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DISPOSITIVOS Y CIRCUITOS BIOMEDICOS 2 - G02 - Circuitos RLC - 201
DISPOSITIVOS Y CIRCUITOS BIOMEDICOS 2 - G02 - Circuitos RLC - 201
INFORMACIÓN BÁSICA
CONTENIDO DE LA GUÍA
COMPETENCIAS DISCIPLINARES.
Comprende los conceptos fundamentales de las ecuaciones diferenciales de segundo orden para analizar la
respuesta transitoria de circuitos RLC.
Identifica los componentes y herramientas del software de análisis matemático MATLAB, útiles para el
análisis de la respuesta transitoria de circuitos RLC.
COMPETENCIAS INVESTIGATIVAS.
Analiza, selecciona y evalúa herramientas de investigación que permitan la construcción del conocimiento
en el análisis de circuitos eléctricos que contribuyan al desarrollo de la industria electrónica y su impacto
en la sociedad.
MARCO TEÓRICO.
Los circuitos eléctricos que contienen dos elementos de almacenamiento, ya sean condensadores y/o
inductores, son conocidos como circuitos de segundo orden debido a que sus respuestas son descritas con
ecuaciones diferenciales que incluyen segundas derivadas (Sadiku, 2006).
Un circuito de segundo orden puede tener resistores y dos elementos de almacenamiento de diferente tipo o del
mismo tipo, siempre y cuando los elementos del mismo tipo no puedan representarse con un solo elemento
equivalente (dos bobinas en serie o dos condensadores en paralelo).
En ese sentido, los circuitos RLC son un tipo de circuitos de segundo orden. Su ecuación característica es
R 1 1
circuito RLC en serie, α = , y en un circuito RLC en paralelo α = . En ambos casos ω 0= .
2L 2 RC √ LC
La respuesta natural de un circuito RLC será subamortiguada, sobreamortiguada o críticamente amortiguada,
FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO
dependiendo de las raíces de la ecuación característica. La respuesta es sobreamortiguada cuando las raíces son
reales y diferentes ( s1 ≠ s2 o α >ω 0), subamortiguada cuando las raíces son complejas conjugadas (
s1=s ¿2 o α <ω 0) y críticamente amortiguada cuando las raíces son iguales ( s1=s 2 o α =ω0), y (Sadiku, 2006).
MATLAB es un software para operaciones matemáticas que ofrece un entorno de desarrollo basado en el
lenguaje de programación M. MatLab es ampliamente utilizado en las facultades de ingeniería y centros de
investigación y desarrollo. El uso y desarrollo de aplicaciones en MatLab se realiza a través de la manipulación
de matrices, gracias a las matrices se hace posible vectorizar datos y funciones e implementar algoritmos de
una manera diferente con respecto a otros lenguajes de programación, lo cual permite hacer representaciones de
alto nivel (MATLAB, 2017).
Una característica de MatLab es la forma como se ejecutan sus códigos, ya que se introducen las órdenes
escribiéndolas una a una a continuación del símbolo » (prompt) que aparece en una interfaz de usuario. De la
siguiente forma:
>> 12 + 3
ans =
15
A continuación, se presentan varios ejemplos con los cuales se pueden generar graficas utilizando MATLAB.
En el primer ejemplo se genera una gráfica de la función sin(x), el eje X es nombrado como ‘tiempo’ mientras
que el eje Y es nombrado como ‘magnitud’:
%%ejemplo 1
x = 0:0.01:2*pi;
y = sin(x);
plot(x,y)
title('grafica de sin(x)');
xlabel('tiempo (s)');
ylabel('Altura (m)');
grid
FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO
Ilustración 1. Ejemplo 1
%% ejemplo 2
x=0:0.01:2*pi;
y1=cos(3*x).*exp(-0.5*x);
y2=sin(2*x);
plot(x,y1,x,y2);
grid
Ilustración 2. Ejemplo 2
Fueron ideados para estudiar arterias individuales o todo el subsistema circulatorio de órganos (por
ejemplo, corazón, riñón). Debido a la complejidad del sistema humano, hay una multitud de variables, que
afectan las funciones, propiedades y respuesta del sistema circulatorio. Experimentalmente es imposible
incluir todas las variables conocidas en un solo sistema. Sin embargo, los modelos analógicos pueden tratar
con un grupo de variables a la vez, e incluso hacen posible estudiar la interacción entre las variables. Para
situaciones circulatorias y fisiológicas extremas, simplemente es demasiado peligroso estudiarlos
experimentalmente, mientras que los modelos son inmunes a los estudios.
Modelo eléctrico de flujo sanguíneo
Un modelo realista de flujo sanguíneo en una arteria o vena compatible que requiere una solución acoplada
del control de ecuaciones para el fluido y la pared del tubo elástico junto con las condiciones de contorno.
Estos modelos se conocen como problemas de estructura fluida y se pueden resolver mediante complejas
técnicas numéricas. Con el fin de investigar aproximaciones lineales de fenómenos de flujo sanguíneo
complejo, análogos eléctricos, que dan como resultado ecuaciones diferenciales lineales análogas, se
desarrollaron (Dinnar, 1981). En estos modelos la resistencia del recipiente al flujo sanguíneo está
representada por una resistencia R, la conformidad del tubo por un condensador C, y la inercia sanguínea
por una inductancia L. Suponiendo que el flujo sanguíneo y la presión son análogos a la corriente eléctrica
y voltaje, respectivamente, flujo sanguíneo a través de un vaso obediente (por ejemplo, arteria o vena)
puede representarse mediante un esquema eléctrico (figura 2). Siguiendo la ley de Kirchhoff para las
corrientes, la ecuación diferencial gobernante se convierte:
PALABRAS CLAVE.
RESPUESTA SOBREAMORTIGUADA
RESPUESTA SUBAMORTIGUADA
RESPUESTA CRITICAMENTE AMORTIGUADA.
METODOLOGÍA.
FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO
Esta práctica tiene una duración de 4 horas, correspondientes a dos sesiones de laboratorio.
Las prácticas de laboratorio se dividen en tres fases fundamentales:
Preparación. En esta etapa se debe definir que trabajo se va a realizar en el laboratorio, es la etapa a la que
se le debe prestar mayor atención y más dedicación. Consiste en definir qué preguntas se van a solucionar,
qué se pretenden comprobar.
Aquí es necesario definir las simulaciones y los montajes que se van a implementar, las simulaciones se
van a realizar o que algoritmos se van a desarrollar, según sea el caso, con el fin de poder comprobar las
hipótesis planteadas. Por lo tanto, es necesario analizar y pronosticar la operación de todos los circuitos o
simulaciones que se proyecten realizar, esto consiste en analizar, con gran nivel de detalle, todas las
variables como tensión, corriente, potencia, energía, velocidad, temperatura, contenidos de las variables,
entre otras.
Adicionalmente, es de gran utilidad realizar todos los diagramas de todos los circuitos o simulaciones que
se van a construir en la siguiente etapa, así como los formatos en donde se registrará la información, ya
sean estos gráficos o tablas.
Es importante tener en cuenta que cualquier cambio en un circuito, por pequeño que sea, generara una
nueva condición que debe ser registrada.
Es de gran valor realizar un listado de todos los equipos e instrumentos que van a ser empleados en los
diferentes montajes; esto facilitará la solicitud de equipos del laboratorio y permitirá saber si se cuenta con
todos los equipos necesarios para el desarrollo del experimento.
Desarrollo. Es el producto práctico verificable de las acciones, actitudes y habilidades del estudiante en la
sala de laboratorio, valorado mediante presentación del montaje del circuito (sea cableado o virtual, según
el objetivo de la práctica) y sustentación individual y/o grupal.
Informe. Diligenciamiento del documento anexo “INFORME DE LABORATORIO”, al final de esta guía,
consistente en la presentación de resultados, su análisis correspondiente y las conclusiones de la práctica.
Estas actividades serán desarrolladas en equipos de trabajo de máximo tres estudiantes, conformados de forma
libre y responsable.
Se dará entendido que la práctica de laboratorio ha finalizado cuando se ha presentado y sustentado, junto con
la entrega del informe.
NOTA. No se recibirá sustentación durante los últimos diez minutos de la sesión de laboratorio, en
cumplimiento del Artículo 16 del REGLAMENTO DE LABORATORIOS Y ESPACIOS ESPECIALIZADOS.
1 Osciloscopio 1 protoboard
1 Generador de señales 1 interruptor de dos posiciones
1 Multímetro 10 resistencias (diferentes valores
según procedimientos y diseños)
4 sondas BNC-caimán 1 bobina de 10 mH
1 Equipo de cómputo con 1 condensador de 22 uF
Multisim y MATLAB instalados
Conectores y alambres para el
cableado del montaje
1 Memoria USB para almacenar
los resultados obtenidos
Para el inicio de las actividades de la práctica de laboratorio de electrónica, recuerde las siguientes
indicaciones:
cuando los terminales de potencia (+5 VDC, +15VDC y -15 VDC) presenten un corto circuito.
Los elementos metálicos ajenos a la práctica (atornilladores, tornillos, monedas, etc.) deben permanecer
lejos de las ranuras X2, X3, X4.
Los terminales de conexión A, B, C, Y D no deben ser conectados a ningún equipo, deben permanecer
libres.
Este equipo puede ser sensible a electricidad estática, por lo tanto debe conectarse la manilla anti
electrostática en punto metálico localizado en la parte inferior izquierda.
Revise que los equipos en préstamo funcionen correctamente en el momento de solicitarlos en el almacén,
de lo contrario perderá tiempo en la realización de la práctica o en caso más grave, hacer la reposición de
un equipo que usted no averió.
Mantenga el orden ubicándose exclusivamente en el banco de trabajo asignado por los laboratoristas. No
cambie el banco de trabajo sin la autorización de estos.
Revise que los elementos de conexión (sondas, conectores, caimanes, etc.) funcionen correctamente antes
de usarlos en mediciones de los circuitos, de manera que detecte y corrija las fallas antes de iniciar la
práctica.
Por su seguridad y la de sus compañeros, esté atento a los equipos tomados en préstamo, así como sus
propios materiales y objetos personales.
Consulte con el docente cualquier duda que tenga respecto al uso correcto de los equipos. Recuerde que son
instrumentos sofisticados que deben ser manipulados adecuadamente para evitar daños y fallas de
funcionamiento.
Concéntrese en el trabajo que esté realizando en la práctica de laboratorio. Las distracciones pueden poner
en riesgo su integridad física y la de sus compañeros.
Para el resto de la instrumentación consultar los manuales de operación de los equipos.
Otros aspectos que se deben tomar en cuenta están regidos por el Reglamento Estudiantil y de Laboratorios
Vigentes.
PROCEDIMIENTO A UTILIZAR.
Diagrama de flujo:
Primera sesión ( Para esta sesión, debe traer resuelto en digital, los pasos del 1 al 9 )
1. Paso 1 Calcule la tensión sobre el capacitor vO (t) para t >0, en el circuito RLC en paralelo que se
presenta en la siguiente figura:
FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO
2. Paso 2. Con el uso de MATLAB, grafique la respuesta obtenida y anexe la gráfica al INFORME DE
LABORATORIO.
3. Paso 3. Ahora realice el montaje virtual del circuito empleando el software de simulación Multisim,
con los valores indicados. Con el uso del osciloscopio del software, grafique la señal de voltaje sobre el
condensador, cambiando el estado del interruptor de 1 a 2 y viceversa. Anexe la gráfica al INFORME
DE LABORATORIO.
4. Paso 4. Compare las gráficas obtenidas con MATLAB y Multisim, identifique las similitudes y
diferencias y analice los resultados.
5. Paso 5. Calcule la corriente sobre la bobina i(t) para t >0 en el circuito RLC en serie que se presenta
en la siguiente figura:
6. Paso 6. Con el uso de MATLAB, grafique la respuesta obtenida y anexe la gráfica al INFORME DE
LABORATORIO.
7. Paso 7. Realice el montaje virtual en Multisim del circuito de la Figura 2., con los valores indicados.
Con el uso del osciloscopio del software, grafique la señal de corriente sobre la bobina, cambiando el
estado del interruptor de 1 a 2 y viceversa. Anexe la gráfica al INFORME DE LABORATORIO.
8. Paso 8. Compare las gráficas obtenidas con MATLAB y Multisim, identifique las similitudes y
diferencias y analice los resultados.
9. Paso 9. Realice la presentación y sustentación del procedimiento desarrollado y los resultados
obtenidos.
2. Paso 2. Con el uso del osciloscopio, visualice la señal de tensión sobre el condensador cambiando el
estado del interruptor de 1 a 2 y viceversa.
3. Paso 3. Compare la gráfica obtenida con los resultados de la sesión anterior al graficar la tensión sobre
el condensador usando MATLAB y Multisim. Identifique las similitudes y diferencias y analice los
resultados.
4. Paso 4. Realice la presentación y sustentación del procedimiento desarrollado y los resultados
obtenidos.
BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA.
Hayt, W.H., Jr., Kemmerly, J., & Durbin, S. (2007). Análisis de circuitos en ingeniería (7ª ed.). México,
D.F.: McGraw-Hill.
MATLAB (2017). El lenguaje del cálculo técnico. España: The MathWorks, Inc.
[https://es.mathworks.com/products/matlab.html]
Sadiku, M. y Alexander, C. (2006). Fundamentos de Circuitos Eléctricos. (3ª ed.) México, D.F.: McGraw-
Hill.
Kutz, Myer, (2009), Biomedical Engineering and design handbook. (2ª ed.) New york, McGraw-Hill.
INFORME DE LABORATORIO
ASIGNATURA:
ESTUDIANTES:
GRUPO:
NOTA:
Elabore un Mapa conceptual del tema a tratar en la Práctica de Laboratorio. El estudiante construirá un
mapa conceptual a partir de las palabras claves suministradas por el docente
RESULTADOS.
FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO
Primera sesión
Segunda sesión
Incluya las tablas y/o diagramas adicionales necesarios para consignar los datos y observaciones
obtenidos en la práctica y analícelos mediante comparación con la literatura actualizada disponible.
Realice un análisis sobre las actividades desarrolladas en la práctica de laboratorio.
CUESTIONARIO.
¿Por qué los circuitos RLC son definidos como circuitos de segundo orden?
FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO
Si las raíces de la ecuación característica de un circuito RLC son -2 y -3, la respuesta es:
a)
b)
c)
d)
CONCLUSIONES. El estudiante consignará en este espacio la síntesis de los logros alcanzados a través del
desarrollo de la práctica de Laboratorio.
RÚBRICA DE EVALUACIÓN.
3.
4.
5.
6.
RÚBRICA DE EVALUACIÓN
CONCEPTO % 0 - 0,5 0,6 - 1,5 1,6- 2,5 2,6- 4,0 4,1 - 5,0 NOT
A
Demuestra que conoce
Demuestra que conoce la Demuestra que conoce la Demuestra que conoce la
(aprender a hacer)Competencia Procedimental
con errores y no las incompleta y sin validez incompleta pero válida adecuada hipótesis y las
no responde la
relaciona con los hipótesis y las relaciona con hipótesis y las relaciona relaciona con los
laboratorio sustentación de la
resultados los resultados con los resultados resultados
afectiva a conocer)
práctica.
experimentales. experimentales. experimentales. experimentales.
Los estudiosos
(aprender