UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA (ELECTRÓNICA)

UNIDAD 3 - PASÓ 5: DESARROLLAR EL COMPONENTE PRÁCTICO

GRUPO 203035_42

PRESENTADO POR:
JUAN DAVID GÓMEZ SALAZAR

DIRIGIDA A:
ING. Camilo Acuña Carreño
TUTOR DEL CURSO

UNAD CERES LA PLATA HUILA

2017
 INTRODUCCIÓN

En este documento encontraremos como método de aprendizaje del programa de

ingeniera en Electrónica la identificación de algunas líneas de profundización usando
la investigación como fuente de conocimiento.

Además conoceremos el componente práctico del curso, el cual busca relacionar la

teoría y la práctica para una fácil comprensión y transferencia de conocimientos a
través de prácticas con apoyo tecnológico.
 OBJETIVO PRINCIPAL

 Retroalimentar y apropiarse de toda la información relacionada con el curso

introducción en la ingeniería (electrónica) poniendo en práctica lo aprendido
durante el proceso de aprendizaje.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Realizar cada uno de los diseños para poner a prueba los conocimientos
adquiridos experimentando con un software que permita la construcción de los
mismos.

 Interactuar con todo el personal del curso mediante la socialización y

participación de foros y el aprendizaje colaborativo.

 Apropiación y reconocimiento de lo aprendido mediante la solución de los

prototipos del software.
 TABLA DE CONTENIDO
1. Descripción del componente practico
2. Desarrollo de los prototipos establecidos en el componente practico,
Identificación de los módulos.
3. Conclusiones
Bibliografías
 1. DESCRIPCIÓN DEL COMPONENTE PRACTICO
SIMULACIÓN
Con el uso del software LEGO DIGITAL DESIGNER, construirá el prototipo y generará los
archivos:
 Nombre_Apellido_Prototipo.lxf
 Nombre_Apellido_Prototipo.html
 Nombre_apellido_Protipo (Carpeta asociada al archivo html)

PROGRAMACIÓN DE LOS PROTOTIPOS

Con el uso del software LEGO MINDSTORMS EV3 diseñará el programa que pueda cumplir
con las condiciones de diseño propuestas. El programa resultante se deberá guardar con el
nombre:
 Nombre_Apellido_Prototipo.ev3

PROTOTIPOS PROPUESTOS
1. Desplazamiento y ubicación: Crear un modelo que se desplace 30 centímetros, gire 2 veces a
la derecha y pare.
2. Seguidor de línea: Los estudiantes construyen el prototipo el sensor que cumpla con las
especificaciones de diseño.
3. Diseño libre. Consultar en la página de LEGO que prototipos se puede elaborar, elaborar 2
prototipos distintos a los encontrados.
 2. DESARROLLO DE LOS PROTOTIPOS ESTABLECIDOS EN EL
COMPONENTE PRACTICO

A. Desplazamiento y ubicación: Crear un modelo que se desplace 30 centímetros, gire 2

veces a la derecha y pare.

Utilice un el componente mover dirección en el cual lo configure con encendido por

rotaciones, dirección 0 para que se desplace de forma recta, potencia 19w para un
ahorro de batería, rotaciones 3 para que se desplace exactamente los 30 cm y
detener al final falso para que puedo proseguir con lo establecido en la
programación.
Seguidamente ubique un bucle el cual me repite los procesos lo configure por tiempo
de 20 segundos el cual es el tiempo estimado para los dos giros de 360 grados
hacia la derecha. Dentro del bucle inserte el proceso a repetir el cual es un
componente mover dirección, encendido por grados con una dirección de 100 para
que gire hacia la derecha con una potencia de 14w para ahorro de la batería, grados
360 para el giro completo y detener al final verdadero

https://www.youtube.com/watch?v=tpmnLa_qCXc
 B. Seguidor de línea: Los estudiantes construyen el prototipo el sensor que cumpla con las
especificaciones de diseño.

Para este ejercicio utilice índices de bucle, interruptores de sensor de color, dirección, mover la
dirección.

El ejercicio consiste en que el sensor seguirá unas determinadas líneas pero las identificar si son de
color negro o de otro color y según sea la línea efectuará determinadas acciones como seguir o girar
según la orden del proceso.
 C. Diseño libre. Consultar en la página de LEGO que prototipos se puede elaborar, elaborar
2 prototipos distintos a los encontrados.

Secuencia de giros.
En este prototipo el modelo realizara diferentes giros de la siguiente manera:
 Giro hacia la derecha de 360 grados, después ponemos un temporizador el
cual lo detiene por un segundo y nuevamente realiza un giro de 180 grados y
ponemos nuevamente un temporizador por un segundo y nuevamente
realizamos un giro de 90 grados.
 Para este prototipo utilizamos los componente mover la dirección y esperar.
Secuencia detector de obstáculos.
Para esta secuencia tendrá un sensor de objetos el cual los detectara y
realizara determinadas acciones como girar a la derecha o izquierda bien sea
el caso además de temporizadores
Utilizamos esperar motor grande, mover las direcciones, sensores infrarrojos.
 Secuencia detector de obstáculos y seguidor de línea.
En este prototipo hacemos que el modelo se desplace y cuando se encuentra con
objetos realiza giros de 90 grados hacia la derecha e izquierda según el caso y en
un determinado momento se encuentra con una línea negra, realizara dos giros y
seguidamente seguirá la respectiva línea hasta llegar a su fin de la programación.
Utilizamos para este prototipo Mover la dirección, Esperar-Sensor infrarrojo, bucle,
Interruptor sensor de color, Motor grande.

https://www.youtube.com/watch?v=bNfx4_650cs&feature=youtu.be
 CONCLUSIONES
Se mejoró de forma oportuna la retroalimentación de la metodología de la materia
sobre los temas que se van a realizar durante el proceso de formación.
Se verifico y se realizó los pasos de la actividad bajo la participación del foro
mediante las respuestas del tutor y las inquietudes de los compañeros.
Se realizó cada uno de los prototipos expuestos en el desarrollo práctico.
 BIBLIOGRAFÍA
Aportes tomados del material de aprendizaje del curso:
http://ldd.lego.com/es-ar/download
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software