser frecuentemente replanteado, reprogramando la distribución de la
generación en saltos discretos de tiempo.

Cuando se dispone de agua para la generación hidroeléctrica, dicha disponibilidad

puede tener diferentes valores a cada instante, y por lo tanto así su "costo de agua"
asociado. El uso de esta generación debe ser integrado a la operación del SEP para
que éste funcione al menor costo posible (Operación Hidrotérmica).

El intercambio de energía entre sistemas interconectados puede ser aprovechado en

forma ventajosa para minimizar los costos de combustible, cuando existiesen
diferencias significativas en los costos de generación de estos sistemas.

1.3 DESPACHO ECONÓMICO

1.3.1 Análisis de costos

La operación del sistema requiere una supervisión permanente del mismo, considerando la
continuidad del servicio al menor costo posible. El problema del suministro de energía
eléctrica a bajo costo está influenciado por:
- la eficiencia del parque generador
- el costo de su instalación
- el costo del combustible para las usinas térmicas
Los costos involucrados en la producción de energía, pueden dividirse en:
- Costos Fijos
- Costos Variables

Costos Fijos

8
Incluyen las inversiones de capital, los intereses de los préstamos, los salarios, los
impuestos, y otros gastos que son independientes de la demanda del sistema. Los
responsables por la operación directa del SEP, tienen un pequeño control sobre estos
costos.

Costos Variables

Estos costos pueden ser controlados por los operadores del SEP, y dependen, entre
otras cosas, de:
- La Confiabilidad de todos los componentes del SEP (Máquinas Sincrónicas, Líneas,
Transformadores, etc.)
- El tipo de combustible usado en su operación
- El control de las pérdidas en las LT causadas por el flujo de reactivos
- La forma de operar en forma conjunta el parque hidrotérmico para atender los
requisitos diarios de la demanda
- La compra y venta de energía

Costo de Combustible

A partir de la ecuación para determinar la función de costo de una unidad térmica visto
anteriormente y que viene descrito en su expresión cuadrática tenemos:

El Consumo de Combustible se puede transformar a Costo del Combustible, mediante

una constante de proporción Kt:

La curva de 𝐶𝑖(𝑃𝐺𝑖 ) se puede observar en la Fig. siguiente.

9
La expresión de la función Costo, hasta el término cuadrático, resulta ser:

Costo Incremental o Marginal

El Costo Marginal o Incremental CI de la UGi, CIi, se define como:

10
Es decir que el costo incremental representa el costo de suministrar 1 [MWh] cuando la
unidad generadora i se encuentra operando a la potencia PGi.

Para el caso de una función Costo de orden dos, el CI para una UGi resulta en:

Gráficamente esta función es una recta como se representa en la FIG.

11
La eficiencia térmica de una máquina térmica se puede encontrar como:

Equivalente térmico =860[kcal / kWh]

El consumo específico también se lo conoce como Heat Rate

Por ejemplo, en una central de carbón:

1.3.2 Problema del Despacho Económico

Dada dos máquinas con características de costo diferentes que deben atender una
demanda de 500 MW.

¿Cómo se deben cargar las máquinas para que el costo total de operación sea mínimo?

12
A primera vista, sería obvio despachar primero las unidades más eficientes (tipo B),
pero cuando se tienen diversas máquinas, la solución al problema de atender la
demanda al menor costo posible, no es tan simple y trivial.

Técnicas de optimización con restricciones

Para maximizar (max.) o minimizar (min.) una función del tipo:

𝐹𝑂 = 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … … … … . 𝑥𝑛 )

se debe encontrar las primeras derivadas de dicha función respecto a cada variable xi
e igualarlas a cero. Luego sus segundas derivadas se usarán para determinar si la
solución encontrada corresponde a un máximo, un mínimo, o a un punto de inflexión de
la función FO.

Como el objetivo es max.o min. una función matemática, se llamará a esta función,

En los problemas reales, una función que se quiere max. o min. generalmente tiene
restricciones en los valores que pueden asumir las variables. Estas restricciones pueden ser
de igualdad o desigualdad, ec.
La región definida por las restricciones se la llama generalmente, Dominio de las variables
independientes (v.i.).
Si no existe ningún valor de las v.i. que satisface todas las restricciones, entonces el
problema no tiene solución posible.

Ejemplo:
Minimizar la siguiente función objetivo:

sujeta a las siguientes restricciones:

13
1.3.3 Despacho económico térmico despreciando perdidas en la transmisión

Suponer que el sistema a estudiar sea el mostrado en la FIG.

Consiste de N unidades térmicas para generación de electricidad conectadas a una

barra que alimenta una carga PD. La entrada representa el costo de combustible por
hora de consumo [$/h] de la unidad térmica i, Ci (Pi). La salida, Pi, es la potencia
eléctrica en [MW] generada por el generador i asociado a la unidad térmica i. El
Costo Total es por supuesto la suma de los costos individuales, con la restricción que
la suma de las potencias eléctricas generadas individualmente sea igual a la potencia
de la demanda.

El problema es: minimizar el costo total, con la restricción de igualdad entre lo

generado y lo consumido.

Matemáticamente se lo puede plantear fácilmente. La función objetivo (la que se

quiere optimizar, en este caso minimizar) es el Costo Total CT, sujeto a la restricción
que la suma de las generaciones individuales debe ser igual a la potencia total
consumida:

Notar que, en este problema de optimización, no se hace referencia a pérdidas en la

transmisión ni a ningún límite en la operación del sistema, por lo que puede usarse el
método de Lagrange

14
La ecuación de Lagrange está dada por:

Usando la condición para calcular máximos y mínimos derivando e igualando a cero,

tenemos:

Es decir: La condición necesaria para la existencia de una condición de operación al

mínimo costo para un sistema de potencia térmico, es que el costo incremental de
todas las unidades sean igual a un valor a determinar, llamado .

Por supuesto que, a esta condición necesaria, debe agregársele la condición de igualdad
entre la potencia generada y la consumida.
Existen además dos condiciones de desigualdad que debe cumplir cada unidad, esto
es, la potencia generada debe ser mayor o igual que una potencia mínima determinada,
y menor o igual que la máxima potencia especificada.

Ejemplos

1. Calcular cuál es la potencia a que deben trabajar los generadores 1, 2 y 3, para minimizar
los costos de operación, y cubrir una demanda de 850 [MW].

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Calcular cuál es la potencia a que deben trabajar los generadores 1, 2 y 3, para minimizar
los costos de operación, y cubrir una demanda de 850 [MW].

Solución
Primero se debe calcular el costo de combustible de cada unidad. Se supone que:
La Unidad 1 tiene un costo especificado de → K1 = 1.1 [$/MBtu]
La Unidad 2 tiene un costo especificado de → K2 = 1.0 [$/MBtu]
La Unidad 3 tiene un costo especificado de → K3 = 1.0 [$/MBtu]

Usando la ecuación, las condiciones para el despacho son:

16
Resolviendo este sistema de 4 ecuaciones con 4 incógnitas, se encuentra:

Observación: Se debe notar que se cumple con todas las restricciones, esto quiere
decir que cada unidad se encuentra trabajando entre sus límites de operación, y que
la suma de todas las generaciones es igual a la demanda de 850 [MW].

1.4 PLANIFICACIÓN OPTIMA DE UNIDADES

Consideremos el caso general del DE con limites de generación y de transporte, además de

perdidas. Este caso de DE puede considerarse como una variante del reparto óptimo de
cargas, una metodología general para la opresión optima de sistemas de energía eléctrica.
El reparto optimo de cargas permite optimizar diversos objetivos aparte del coste de la
generación, como por ejemplo minimizar las perdidas globales, o una norma de las
desviaciones de los módulos de las tensiones con respecto a valores especificados. Es
posible formular el reparto optimo de cargas incluyendo variables adicionales como la
potencia reactiva, los módulos de las tensiones y los parámetros controlables de la red.
El objeto es pues minimizar el costo total, sujeto a los límites de generación, a las
ecuaciones de flujo de cargas con perdidas y a los limites de flujo en las diversas líneas de
la red. Es el caso más general:
Se considera pérdidas de transporte límites de generación y límites de la red.
El planteamiento del problema es como sigue:

Ng Nd

Minimizar C ( Pg i ; Pd i ) =  C i ( Pg i ) −  Bi ( Pd i )
: i =1 i =1

N Nl N
Sujeto a:  = 0 =  Di +  Pl i −  Pg i = D + PL − Pg
i =1 i =1 i =1

(Pg i − Pg i ,max )  0 i = 1,... Ng

(Pg i , min − Pg i )  0 i = 1,... Ng

(F − F )  0
j j , max j = 1,... N L
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1.5 COORDINACIÓN HIDROTÉRMICA

El problema de la Programación Horaria y Coordinación Hidrotérmica PHGT considera el

acoplamiento o desacoplamiento de generadores de gran capacidad, procesos que, sobre
todo en el caso de centrales térmicas, no son instantáneos, ya que pueden requerirse horas
para llevarlos a cabo.
Por ejemplo, las calderas de una central térmica, una vez que se enfrían, necesitan un largo
periodo para alcanzar la temperatura y presión necesarias para operar dentro de sus
especificaciones técnicas.
Por otro lado, toda central generadora tiene un llamado limite de rampa que restringe su
capacidad de aumentar o disminuir la producción con el tiempo.
Durante periodos de gran variabilidad de la demanda, tal como ocurre durante la mañana
de un día laborable, las restricciones individuales de rampa, en MW/h, pueden requerir que
un numero suplementario de generadores tengan que funcionar. Hay que anticipar dichos
periodos y resolver el PHGT durante un tiempo suficientemente largo. Al mismo tiempo el
acoplamiento de un grupo generalmente implica un gasto extraordinario de arranque en
combustible y personal técnico, que es significativo y puede influir en la solución final de la
PHGT.
Una versión razonablemente general del problema de la PHGT se puede formular de la
siguiente manera:

Maximizar:
24 𝑛

∑ ∑ 𝐶𝑗𝑡 (𝑢𝑗𝑡, 𝑃𝐺𝑗𝑡 ) + 𝐶𝐴𝑗 𝑦𝑗𝑡 + 𝐶𝑃𝑗 𝑧𝑗𝑡

𝑡=1 𝑗=1

Sujeto a todas las restricciones de los casos considerados en el despacho económico tales
como limite de la generación, limite de variabilidad de carga, límite de transmisión,
restricciones de red y condiciones de reserva.

AUTOCONTROL
Resolver los siguientes ejercicios, utilizando el presente módulo como guía.

PROBLEMA 01. Los costos de generación de energía eléctrica de una central se conforman
de dos partidas principales, los costos fijos y los costos variables. En el cuadro indique cuáles
de estos costos específicos corresponde a cada partida: Costos de operación y
mantenimiento (CV-O&M), Costos de Capital (Inversión), Impuestos, Pólizas o Seguros,
Costos fijos de operación y mantenimiento (CF-O&M), Costos de Financiamiento (Intereses),
Tasa de retorno de inversionistas, Administración, Costo de combustible.

PROBLEMA 02. La Empresa Nacional de CENEL con fecha 7 de junio del 2018 suscribió
con la empresa Generadora ENERMACHALA (EL SUMINISTRANTE), un Contrato de
Suministro de Potencia y Energía Asociada (PPA: Purchase Power Agreement) “Suministro
de Capacidad y Energía Eléctrica”, consistente en veinte Megavatios (20.0 MW) con
unidades de generación Diesel (LFO: Ligh Fuel Oil #2), a entregar en forma continua en las
barras de 34.5 KV en las instalaciones de la Subestación El Recreo de la CENEL, situada en
la provincia del Oro.- La cláusula tercera del PPA establece que el precio por capacidad es

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de Ciento Noventa y Nueve Mil Ochocientos Dólares de los Estados Unidos de América
exactos mensuales (USD $199,800.00), equivalente a un Cargo Fijo de capacidad de
potencia de 9.990 USD $/kW-mes (ó también 9,990.0 USD $/MW-mes). De acuerdo al literal
b) el valor de capacidad requerida está sujeto de penalización por baja indisponibilidad. -
Como el contrato original se trata de un arriendo, la misma cláusula del Contrato de
Suministro, para el precio de la energía eléctrica establece un Cargo Variable sólo por
concepto de operación y mantenimiento de 0.01 USD $/kWh. De acuerdo a la cláusula quinta,
en el literal g) El Suministrante garantiza un rendimiento mínimo de 13.3 kWh por galón de
combustible (Diesel). El precio estimado al cual compra el combustible Diesel la CENEL es
de 2.1145 US$ /galón. Asuma que la planta no presenta indisponibilidad, opera a plena
capacidad y que los precios no presentan indexación por efectos de inflación.
Determine lo siguiente:
a) Calcule la energía generada por la planta anualmente (en kWh/año y en MWh/año) para
Factores de Planta anual de 20%, 30%, 50%, 70%, 80% y 90%.
b) Considerando el cargo variable de operación y mantenimiento de 0.01 USD $/kWh, el costo
de compra de combustible por la CENEL a 2.1145 US$ /galón y la eficiencia mínima
comprometida, calcule el Costo Variable de generación de la planta para los factores de
planta del punto a) (en USD$ /kWh y en USD $/MWh)
c) Para los factores de planta del punto a), calcule el Costo Unitario de la energía eléctrica
que paga la ENEE (en USD$ /kWh y en USD $/MWh)
d) ¿Qué alternativas de solución propone en cuanto a tecnologías de generación en lugar de
generación a base de combustibles fósiles? Argumente sus explicaciones.

PROBLEMA 03. Para una unidad de generación la entrada de combustible en millones de

Btu / h se expresa como una función de salida de potencia en MW por 0.032 Pg2 + 5.8 Pg +
120. Determine lo siguiente:
a) La función o ecuación para el costo incremental de combustible en $ / MWh como una
función de Pg en MW basado sobre un costo de combustible de 2 millones de $ por Btu.
b) El costo promedio de combustible en $ / MWh cuando Pg = 200 MW
c) El costo de combustible adicional aproximado por hora para aumentar la producción de la
unidad de 200 a 201 MW.

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