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1.- INTRODUCCION.
2.- CIRCUITOS HIDRAULICOS.
2.1.- GENERALIDADES. PROPIEDADES FISICAS.
2.1.1.- Características de los fluidos.
2.2.- ELEMENTOS COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS
Y NEUMÁTICOS.
2.2.1.- Bomba hidráulica.
2.2.2.- Deposito de aceite.
2.2.3.- Válvula de control direccional.
2.2.4.- Actuadores.
2.2.5.- Accesorios.
3.- CIRCUITOS NEUMÁTICOS.
3.1.- EL AIRE EN LOS CIRCUITOS.
3.2.- ELEMENTOS COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS NEUMATICOS.
3.2.1.- Compresores.
3.2.2.- Refrigerador posterior.
3.2.3.- Deposito de aire comprimido (funciones).
3.2.4.- Secador de Aire.
3.2.5.- Filtros (funciones).
3.2.6.- Red de distribución de aire.
3.2.7.- Equipo tratamiento aire o unidad de mantenimiento.
3.2.8.- Otras válvulas.
4.- SIMBOLOGIA DE LOS CIRCUITOS.
4.1.- ESQUEMAS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS. NORMAS DE
REPRESENTACIÓN.
5.- ELEMENTOS DE CONTROL Y AUTOMATISMOS
5.1.- CONTROLES SENCILLOS.
5.2.- CONTROLES AUTOMÁTICOS Y SEMIAUTOMÁTICOS.
5.3.- CONTROLES CON ELECTROHIDRÁULICA Ó ELECTRONEUMÁTICA.
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1.- INTRODUCCION.
¿Qué son los circuitos hidráulicos y neumáticos? ¿ Cuáles son sus componentes?
¿Qué aplicación tienen?... En el desarrollo de este tema se darán respuesta a estas
preguntas.
“La hidráulica es la ciencia que estudia las leyes de equilibrio y movimiento de los
líquidos”.
“La neumática es la ciencia que estudia la aplicación del aire comprimido a
presión”.
Actualmente, se está extendiendo mucho el uso de los circuitos neumáticos e
hidráulicos, no sólo a nivel industrial, sino también a nivel de uso doméstico (apertura de
puertas de garaje, etc) debido a su fácil manejo y aplicación.
Ambos tipos de circuitos son muy parecidos, teniendo muchos elementos comunes,
variando algunos debido al tipo de fluido que se utiliza: liquido en los hidráulicos y aire en
los neumáticos.
El tipo de líquido a emplear vendrá fijado por el tipo de circuito que necesitemos, y
aunque al principio se utilizaba agua, el líquido más empleado actualmente en la mayoría
de las instalaciones es el aceite mineral. Una de las características más importante de los
aceites es la viscosidad, que es el frotamiento interior entre las moléculas del aceite, esta
propiedad sólo se manifiesta en el transcurso del movimiento del líquido dando lugar a
una resistencia que será tanto mayor cuanto mayor sea la viscosidad del aceite. La
viscosidad se mide en grados ENGLER (ºE) y se modifica con la temperatura, su valor se
da indicando a que temperatura se ha medido la viscosidad.
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Clasificación S.A.E. Los aceites se clasifican en función a variación de la
viscosidad con la temperatura, existiendo una para aceites de motor (10W 20W. .10, 20…
a mayor nº, mayor viscosidad) y otra para aceites de ejes de transmisiones con números
más altos (75, 80, 90,140, 250).
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CLASIFICACIÓN DE LAS BOMBAS
Reversible
R Irreversible Constante Variable Engranaje Paleta Pistones
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presión que el aceite ejerce sobre estas y también debido a la fuerza centrifuga. El aceite
entra en la bomba debido al vacío parcial que esta hace (zona verde) y sale impulsado
por las paletas (zona roja).
Cuando las paletas se desgastan se cambian junto con el rotor (cartucho). Estas
bombas tienen un buen rendimiento, son caras y se usan en máquinas de servicio
continuo. Un campo de aplicación importante es en las máquinas de inyección de plástico.
Las válvulas modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo; Son
elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la dirección, así como la
presión o el caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica o almacenado en un
depósito. Según su función las válvulas se subdividen en 5 grupos:
- Válvulas de vías o distribuidoras.
- Válvulas de bloqueo.
- Válvulas de presión.
- Válvulas de caudal
- Válvulas de cierre.
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Válvulas distribuidoras: estas válvulas son los componentes que determinan el camino
que ha de tomar el fluido de una a otra parte del circuito.
Representación esquemática de las válvulas: para representar las válvulas
distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan símbolos; éstos no dan ninguna
orientación sobre el método constructivo de la válvula; solamente indican su función.
Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por
medio de cuadrados.
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones
de la válvula distribuidora.
El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de
las casillas (cuadros). Las líneas representan tuberías o conductos. Las
flechas, el sentido de circulación del fluido.
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan
mediante líneas transversales. La unión de conductos o tuberías se
representa mediante un punto.
Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de
trazos unidos a la casilla que esquematiza la posición de
reposo o inicial. La otra posición se obtiene desplazando
lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones
coincidan. Las posiciones pueden distinguirse por medio
de letras minúsculas a, b, c ... y 0.
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- Mecánicos: la válvula no se acciona directamente, sino mediante la acción de
resortes o rodillos de palpación (finales de carrera).
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- Válvula de regulación de presión: tiene la misión de mantener constante la presión.
La presión de entrada mínima debe ser siempre superior a la de salida.
Existen dos métodos básicos para aplicar las válvulas reguladoras de caudal para
controlar la velocidad de los actuadores: regulación a la entrada, regulación al salida.
2.2.4.- Actuadores.
CLASIFICACION DE
ACTUADORES
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El tipo de trabajo necesario a efectuar, así como la energía necesaria para realizar
el mismo, determinan las características de los actuadores ( motor o cilindro) que deben
ser utilizados. Es por ello por lo que solamente después de haber elegido el actuador
pueden seleccionase el resto de componentes del sistema.
En los cilindros de
simple efecto la carrera solo es
accionada hidráulicamente en un sentido, mientras que en los de doble efecto es en
ambos sentidos.
2.2.5.- Accesorios.
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periodos de trabajo de las máquinas.
Racores: son los elementos para unir estas tuberías entre sí y con los
componentes hidráulicos.
Acoplamientos rápidos: se utilizan cuando es necesario conectar y desconectar con
mucha frecuencia un elemento de unión.
Filtros: los fluidos hidráulicos se mantienen limpios en el sistema debido,
principalmente, a elementos tales como filtros y coladores.
Manómetro: nos indica la presión del circuito, de esta forma podremos detectar
cualquier anomalía en el mismo.
Juntas herméticas: se instalan para evitar fugas del fluido en las partes mecánicas
acopladas ya sean estáticas (válvulas) ó dinámicas (cilindros).
El aire con el que trabajamos en los circuitos, lo tomamos del ambiente y aunque
se procura tomar aire que sea lo más limpio posible siempre tiene impurezas y humedad
por lo que antes de pasar al circuito debe prepararse adecuadamente.
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COMPRESOR ELEMENTOS REGULACIÓN ELEMENTOS
MOTOR MAS DE Y CONTROL DE
TRATAMIENTO TRANSPORTE TRABAJO
AIRE
3.2.1.- Compresores.
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3.2.5.- Filtros (funciones).
Los filtros tienen la función de eliminar partículas
sólidas del aire o del desgaste del propio compresor. Eliminar
aceite o/y vapores de aceite. Eliminar condensados de agua...
3.2.6.- Red de distribución de aire.
Red de distribución de aire.
Puede ser de distintos tipos:
Con cobre
Con hierro galvanizado
PVC ó nylon
Sistema de conexión
Racores rápidos.
Existen diagramas y reglas de cálculo de instalaciones y normalmente se toma como
velocidad del aire por las tuberías es de (v=6-10m/s).
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3.2.8.- Otras válvulas.
- Válvula de simultaneidad: esta válvula tiene dos entradas X
o Y y una salida A. El aire comprimido puede pasar
únicamente cuando hay presión en ambas entradas. Esta
válvula se denomina también “módulo Y (AND)”.
- Válvula selectora de circuito: para cuando se quiere accionar un
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indica que es un órgano de gobierno).
A+A-,B+B-,................
Los captadores de información
1.2,1.4,1.6,..............1.3,1.5,1.7,.............(1ª cifra indica el grupo; 2ª cifra: Par = influye en
salida de vástago, Impar = influyen en entrada de vástago)
a0, a1, b0, b1, ......................
Con 0.1, 0.2, 0.3................ elementos auxiliares
Con 1.02, 1.03,..................elementos de regulación
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directamente el distribuidor D1 controlamos el
movimiento del actuador.
La siguiente figura, representa: el mando
indirecto ( A traves de D4 que pilota a D3) de un
cilindro de doble efecto.
FigaFigura
33 Retorno automático por medio de un
34 final de carrera. Es similar al control
dependiente del recorrido visto en el
punto anterior. El retroceso se efectúa al accionar (cuando el cilindro llega al final de la
carrera) la válvula final de carrera FC1 y al pilotar este al distribuidor D1.
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Control automatico.- Son circuitos en
los que una vez puestos en marcha los ciclos
se van repitiendo interrumpidamente mientras
no actúe el pulsador de paro.
En la figura tenemos uno de los métodos más
empleados en la cual se pueden apreciar dos
finales de carrera, que tienen por objeto
suministrar presión a uno u otro lado de la
válvula pilotada para ir provocando
alternativamente el desplazamiento de émbolo
Figura
(A+ A- A+ A- ……….). 36
Fig.A Fig. B
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