UNIVERSIDAD AUTÓNOMA – SECCIONAL CALI

FACULTAD DE INGENIERÍA
GUÍA No 4 CÁLCULO NIVELATORIO
SEMESTRE NIVELATORIO
PROFESOR: Carlos Julio González N. Cali, 15 de abril de 2020

CÁLCULO DE FUNCIONES VECTORIALES

Sea 𝑟(𝑡) = 〈𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)〉 = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 + ℎ(𝑡)𝑘 una función vectorial definimos el
límite de una función vectorial de la siguiente manera:

Límite de una función vectorial

𝐥𝐢𝐦 𝒓(𝒕) = 〈𝐥𝐢𝐦 𝒇(𝒕), 𝐥𝐢𝐦 𝒈(𝒕), 𝐥𝐢𝐦 𝒉(𝒕)〉=𝑳𝟏 𝒊 + 𝑳𝟐 𝒋 + 𝑳𝟑 𝒌=〈𝑳𝟏 , 𝑳𝟐 , 𝑳𝟑 〉.

𝒕→𝒂 𝒕→𝒂 𝒕→𝒂 𝒕→𝒂

Es decir, el límite de la función vectorial existe si el límite de cada componente existe es

decir nos da un número real. Si alguna componente no tiene límite (porque no existe o da
infinito) diremos que el límite de la función vectorial no existe.

Ejemplo 1. Hallar lim〈2(𝑡 − 3)2 , −7𝑡 3 〉 procedemos hallar cada límite:

𝑡→3
lim 2(𝑡 − 3)2 = 2(3 − 3)2 = 2(0)2 = 2(0) = 0 (porque es una función polinomio)
𝑡→3
lim −7𝑡 3 = −7(3)3 = −7(27) = −189 (𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑛𝑜𝑚𝑖𝑜)
𝑡→3
Luego el límite existe y vale lim 𝑟(𝑡) = 〈0, −189〉 = 0𝑖 − 189𝑗
𝑡→3

2𝑡 2 −10𝑡−28 7𝑡 3 𝑠𝑖𝑛𝑡
Ejemplo 2. Hallar lim ( ) 𝑖 + (− 𝑡−3) 𝑗 + ( )𝑘
𝑡→−2 𝑡+2 𝑡
2𝑡 2 −10𝑡−28 0
Empecemos por la primera componente: lim = 0 (𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎)
𝑡→−2 𝑡+2
4𝑡−10
= lim = 4(−2) − 10(regla del L´Hopital)
𝑡→−2 1
=−8 − 10 = −18(existe)
7𝑡 3 7(−2)3 −56 56
lim − 𝑡−3 = − =− = − 5 (existe)
𝑡→−2 −2−3 −5

𝑠𝑖𝑛𝑡 𝑠𝑖𝑛(−2) −𝑠𝑖𝑛(2) 𝑠𝑖𝑛(2)

y el lim = = = = #∈ ℛ
𝑡→−2 𝑡 −2 −2 2
56 𝑠𝑖𝑛2 56 𝑠𝑖𝑛2
Por lo tanto lim 𝐹(𝑡) = −18𝑖 − 𝑗+ 𝑘=〈−18, − , 〉
𝑡→−2 5 2 5 2
 𝑡2 𝑒 3𝑡
Ejemplo 3. Hallar lim 〈𝑡 3 +1 , 2𝑡 2 〉
𝑡→∞
𝑡2 ∞
Hallemos lim 𝑡 3 +1 = ∞ (𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎)
𝑡→∞
2𝑡 2 2
= lim 3𝑡 2 = lim 3𝑡 = ∞ = 0(se aplicó regla de L’Hopital)
𝑡→∞ 𝑡→∞
𝑒 3𝑡 𝑒∞ ∞
Sea lim 2𝑡 2 = 2∞2 = ∞ (𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎) Se puede aplicar la regla de L’Hopital.
𝑡→∞
3𝑒 3𝑡 ∞
=lim = ∞ (𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎)Se puede aplicar la regla de
𝑡→∞ 4𝑡
9𝑒 3𝑡 9(∞) ∞
L’Hopital = lim = = = ∞ lo que indica que límite no existe
𝑡→∞ 4 4 4
Por lo tanto, el lim 𝑟(𝑡) = 〈0, ∞〉 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒.
𝑟→∞

ACTIVIDADES
Hallar si existen los siguientes límites:
𝑡−1 𝑡 2 +2𝑡−3
1. lim [𝑡 2 −1 𝑖 − 𝑗]
𝑡→1 𝑡−1
𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 7𝑡 3 𝑡
2. lim 𝑟(𝑡) donde 𝑟(𝑡) = 〈 ,− , 𝑡+1〉
𝑡→0 𝑡 𝑒𝑡
𝑡 2 −1 5𝑡−1 2𝑒 𝑡−1 −2
3. lim 〈 𝑡−1 , , 〉
𝑡→1 𝑡+1 𝑡−1
𝑒 2𝑡 𝑒 −𝑡 𝑡2
4. lim 〈2𝑒 2𝑡+𝑡 , 2𝑒 −𝑡 +5 , 𝑒 2𝑡〉
𝑡→∞
𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 7𝑡 3 𝑠𝑒𝑛𝑡
5. lim 𝐹(𝑡) donde 𝐹(𝑡) = 𝑖 − 𝑡 3 −3𝑡 𝑗 − 𝑘
𝑡→∞ 𝑡2 𝑡

Derivada de una función vectorial

Si las componentes de la función 𝑟(𝑡) 𝑓, 𝑔 𝑦 ℎ son diferenciables, entonces la primera y
segunda derivada de la función 𝑟(𝑡) está dada por:

𝒓′ (𝒕) = 〈𝒇′ (𝒕), 𝒈′ (𝒕), 𝒉′ (𝒕)〉, 𝒓′′ (𝒕) = 〈𝒇′′ (𝒕), 𝒈′′ (𝒕), 𝒉′′ (𝒕)〉.

Ejemplo 4. Si 𝐹(𝑡) = (𝑡 2 + 𝑡)𝑖 + 𝑒 𝑡 𝑗 + 2𝑘 determine 𝐹 ′ (𝑡), 𝐹 ′′ (𝑡) y el ángulo 𝜃 entre

𝐹 ′ (0) 𝑦 𝐹 ′′ (0).

Comencemos hallando 𝐹 ′ (𝑡) = 〈2𝑡 + 1, 𝑒 𝑡 , 0〉 (utilizamos las reglas de derivación)

𝐹 ′ (0) = 〈1,1,0〉, ahora derivando 𝐹 ′ (𝑡) nuevamente obtenemos:
𝐹 ′′ (𝑡) = 〈2, 𝑒 𝑡 , 0〉 y 𝐹 ′′ (0) = 〈2,1,0〉 por lo tanto

𝐹 ′ (0). 𝐹 ′′ (0) = (1)(2) + (1)(1) + (0)(0) = 3 esto nos

𝐹′ (0).𝐹′′ (0) 3 3
indica que el ángulo es agudo, y utilizamos: 𝑐𝑜𝑠𝜃 = ‖𝐹′ (0)‖‖𝐹′′ (0)‖ = =
√1+1+0√4+1+0 √2√5
3
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≅ 18.43°
√2√5
Interpretación geométrica de 𝒓′ (𝒕)
Si el vector 𝑟 ′ (𝑡) existe y no es ⃗0 en el punto 𝑃 sobre la curva 𝐶 definida por la función
vectorial 𝑟(𝑡), entonces la derivada 𝑟 ′ (𝑡) se define como el vector tangente a la curva en 𝑃.
Dada esta interpretación podemos calcular la ecuación paramétrica de la recta tangente a la
curva 𝐶 en un punto 𝑃.

Ejemplo 5. Encuentre las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la curva 𝐶 cuyas

ecuaciones paramétricas son 𝑟(𝑡) = 𝑡 2 𝑖 + (𝑡 2 − 𝑡)𝐽 − 7𝑡𝑘 en el punto correspondiente a 𝑡 =
3.
Empecemos hallando el punto 𝑃 = 𝑟(3) = (9,6, −21) y para hallar el vector director de la
recta hallamos primero 𝑟 ′ (𝑡) = 〈2𝑡, 2𝑡 − 1, −7〉 y 𝑟 ′ (3) = 〈6,5, −7〉 por lo tanto el vector
director de la recta es 𝑣 = 〈6,5. −7〉 luego la ecuación paramétrica de la recta que pasa por
𝑥 = 9 + 5𝑡
𝑃 y es paralela al vector 𝑣 es: { 𝑦 = 6 + 5𝑡 𝑡 ∈ ℛ
𝑧 = −21 − 7𝑡

Movimiento curvilíneo.

Vamos a darle una interpretación practica o mejor física hasta lo visto en este momento.
Supongamos que 𝑡 mide el tiempo y que las coordenadas de un punto en movimiento están
dadas mediante las ecuaciones paramétricas 𝑥 = 𝑓(𝑡), 𝑦 = 𝑔(𝑡), 𝑧 = ℎ(𝑡).
Entonces el vector 𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 + ℎ(𝑡)𝑘 que suponemos sale del origen es el
vector posición del punto. Conforme 𝑡 varia, la cabeza de 𝑟(𝑡) describe la trayectoria del
punto móvil 𝑃.
Definimos el vector velocidad 𝒗(𝒕), y el vector aceleración 𝒂(𝒕) como:
𝑣(𝑡) = 𝑟 ′ (𝑡) = 〈𝑓 ′ (𝑡), 𝑔′ (𝑡), ℎ′ (𝑡)〉
𝑎(𝑡) = 𝑟 ′′ (𝑡) = 〈𝑓 ′′ (𝑡), 𝑔′′ (𝑡), ℎ′′ (𝑡)〉

2 2 2
Y definimos la rapidez 𝒔 como ‖𝑟 ′ (𝑡)‖ = √(𝑓 ′ (𝑡)) + (𝑔′ (𝑡)) + (𝑔′ (𝑡))

ACTIVIDADES

1. Determine 𝑟 ′ (𝑡) 𝑦 𝑟 ′′ (𝑡) para la función vectorial dada.

1
a. 𝑟(𝑡) = ln 𝑡 𝑖 + 𝑡 𝑗
b. 𝑟(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑖 + 𝑐𝑜𝑠3𝑡 𝑗 + 𝑡 2 𝑘
 2. Grafique la curva 𝐶 que es descrita por 𝑟(𝑡) y grafique 𝑟 ′ (𝑡) en el punto
correspondiente al valor indicado de 𝑡.
𝜋
a. 𝑟(𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖 + 6𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 ; 𝑡 = 6
b. 𝑟(𝑡) = 𝑡 𝑖 + 𝑡 2 𝑗 en 𝑡 = 2
3. Encuentre ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la curva dada en el punto
correspondiente al valor que se indica de 𝑡.
𝑡2 𝑡3
a. 𝑟(𝑡) = 〈𝑡, , 3 〉 en 𝑡 = 2
2
6𝑡
b. 𝑟(𝑡) = (𝑡 3 − 𝑡)𝑖 + (𝑡+1) 𝑗 + (2𝑡 + 1)2 𝑘 𝑒𝑛 𝑡 = 1
4. En los siguientes ejercicios determine la velocidad 𝑣(𝑡), la aceleración 𝒂(𝒕) y la
rapidez 𝒔 en el instante 𝑡 indicado.
a. 𝑟(𝑡) = 4𝑡 𝑖 + 5(𝑡 2 − 1)𝑗 + 2𝑡 𝑘, 𝑒𝑛 𝑡 = 1
1
b. 𝑟(𝑡) = ( 𝑡 ) 𝑖 + (𝑡 2 − 1)−1 𝑗 + 𝑡 5 𝑘 𝑒𝑛 𝑡 = 2

Integral de una función vectorial

En el estudio de integrales recordemos que existen dos tipos de integrales: indefinidas o
antiderivada e integrales definidas lo mismo va a suceder con funciones vectoriales.

Integral indefinida de una función vectorial

Si 𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 + ℎ(𝑡)𝑘 es una función vectorial, entonces la integral indefinida de
𝑟 está definida por:
∫ 𝒓(𝒕)𝒅𝒕 = ∫ 𝒇(𝒕)𝒅𝒕 𝒊 + ∫ 𝒈(𝒕)𝒅𝒕 𝒋 + ∫ 𝒉(𝒕)𝒅𝒕 𝒌,
lo cual podríamos escribir de una forma más explícita,

𝑹(𝒕) = ⌊𝑭(𝒕) + 𝒄𝟏 ⌋𝒊 + ⌊𝑮(𝒕) + 𝒄𝟐 ⌋𝒋 + ⌊𝑯(𝒕) + 𝒄𝟑 ⌋𝒌,

lo cual nos indica que nos da otra función vectorial la cual podríamos llamar antiderivada
más general.

Ejemplo 6. Si 𝑟(𝑡) = 6𝑡 2 𝑖 + 4𝑒 −2𝑡 𝑗 + 8𝑐𝑜𝑠4𝑡 𝑘, entonces

∫ 𝑟(𝑡)𝑑𝑡 = ⌊∫ 6𝑡 2 𝑑𝑡⌋ 𝑖 + ⌊∫ 4𝑒 −2𝑡 𝑑𝑡⌋ 𝑗 + ⌊∫ 8𝑐𝑜𝑠4𝑡𝑑𝑡⌋ 𝑘
6𝑡 3 4𝑒 −2𝑡 8𝑠𝑒𝑛4𝑡
= ⌊ 3 + 𝑐1 ⌋ 𝑖 + ⌊ −2 + 𝑐2 ⌋ 𝑗 + ⌊ 4 + 𝑐3 ⌋ 𝑘
=⌊2𝑡 3 + 𝑐1 ⌋𝑖 + ⌊−2𝑒 −2𝑡 + 𝑐2 ⌋𝑗 + ⌊2𝑠𝑒𝑛4𝑡 + 𝑐3 ⌋𝑘

Integral definida de una función vectorial.

Aquí vamos a hacer uso del teorema fundamental del cálculo.
Si 𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡) 𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 + ℎ(𝑡)𝑘 es una función vectorial cuyas componentes son continuas
sobre un intervalo [𝑎, 𝑏] , entonces la integral definida se define:
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
∫𝑎 𝑟(𝑡)𝑑𝑡 = ⌊∫𝑎 𝑓(𝑡)𝑑𝑡⌋ 𝑖 + ⌊∫𝑎 𝑔(𝑡)𝑑𝑡⌋ 𝑗 + ⌊∫𝑎 ℎ(𝑡) 𝑑𝑡⌋ 𝑘 es decir, calculamos la
antiderivada de cada componente y las evaluamos en los límites de integración.
 2 1
Ejemplo 7. Si 𝑟(𝑡) = (4𝑡 − 3)𝑖 + 12𝑡 2 𝑗 + 1+𝑡 2 𝑘, calcular ∫−1 𝑟(𝑡)𝑑𝑡
1 1 1 1 2
Tenemos que ∫−1 𝑟(𝑡)𝑑𝑡 = ⌊∫−1(4𝑡 − 3)𝑑𝑡⌋ 𝑖 + ⌊∫−1 12𝑡 2 𝑑𝑡⌋ 𝑗 + ⌊∫−1 1+𝑡 2 𝑑𝑡⌋ 𝑘
Pero si resolvemos cada integral por separado tenemos:

1 4𝑡 2 1 1
∫−1(4𝑡 − 3)𝑑𝑡 = ( − 3𝑡)|−1 =(2𝑡 2 − 3𝑡)|−1 =(2 − 3) − (2 + 3) = −1 − 5 = −6
2

1 12𝑡 3 1 1
∫−1 12𝑡 2 𝑑𝑡 = 3
|−1 =4𝑡 3 |−1 = 4(1)3 − 4(−1)3 = 4 + 4 = 8
1 1
2 1 1
∫ 2
𝑑𝑡 = 2 ∫ 2
𝑑𝑡 = 2𝑡𝑎𝑛−1 𝑡 |
−1 1 + 𝑡 −1 1 + 𝑡 −1

=2𝑡𝑎𝑛−1 (1) − 2𝑡𝑎𝑛−1 (−1)

𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
=2 ( 4 ) − 2 (− 4 ) = 2 + 2 = 𝜋
1
Por lo tanto ∫−1 𝑟(𝑡)𝑑𝑡 = −6𝑖 + 8𝑗 + 𝜋𝑘

ACTIVIDADES

Evalúe las siguientes integrales indefinidas o definidas.

2
a. ∫−1(𝑡 𝑖 + 3𝑡 2 𝑗 + 4𝑡 3 𝑘)𝑑𝑡
1 𝑡
b. ∫ 𝑟(𝑡)𝑑𝑡 si 𝑟(𝑡) = 𝑖+ 𝑗 + 𝑒 2𝑡 𝑘
1+𝑡 2 1+𝑡 2
4
c. ∫0 (√2𝑡 + 1 𝑖 − √𝑡 𝑗 + 𝑠𝑒𝑛𝜋𝑡 𝑘)𝑑𝑡
1 3⁄ 3⁄
d. ∫−1 [(1 + 𝑡) 2 𝑖 + (1 − 𝑡) 2 𝑗] 𝑑𝑡