Msc. Ing. Julián Alfonso Tristancho Ortiz PhD.

SISTEMA AUTOMÁTICO DE (9). El segundo actuador (8) se utiliza para poder

DOSIFICACIÓN DE LIQUIDO
En el Fig. 1 se muestra el diagrama esquemático
de un sistema automático de control de llenado
de botellas controlador por peso.
El proceso inicia cuando en la línea de entrada (1)
se suministran botellas vacías, esta banda debe
estar en movimiento permanente y detenida
durante el proceso de manipulación para llenado.
El manipulador esta conformado por dos
actuadores. El actuador que interactúa con la
botella (7) tiene una ventosa que permite sujetar
de manera segura la botella, pudiendo ubicar la
botella en tres posiciones diferentes: tomarla de
la banda de entrada (1), ubicarla sobre la celda de
carga (3) y ubicarla sobre la banda transportadora
levantar el actuador manipulador (7) sobre las
bandas de transporte. La banda de salida (9) debe
estar en movimiento siempre y cuando tenga
espacio para almacenar botellas llenas. Todo el
sistema verifica en cada momento la
disponibilidad de líquido de llenado, botellas de
vacías y que existe un lugar para ubicar las
botellas llenas.
El proceso de control de llenado se realiza
mediante una válvula proporcional (4) que de
acuerdo a un nivel de voltaje suministrado abre
más o menos el flujo del líquido. La botella es
pesada usando un sistema de Strain Gauge,
asegurando el llenado correcto con el volumen
programado para tal.

Id Descripción
8 1 Banda transportadora botellas vacías
2 10 2 Sensor óptico de presencia
4 3 Celda de carga, control peso
7
4 Válvula neumática proporcional
5 Botella en proceso de llenado
6 6 Sensor óptico de presencia
5 Actuador lineal neumático con tres
7
sensores de posición
Actuador lineal neumático con dos
8
sensores de posición
1 9
3 9 Banda transportadora botellas llenas
10 Sensor óptico de presencia
Fig. 1. Estructura básica sistema de control de nivel para tanque de almacenamiento

Para establecer el comportamiento dinámico de

los componentes de la planta se realizaron
pruebas de funcionamiento. Para la verificación
del comportamiento de la válvula proporcional se
realizó una prueba de respuesta dinámica tipo
paso con diferentes voltajes de excitación como
la mostrada en la Fig. 2.

Fig. 2. Respuesta a paso válvula proporcional neumática

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. Plan curricular Ingeniería Industrial


En el sensor de peso (Strain Gauge) se realizó un
proceso de calibración en el salón de clase
mediante la carga paulatina y la lectura de la
salida resultante con un multímetro. El
comportamiento dinámico del sensor se puede
asumir instantáneo.
OBJETIVOS
• Caracterizar el comportamiento de un
sensor
• Diseñar un sistema de control secuencial
para el sistema de alimentación y
manejo de producto del proceso
automático
• Obtener la estructura en diagrama de
bloques de la planta en estudio
• Determinar el modelo matemático que
rige el comportamiento de cada
componente de la planta
• Simular el comportamiento en el
dominio del tiempo de la planta
• Diseñar un sistema de control tipo P, PI,
PD y PID para obtener un controlador
adecuado.
PRODUCTOS A ENTREGAR
1. Diagrama de instrumentación del
proceso (P&ID)
2. Diagrama de flujo o Grafcet del proceso
de control discreto para el manejo del
sistema de alimentación y manejo de
producto
3. Programa y simulación en Ladder
realizado en FluidSIM para el sistema de
manejo de producto
4. Tabla de caracterización del sensor
5. Modelo matemático de la planta
(comportamiento dinámico de llenado
de una botella de dosificación). Para
hacer este análisis tome un producto del
mercado de no menos de 500mm3 y
úselo como producto a dosificar en la
planta de producción
6. Diagrama de bloques identificando
partes (sensor, actuador, planta y
controlador), señales (incluyendo las
unidades) y funciones de transferencia
individuales para la parte de control
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continuo y para la parte de
automatización por eventos discretos.
7. Respuesta de la unión entre planta y
actuador (proceso de llenado de la
botella) en lazo abierto. Caracterizar la
planta en sus propiedades básicas como:
estabilidad, error en estado estacionario
y respuesta en frecuencia
8. Respuesta del sistema en lazo abierto
para entradas tipo: Paso e Impulso
9. Implementar un controlador P, PI, PD y
PID según lo establecen las reglas de
Ziegler–Nichols
10. Comparar e identificar las ventajas que
cada uno de los diferentes controladores
tienen, mediante el cálculo de cada uno
de los parámetros de especificación de
respuesta transitoria (Sobre pico
máximo, tiempo de estabilización, etc..)
11. Simulación de la respuesta de la planta
controlada ante diferentes señales de
referencia. Señales tipo paso, impulso y
sinusoidal.
CONSIDERACIONES
• TODOS LOS CÁLCULOS, SIMULACIONES
Y GRÁFICAS DEBEN SER HECHOS EN
OCTAVE/MATLAB. LOS PROCESOS DE
CONTROL DISCRETOS DEBEN SER
HECHOS Y SIMULADOS EN FLUIDSIM
• El sistema de control discreto y de
control continuo son dos sistemas
independientes pero se conectan
mediante señales discretas. El
controlador continuo recibe una señal
que indica que debe iniciar el llenado y
al terminar el llenado este mismo
controlador genera una señal eléctrica
de dos estados
• Es necesario tener en cuenta que el
sistema de llenado no puede devolver
producto o sacarlo de la botella
• El informe a entregar debe tener la
estructura de un informe de ingeniería,
pero sin marco teórico ni marco
referencial. La longitud máxima del
informe debe ser de 10 hojas sin contar
anexos
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• Este trabajo debe ser entregados en

grupo con un número de integrantes de
mínimo 3 y máximo 5.
• No olvidar el correcto uso de referencias
bibliográficas.
• El informe debe ser enviado por medio
de la plataforma del curso virtual por un
único integrante del grupo de trabajo, se
debe incluir además el código y
simulaciones usadas para realizar el
proyecto
• Se debe hacer una sustentación de 10
min por un solo integrante del grupo,
seleccionado por el docente, donde se
muestre como fue el método de solución
y el resultado obtenido.

FECHA DE ENTREGA DEL INFORME POR

CURSO VIRTUAL 19 DE JULIO DE 2019 ANTES
DE LAS 6PM.
SUSTENTACIÓN JULIO 22 DE 2019, HORARIO
Y SALÓN POR DEFINIR.

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