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INFORME ANÁLISIS DE FALLA PERNADOR DS 311(B004)


Falla en Brazo y extensión

Carlos Cohen C.

BURITICA - DEPARTAMENTO DE ANTIOQUIA


27-11-2019
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1 RESUMEN

En este análisis se describe las posibles causas de falla presentes en el Pernador DS 311, teniendo como

punto de partida el diagrama de pareto, en donde se muestra que las fallas se encuentran concentradas en

el sistema el eléctrico, hidráulico y estructural.

Con base al histórico de tiempos perdidos no programados se obtuvo que en promedio el equipo para una

vez al día cuya intervención tiene una duración de 18 horas. El costo por mantenimiento cuantificable es

el indirecto asociado a la mano de obra, cuyo valor es $3.6500.000, y el lucro cesante por tener indisponible

el equipo durante la intervención no programada no es cuantificable, debido a que no contamos con el

indicador que relacione los metros sostenido con un valor monetario. De acuerdo con la Ilustración 2, se

estima que por cada hora se sostienen 0,88m.


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2 CONTEXTO OPERACIONAL

En la Tabla No.1 se encuentra el sistema que se procederá a analizar y el componente que falla.

Tabla 1: Contexto Operacional

SISTEMA: Pernador DS 311

SUBSISTEMA: Boom
COMPONENTE, CONJUNTO O Sistema estructural
SUBCONJUNTO:

FECHA DE FALLA: Evento una vez, noviembre de 2019.

TIEMPO PERDIDO: 18 Horas

2.1 FUNCION

Pernador DS 311, Según (S.A, 2012) se define como equipo empernador autopropulsada electrohidráulica
de un único brazo, articulado con tracción total en las cuatro ruedas, Transmisión hidrostática de
automoción.

Ilustración 1 Movimiento de brazo


2.2 FALLA FUNCIONAL

Falla en sistema de estructural brazo telescópico y multidireccional, son especialmente usados por las
cúpulas de pernos y permiten su orientación en el espacio gracias a la combinación de 5 movimientos.
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2.2 MODO DE FALLA

Deficiencia estructural.
2.3 EFECTO DE LA FALLA

El 25 de noviembre, durante el turno noche técnicos de mantenimiento detectaron una falla estructural, en

brazo de Pernador DS 311(B004), donde se evidenciaba una fisura. Este equipo, termino el frente

programado durante ese turno. Durante el turno posterior, se define sacar el equipo DS 311(B004), por

parte del supervisor Edilberto Ojeda, y se realiza remoción de lamina alma superior del brazo e instalación

de chapa de 62”x9-1/2”x1/2 en acero A-36. Se realiza proceso de soldadura SMAW para la unión de las

piezas con electrodo revestido E7018. No se realizan ensayos END, para determinar el estado de la unión.

2.4 CONSECUENCIAS DE LA FALLA

• Las consecuencias de la falla lucro cesante por acción de 18 horas de indisponibilidad del equipo.
• El lucro cesante por la indisponibilidad del equipo es representado de la siguiente forma:
Lateral Development Size 4,0 x 4,0 m Crosscuts

Bolter Hours Required


Bolt Length 2,40 m
Split Length 2,10 m
MiniSplit Length 0,60 m
Autoperf Length 4,00 m
Bolt Spacing 1,50 m
Burden 1 m
Wastage 10% %
Max Distance up from Floor 1,50 m
Drilling Rate 1,53 m/min
Move, Scale, Set-up 0,87 hrs
Reposition 0,67 min/bolt
Split-Set Bolt Installation 1,53 min/bolt
Rebar Bolt Installation 1,38 min/bolt

Time to Drill 22,03 min


Reposition 5,36 min
Install Split Set Bolts 9,18 min
Install Rebar Bolts 2,76 min

Total Drilled 14,40 m


Bolting Time 3,38 hrs/rd
Productivity 0,88 hrs/m

Ilustración 2 Productividad Bolter 4 sección 4x4m

Es decir, durante las 18 horas que el equipo estuvo indisponible por la falla en el eje diferencial, se puede
estimar que se dejaron de sostener 15.89 h/m.
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2.1 CONDICIONES OPERATIVAS

La operación de Higabra sur cuenta con un Pernador DS 311 es un equipo de perforación electrohidráulico

diseñado para reforzamiento de roca en minas subterráneas con secciones transversales pequeñas y

medianas. Es el fortificador de roca mecanizado más compacto del mercado y ofrece una relación superior

de longitud de perno de anclaje respecto a altura de excavación, y puede ser operado con seguridad por

una sola persona. Este empernador altamente versátil puede instalar todos los tipos de perno de roca

comúnmente usados, con longitudes que van desde 1,5 a 3 metros (de 5 a 10 pies).

Datos técnicos
7.700 mm
Radio de giro Interno 3.180 mm, Externo
7.700 mm (TUC10)
Potencia del motor 93 kW
Diámetro de perforación 33-41 mm
Dimensión de operación 12.025 x 3.305 x 3.100 mm
DS311 (TUC10)
Dimensiones de traslado 12.100 x 1.875 x 2.920 mm
Tipo de mástil / brazo B26 XLB
Tipo de chasis Dirección por cuadro con ruedas
Sistema de control THC561 con control hidráulico
Tipo de motor Deutz BF4M2012C, diésel
Cobertura de la máquina 4,5 m x 4,5 m
Módulo de anclaje Módulo de anclaje mecanizado
(TUC)

Ilustración 3 Datos técnicos Pernador DS311


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Ilustración 4 Dimensiones del Pernador DS311

El brazo está fijado al chasis por medio de una campana de pivote. El larguero corre en el tubo de la
armadura arrastrado por un cilindro situado en el interior de la armadura. La orientación del brazo es
asegurada por medio de los cilindros de oscilación. En el extremo del larguero, el cilindro rotativo asegura
la rotación a 360º desde la cúpula con respecto al eje del brazo, mientras que el cilindro 7 asegura el
movimiento de divergencia.

Ilustración 5 Componentes del brazo B26XLB Pernador DS311(B004)


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2.2 HISTORICO MANTENIMIENTO

En el histórico de mantenimientos correctivos y preventivos registrados se encontró que el MTBF del

Pernador DS 311, B004 es 5.2 horas y MTTR de 6.5 horas. Ver Ilustración 6.

PERNADOR Events(Stoppages) Downtime (Hrs) Performance


Operating Scheduling Target Plann Manteni Operacio Oportun Avail (%) Avail (%) Utilizatio
Equipment Description Breakdown Other Total Total Uso % MTBS MTBF MTTR
Hrs Hrs (%) ed miento nes idad Physical Mechanical n %
B001 Bolter 17,4 96 90% 3 1 1 5 19 0 0 19 80% 80% 18% 23% 3,5 17,4 4,8
B002 Bolter 31,2 96 90% 5 3 0 8 19 0 0 19 81% 81% 33% 40% 3,9 10,4 2,3
B003 Bolter 26,3 96 90% 7 3 0 10 65 0 0 65 32% 32% 27% 85% 2,6 8,8 6,5
B004 Bolter 20,9 96 90% 2 4 3 9 36 0 0 36 63% 63% 22% 35% 2,3 5,2 6,0
Totales 96 384 90% 17 11 4 32 139 0 0 139 64% 64% 25% 39% 3,0 10,4 4,9

Ilustración 6 Histórico de Mantenimiento B004

Adicionalmente se ha evidenciado que el B004, es el equipo que presenta mayor numero de fallas, entre el

21 al 25 de noviembre, lo que afirma la baja confiabilidad que tiene el equipo.

Ilustración 7 Numero de falla semana 21 al 25 de noviembre B004


Se verifican las acciones de mantenimiento efectuadas en el equipo, mantenimiento preventivo, correctivos

programados y correctivos en el ultimo año, donde se evidencia que no se han efectuado acciones que

pudieran afectar la confiabilidad del componente.


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De acuerdo con la tesis 1 análisis de falla mecánica para pernadores DS 311, se evidencia que los MTBF

están en el orden de 26.489 horas/fallas y el MTTR está en el orden de 4.71 horas/reparación. Lo que indica

que la gestión de inspecciones, preventivos y correctivos programados en el Pernador DS 311 (B004), no

es acorde con el Benchmarking realizado con la compañía extranjera, esto también se puede inferir con

relación Ilustración 6.

Minera volcán S.A.A Continental Gold


MTBF 26,6 5,2
MTTR 4,71 6,5

Ilustración 8 Comparación de MTBF/MTTR

Ilustración 9 Disponibilidad/Utilización
De acuerdo con la Ilustración 9, se puede inferir que tiene una utilización del 22%, lo que indica que el

equipo cuenta con 78% asociado a ventanas de oportunidad para realizar intervenciones proactivas al

equipo: Inspecciones, correctivos programados y demás.

1Tesis análisis de fallas mecánicas en el brazo b26xlb del jumbo empernador J0129 ya en la compañía
Minera volcán s.a.a. unidad anda y chagua.
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3 TIEMPO PERDIDO

El tiempo perdido por la falla del componente fue de 18 horas.

4 COSTOS ASOCIADOS A LA FALLA

Los costos directos por lucro cesante son de 15.89 h/m dejados de sostener, durante el tiempo de

indisponibilidad del equipo. Los costos indirectos están asociados a mano de obra, ver Ilustración 10.

Costos indirectos
Mano de Obra $ 3.780.000

Ilustración 10 Costos indirectos

Nota: En este momento no contamos con la información para estimar el lucro cesante por el costo por hora

de indisponibilidad del equipo.

5 DESCRIPCION DEL SISTEMA A ANALIZAR

El sistema para analizar es el tubo telescópico o boom, cuya función principal esta parte estructural es el

más importante ya que es el sostén de todo el sistema de perforación, la cual al evaluar se encontró varios

componentes desgastados.

Control y Regulación del juego entre el larguero y la armadura:

Control del juego, colocar el conjunto del brazo en posición horizontal, Desmontar la placa 1 y la junta 2,

accionar el cilindro de avance para sacar el larguero en toda su extensión para proceder a su limpieza, Dejar

el brazo sometido a su propio peso y medir el juego A entre el tubo y la armadura, Eslinga el extremo del

larguero, Levantar el brazo con la eslinga para medir el juego B entre el tubo y la armadura, El juego

calculado entre el larguero y los patines es igual a A-B. El valor de ese juego debe ser inferior a 2mm.

Juego en los patines: J = A-B Juego J < 2mm


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Regulación del juego, Dejar el brazo sometido a su propio peso y desmontar la placa, las calzas y los

patines abajo 2 y arriba 1, asegurarse siempre que el espesor de los patines no sea inferior a 27mm y que

el apilamiento patín calzas sea siempre superior a 37mm.

Espesor mínimo de todos los patines = 27mm Espesor mini de todos los apilamientos patín calzas = 37mm.

Si el espesor mínimo es sobrepasado se deberán de remplazar todos los 16 patines con el fin de efectuar la

regulación. Si el valor es correcto continúe el proceso de regulación, Para la etapa siguiente mida y anote

el valor de los apilamientos patines + calzas abajo 2 y arriba 1

La diferencia de espesores entre los apilamientos abajo 2 y arriba 1 no debe exceder de 3mm, remontar

patines, calzas y placas abajo 2 y arriba 1, levantar el extremo del larguero y desmontar las placas, las

calzas y los patines abajo 1 y arriba 2, tipos de calzas: 0,5mm y 1mm, los tornillos de fijación de las placas

están sujetos al acople de 150 Nm, Engrasar el larguero después de remontarlo, se efectúa pruebas para

asegurarse que la translación del tubo es correcta controlando la presión hidráulica necesaria para el avance

y regreso del elevador. Dichas pruebas deben ser realizadas con el brazo en posición horizontal y la

corredera paralela. Ver Ilustración 11 e Ilustración 12.

Ilustración 11 Regulación tubo telescópico

La presión para el avance no debe exceder: 120 bar La presión para el regreso no debe exceder: 180 bar.

En caso de sobrepresión, libere la translación del tubo retirando una calza de 0,5mm de los apilamientos

arriba 1 y arriba 2. Idéntico modo operatorio para la regulación del juego lateral.
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Ilustración 12 Ajuste de patines

6 DESCRIPCIÓN DE LA AVERÍA

Se presenta un deterioro forzado en la lamina alma superior del tubo telescópico o boom, debido al
rozamiento entre componentes mecánicos.

Partes tubo telescópico:

• Brazo B26XLB
• Cilindro de Basculación
• Cilindro de Rotación 360°
• Cilindro de Divergencia
• Cilindro de Extensión
• Tubo Telescópico.
• Cilindro de Levante de Brazo.
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7 ANALISIS DE LAS CAUSAS

7.1 POSIBLES CAUSAS

Tubo telescópico

• Deterioro natural por fatiga o sobre carga.

• Deterioro por corrosión debido al ataque químico.

• Falta de lubricación.

• Deterioro forzado por desgaste de patines.

8 ENTENDER LA PÉRDIDA

¿QUÉ?
En que producto, servicio o material se Tubo telescópico brazo B26XLB DS311
observa el problema
¿CUÁNDO? El 25 de noviembre, durante el turno noche técnicos de
Hora y fecha, momentos antes de, mantenimiento detectaron una falla estructural, en brazo de
después de, etc. Pernador DS 311(B004), donde se evidenciaba una fisura. Este
equipo, termino el frente programado durante ese turno.
Durante el turno posterior, se define sacar el equipo DS
311(B004), por parte del supervisor Edilberto Ojeda, y se
realiza remoción de lámina alma superior del brazo e
instalación de chapa de 62”x9-1/2”x1/2 en acero A-36. Se
realiza proceso de soldadura SMAW para la unión de las
piezas con electrodo revestido E7018. No se realizan ensayos
END, para determinar el estado de la unión.

¿DONDE?
En qué proceso, material, equipo, en Proceso de sostenimiento.
que parte se observa el problema
¿QUIÉN?
El problema depende o no de la No depende.
habilidad de quien ejecuta la actividad
¿CUÁL?
¿Se manifiesta la pérdida? Existe
Es esporádico.
tendencia aleatoria o patrón, crónico o
esporádico.
¿CÓMO?
Identificar la condición ideal, como se
diferencia el problema de las Se presente una deficiencia estructural tubo telescópico.
condiciones ideales (el equipo, los
materiales, el personal, el método).
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1er Porque 2do Porque 3er Porque 4er Porque 5to porque Propuesta Responsable Fecha
Finalización
Falla tubo
telescópico Deterioro
por fatiga o
sobre carga.

Deterioro
El brazo no De acuerdo con el
por corrosión Deterioro por
cuenta con modo de falla, se
debido al ataque químico Contexto
recubrimiento sugiere que la lámina
ataque del agua sobre los operativo
o capa de alma superior falla
químico. componentes.
pintura. por rozamiento.

Se evidencia grasa
No se aplica
Falta de entre tubo
grasa a
lubricación telescópico y
articulaciones
extensión.
Establecer rutina
de
mantenimiento
para realizar
medición en el
tubo telescópico
de los DS311
bajo el estándar

Desconocimiento S05 Boom


Deterioro Desgaste de Por no reemplazar B26B-XLB_SP
Por falta de sobre el método Socializar el informe
forzado por los patines los 16 patines para Diligenciar
inspección en el de inspección y de RCA y S05 Boom
desgaste de mini inferior efectuar Formato de
tubo telescópico. pruebas a B26B-XLB_SP
patines. a 27 mm. regulación. control de juego
realizar.
entre larguero y
armadura brazo
b26xlb Pernador
ds311

Realizar
mediciones
espesores al tubo
telescópicos

Tabla 2 Matriz de posibles causas de falla, de acuerdo con metodología 5W+H


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9 CONCLUSIONES

• El análisis de causa raíz 5W+H, es una herramienta que permite determinar las posibles causas de
la falla de un sistema, componente u equipo; no es alcance de este informe determinar la causa
raíz.
• Al analizar los desgastes prematuros de los componentes de cada subsistema del brazo B26XLB
se identificó que se debe a la falta de inspección y verificación de los ajustes en el tubo telescópico.
• El MTBF en el Pernador DS 311 (B004), es de 5.2 Fallas/hora y el MTTR es 6.5 horas/reparación.
Lo que indica que cada 5.2 horas el equipo falla, esto se asocia al factor de utilización que tiene el
equipo del 22%, podríamos inferir que el equipo opera de las 18 horas posibles por día, solo 3,92
horas.
• El equipo, tiene el numero de fallas mayor entre el resto de pernadores DS311 con un total de 4
fallas en la semana.
• La posible causa de falla más relevante que presenta el equipo es Desgaste de los patines mini
inferior a 27 mm. Por ende, se sugiere reemplazar los 16 patines para efectuar regulación.
• Se recomienda realizar verificación de acuerdo S05 Boom B26B-XLB_SP a los equipos de
perforación y sostenimiento.
• El control del juego de acuerdo S05 Boom B26B-XLB_SP, debió ser superior a 2mm lo que
favoreció el desgaste del componente.

Ilustración 13 Control de juego en tubo telescópico.


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10 ANEXOS

3mm
11mm

Ilustración 14 Lamina alma superior tubo telescópico

De acuerdo con Ilustración 14, se observa que la lamina alma superior del tuno telescópico, se presenta
desgaste en la parte central, generada por el rozamiento entre la extensión interior y el tubo. No se
evidencia que el origen de la falla sea por corrosión, lo que descarta la hipótesis evaluada en el 5W+H.

Ilustración 15 Lamina alma superior

En la Ilustración 15, se observa que el desgaste se presento a lo largo de toda la extensión del
tubo telescópico.

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