Fotogrametría Digital

Erika Upegui

Práctica 2. Fotogrametría convencional – creación de proyecto imágenes

análogas y Orientación Interna usando el software Efoto

PROCEDIMIENTO

1. Descarga de la versión del software Efoto 2014.07.376

Este software de uso libre educativo será utilizado en las prácticas 2, 3, 4, 5 y 6,

puede acceder desde el vínculo https://sourceforge.net/projects/e-
foto/files/stable/efoto2014.07.376-x64.msi/download
Igualmente puede buscarlo desde el sitio
http://www.efoto.eng.uerj.br/download/versoes-antigas
Seleccione la versión 2014.07.376, no es la última versión, pero si la más estable.
Ejecute el instalador, de click en Next hasta que finalice la instalación. – Capture un
pantallazo de la instalación – P1
Una vez finalice la ejecución puede acceder al software Efoto 2014.07 (64 bits).

2. Revise los datos con que cuenta para el desarrollo de la práctica

https://drive.google.com/drive/folders/1-eS_0qd4LzpGYCuPjnmpw-
eI6gZc3xo2?usp=sharing
- 3 imágenes análogas escaneadas de la zona del estadio del maracaná, en formato
tiff
– Coordenadas de 14 Puntos de control terrestre (GCP) y la descripción/localización
de los mismos
- Certificado de calibración de la cámara
Capture un pantallazo de los datos descargados en su computador – P2
3. Utilice el software

Abra el software Efoto.

3.1. Creación de un proyecto con imágenes análogas escaneadas

Haga clic en Project luego en New. Elija un nombre y seleccione la ruta en la cual lo
guardará. De clic en Save Esto abre la interface de la figura 1

1 Versión 28 abril 2020

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Erika Upegui

Figura 1 Interface Efoto

Para la creación del proyecto se debe adicionar la información del lado derecho que
aparece cuando se selecciona cada una de las categorías (parte izquierda)

Una vez seleccionada la categoría se da click en Edit, para poder diligenciarla y

completar los campos requeridos.

Cada vez que se cambie categoría, se debe guardar antes de salir

Se diligencian los campos de acuerdo a la información disponible y/o a lo incluido

en el descriptivo del proyecto. No olvide ir guardando su proyecto.

En la categoría Project Header, diligencie el nombre del proyecto, escriba una

pequeña descripción

En la categoría Terrain diligencie los datos siguientes:

Altura máxima 21.146 m

Altura mínima 4.595 m

Altura promedio 10.860 m

GRS WGS84

2 Versión 28 abril 2020

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CPS UTM

UTM Fuse 23

Latitud 22°54’54.36’’ Sur

Longitud 43°14’3.67’’ Oeste

Capture un pantallazo de los datos configurados – P3

En la categoría Sensor, se usan los datos disponibles en el certificado de calibración
de la cámara, diligencie los datos siguientes (como mínimo, todos están en el
certificado de calibración)

Sensor ID: RMK A

Type: Film

Plataforma: aerial

Geometry: Frame

Energy Source: Natural

Calculation model: With fiducial marks

En camera calibration certificate, asigne los valores que desee

En Sensor asigne los siguientes valores

Estándar deviation: No available

Calibration focal lenght: 153,528

Coordinate of principal point (mm)

Xo = -0.063

Yo = -0.037

En distorsion coefficient “Not considere” y “No available” para todos los datos

En Fiducal marks, seleccione 4 marks y diligencie los datos de X y Y de la tabla 1

3 Versión 28 abril 2020

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Tabla 1 Marcas fiduciales

Punto X Y
1 113,000 0,016
2 -113,006 0,018
3 0,004 113,015
4 0,007 -112,975
Esto coincide con la información del certificado de calibración:

Figura 2 Distribución de las marcas fiduciales.

Capture un pantallazo de los datos configurados – P4

En la categoría Flight diligencie los siguientes datos como mínimo:

Coloque un número al Flight ID

En flight parameter coloque:

Nominal Flight Altitude: 1200 m

Nominal Scale 1:8000

Longitudinal Overlap: 60

Transversal Overlap: 30

Capture un pantallazo de los datos configurados – P5

En la categoría Images use la opción Import para buscar y seleccionar las imágenes
del proyecto.

4 Versión 28 abril 2020

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La resolución es de 300dpi

Capture un pantallazo de los datos configurados – P6

En la categoría Points use la opción Import from txt para buscar y seleccionar el
archivo de los GCP

Capture un pantallazo de los datos configurados – P7

El proyecto ha sido creado

3.2. Orientación interna

La orientación interna, desde el punto de vista operativo, corresponde en medir (es

decir dar click en) cada una de las marcas fiduciales de cada una de las fotografías.
Para esto desde el menú Execute seleccione Interior Orientation, esto lo lleva a la
caja de dialogo (figura 3) donde debe seleccionar, una a una, la imagen a la cual va
a realizar la orientación interna, una vez seleccionada la imagen de click en OK.

Figura 3 Acceso a la interface de orientación interna

La interface de medición de las marcas fiduciales se abre (figura 4). Esta interface
cuenta con 3 ventanas, así:
La ventana 1 muestra la vista general de la imagen que se está orientando.
La ventana 2 es una vista semidetallada asociada al recuadro que se presenta en la
ventana 1.

5 Versión 28 abril 2020

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La ventana 3 es una vista detallada donde se mide la marca fiducial y está ligada al
recuadro de la ventana 2.

Figura 4 Interface de orientación interna

El procedimiento para medir es el siguiente:

Asegúrese que está seleccionada la marca a medir en la tabla (número 4 en la figura
4).
Una vez seleccionada la marca en la tabla, con ayuda de la distribución de las
marcas (figura 2) en la vista general (número 1 en la figura 4) con ayuda del mouse

y usando la opción de , se ubica en la posición correcta para la marca fiducial

seleccionada.
En la ventana semidetallada (número 2 en la figura 4) usando el cursor se mueve el
recuadro de manera que en la ventana detallada (número 3 en la figura 4) aparezca
la marca fiducial a medir.
Puede explorar las opciones de zoom de cada una de las ventanas

para oobtener una buena combinación de ventanas para

ver las marcas fiduciales.

Para la medición asegúrese e seleccionar el icono .

6 Versión 28 abril 2020

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Una vez de click con el cursor de medición, espere unos segundos para que parezca
la medición, esta se verá como una cruz de color verde, acompañada del número

de la marca fiducial medida .

Repita este proceso con las cuatro marcas de la tabla (número 4 en la figura 4).

Una vez medida las cuatro marcas, de click en el ícono , esto abre la interface
de la figura 5.

Figura 5 Interface de la orientación interna

Capture un pantallazo de las tres pestañas (Xa, La y V) – P8

Finalmente de click en el ícono , para aceptar la orientación y salir de la

interface.

Repita todo el proceso para las imágenes restantes.

En la interface principal (figura 1) ubíquese sobre la categoría Images, en donde se

observe que las tres imágenes cuentan con la orientación interior (figura 6)

Figura 6 Orientación interna realizada

Capture un pantallazo como el anterior. – P9

Finalmente genere el reporte del proyecto hasta este punto, para esto seleccione
Project Report del menú Execute, en la ventana seleccione Select All y de click en
Genereate. Escoja una ruta, asigne un nombre y guárdelo como txt.

Fin de la práctica

7 Versión 28 abril 2020