Bol. Soc. Esp. Mat. Apl.

no 0 (0000), 1–24

Formacion de singularidades y problemas de frontera libre

en mec´anica de
fluidos
Marco Antonio Fontelos Lo
´ pez

Departamento de Matematicas, Universidad Autonoma de Madrid

Resumen
En este art´ıculo exponemos algunos de los resultados mas
relevantes obtenidos por el autor en torno a problemas que involucran la
evolucion de los fluidos y de las superficies que los separan del medio
externo o de otro fluido. El inter´es esencial es el de entender los
diversos tipos de singularidad que pueden aparecer debido al contacto
con superficies solidas, al cambio de topolog´ıa del dominio ocupado por
el fluido o a la formacion de frentes u otro tipo de estructuras en el seno
del mismo.
Palabras clave : Ecuaciones en derivadas parciales, Problemas de
libre, Mecanica de fluidos, frontera
Singularidades.
Clasificacion por materias AMS : 35Q30, 35R35, 74H35, 35Q35

1. Introduccion
Entendemos como singularidad, en el contexto de la mecanica de fluidos,
la existencia o aparicion espontanea de valores no acotados (en algu´n
punto
del espacio) para las soluciones de los sistemas de ecuaciones diferenciales que
modelan la mecanica de fluidos.
As´ı formulado, el tema de investigacion es vast´ısimo. Esto se debe
principalmente al hecho de que, tradicionalmente, los problemas de mecanica de
fluidos han sido uno de los centros de atencion fundamentales en la comunidad
de la matematica aplicada. No es de extran˜ar, ya que la nolinealidad
inherente a las ecuaciones de Navier-Stokes -las que modelan los fluidos
Newtonianos incompresibles- y todas las relacionadas supone el obstaculo teorico
fundamental en su tratamiento y analisis por parte de f´ısicos e ingenieros.
Es imposible exagerar la importancia que el tratamiento matematico ha tenido
en el avance de la comprension del comportamiento de los fluidos y sus
consecuentes aplicaciones. Citemos como ejemplo claro la importancia que la
teor´ıa de capa l´ımite desarrollada por von Karman y Prandtl ha tenido en la
comprension del vuelo y la repercusion practica que ello tiene en la
aeronautica. Tampoco es posible exagerar la importancia de los problemas

1
2 M. A. Fontelos

Recordemos, por ejemplo, el c´elebre problema de Leray (ver [41]) sobre

la
existencia de soluciones que desarrollen singularidades espontaneas para el
sistema de Navier-Stokes, que lleva abierto 70 an˜os y ha atra´ıdo la
atencion de muchos de los matematicos mas importantes del siglo XX.
La nolinealidad de la que hemos hablado en el parrafo anterior puede, en
principio, dar lugar a soluciones singulares (en el sentido definido al principio).
El problema matematico es pues claro: determinar si existen o no soluciones
singulares en el contexto de la mecanica de fluidos y, en caso afirmativo,
hallar la estructura de las mismas. Las singularidades pueden ser de naturaleza
diversa, pero nosotros, para fijar ideas, nos centraremos en tres tipos:
1.- Singularidades que aparecen y persisten en la interfase de separacion del
fluido con otro u otros medios (solido o gaseoso).
2.- Singularidades espontaneas por cambio de topolog´ıa de la region
ocupada por el fluido.
3.- Singularidades espontaneas en el seno del fluido.
La experiencia del autor se centra en los dos primeros tipos de singularidades.
El tercero, consiste esencialmente en el problema de Leray citado arriba, y hasta
el momento solamente los hemos abordado en el contexto de modelos uni y
bidimensionales analogos a los sistemas de Euler y Navier-Stokes (en un sentido
que precisaremos mas abajo) .

2. Singularidades en interfases y el problema de la l

´ınea
de contacto
del problema. Basandonos en ella comentaremos algunos de los problemas
interesantes planteados y su aparicion en el contexto de las aplicaciones tanto
industriales como puramente cient´ıficas.
La formulacion ser´ıa la siguiente: una masa fluida ocupa una region
del espacio bi- o tri-dimensional que puede ser acotada o no acotada. La frontera
del dominio (que asumimos en principio simplemente conexo) ocupado por el
fluido
esta´ compuesta por l´ıneas o superficies de contacto con un solido y por l
´ıneas o de contacto con otro fluido o con el vac´ıo (nosotros nos
superficies
centraremos
en este u´ltimo caso). Las l´ıneas o superficies de contacto con el solido
pueden ser fijas o moviles y pueden ser suaves o tener esquinas. Las l´ıneas o
superficies de contacto con otro fluido o el vac´ıo son, en principio, moviles.
Finalmente, los fluidos que consideramos pueden ser l´ıquidos Newtonianos o
viscoelasticos.
Como hablaremos a menudo de fluidos viscoelasticos, recordemos en este
punto lo que eso significa. Los fluidos viscoelasticos son aquellos que combinan
aspectos genuinos de los fluidos, como la existencia de esfuerzos viscosos,
con efectos propios de los solidos elasticos como la aparicion de fuerzas de
recuperacion en respuesta a esfuerzos ejercidos sobre el fluido. Los fluidos
viscoelasticos entran dentro de la familia de fluidos no-Newtonianos y se pueden
generar en el laboratorio mediante adicion de pol´ımeros en forma de
 Singularidades y problemas de frontera libre en mec´anica de 3
fluidos

Figura 1: Esquema basico general de los problemas de interfases fluidas.

Como es usual en mecanica de fluidos, el estado dinamico se describe

→−
mediante el campo vectorial de velocidades v (r, t) y el escalar de
campo
presiones p(r, t). Las ecuaciones
µ satisfechas ¶por estos campos son
→− →−
ρ − +( v · ∇) v (1)
∂ ∂t
= ∇·T
∇· = 0 (2)
→−
v
siendo ρ la densidad
→− del fluido y T el tensor de esfuerzos. Este tensor de esfuerzos
se relaciona con v y p mediante una relacion constitutiva. En el caso de
fluidos
Newtonianos dicha relacion constitutiva tiene componentes
µ ¶
∂vj
Tij = −pδij + + (3)
∂v∂x
i j ∂x i
µ
siendo µ la viscosidad del fluido. Si el fluido es No-Newtoniano la situacion es
mas complicada por el hecho de que, a fecha de hoy, no hay relacion constitutiva
capaz de explicar toda la fenomenolog´ıa asociada a este tipo de fluidos. De
hecho, una de las motivaciones cient´ıficas que orientan nuestra investigacion
con estos tipos de fluidos es la de usar leyes constitutivas con una razonable
sustentacion teorica para explicar y predecir hechos experimentales que las
validen (siquiera parcialmente). Sin a´nimo de entrar en una disquisicion teorica
sobre cuales leyes constitutivas son buenas y cuales no, diremos que el
acuerdo casi mayoritario entre la comunidad reologica se inclina hacia las
leyes constitutivas de tipo Oldroyd-B para disoluciones polim´ericas dilu
´ıdas, que constituyen una familia
4 M. A. Fontelos

amplia dentro de los fluidos No-Newtonianos de uso mas comu´n en

aplicaciones
(ver [39] y [6]). Esta relacion es, en los
µ casos mas habituales,
¶ de la forma
∂vj
Tij = −pδij + + + Sij , (4)
∂v∂x
i j ∂x i
µs
donde µs es la viscosidad del fluido Newtoniano en cuyo seno se hallan disueltas
mol´eculas de pol´ımero que hacen al fluido No-Newtoniano. S ij es por
tanto
la componente ij del tensor S que supone la contribucion genuinamente No-
Newtoniana, y satisface ¡ ¢
S + λ S(1) + {DS + SD} = 2µp D (5)
.
con λ el tiempo de relajacion del pol´ımero, µp la contribucion del pol´ımero a
la
µ ¶
∂vj
Dij = 2µs +
∂v∂x
i j ∂x i

y S(1) definido como

∂S →− →−
S(1) ≡ +( v · ∇) S − (∇T v ) S→ −+
S∇ v ,
La insercion de (3) en (1) da lugar a un sistema de ecuaciones parabolicas no
lineales para las componentes de la velocidad, mientras que (5) es una ecuacion
hiperbolica para S y hay que tratarla en pie de igualdad con (1); es decir,
formando un sistema consistente en (1), (2), (4) y (5). El alto nu´mero
de ecuaciones y el caracter mixto parabolico-hiperbolico o parabolico-
parabolico degenerado no hace mas que an˜adir dificultades matematicas al
ya de por s´ı dif´ıcil sistema (1), (2) con T dado por (3).
No existe au´n una teor´ıa general de existencia y unicidad para este
sistema de ecuaciones salvo en situaciones f´ısicas muy restrictivas. Parte
de nuestro trabajo, en colaboracion con A. Friedman, ha girado en torno a estas
cuestiones basicas. En [20] se estudiaron flujos estacionarios de fluidos no-
Newtonianos en dominios no acotados cuya forma geom´etrica es la de un
canal (en dimension
2) o una tuber´ıa (en dimension 3) deformadas. El flujo satisface condiciones
de contorno de no deslizamiento y se comporta como un flujo de Poiseuille en
el infinito. Probamos existencia y unicidad de soluciones bajo la suposicion de
alta viscosidad cinematica. Los resultados se aplican a una gran familia de
modelos que incluye el modelo Oldroyd-B como caso particular. Ademas, para
los fluidos de segundo orden se prueba la existencia y unicidad de soluciones en
el caso en el que el dominio tenga esquinas.
En el caso bidimensional (el tridimensional se analiza de forma analoga), la
idea fundamental yace en el hecho de que, en el caso de estos fluidos, el sistema
de ecuaciones se puede escribir en la→− siguiente forma:
→−
∆2 ψ + ε( v∇ · )∆2 ψ = εF (Dα ψ, |
α| ≤ 4)
 Singularidades y problemas de frontera libre en mec´anica de 5
fluidos

siendo ε un parametro pequen˜o y F una cierta funcion no lineal. Esta

ecuacion
de →− orden puede verse como una ecuacion →−
quinto ∆y2 ,
donde v a´ relacionado con ψ por la relacion de vtransporte
= (vx , vypara
) = (ψ
La existencia −ψ
est y unicidad
x ). se prueba usando teor´ıa clasica de regularidad para
el
operador biarmonico en espacios de Holder combinada con estimaciones sobre la
regularidad
haciendo usodedelasla curvas caracter´ısticas
desigualdad queUn
de Gronwall. debemos
punto obtener en dichos
fijo de Banach sirve para
poner todas estimaciones juntas y concluir la demostracion.
En el caso de dominios con esquinas debemos usar el marco funcional
introducido por Maz’ya, Plamenevskij y colaboradores (ver [37], [52]) y
estimaciones de ciertas integrales mediante m´etodos asintoticos clasicos.
Esa estrategia fue la seguida en [22] para describir el flujo alrededor de una
esquina.
Si la geometr´ıa del problema involucra fronteras con el vac´ıo debe
entonces imponerse una condicion de equilibrio dinamico entre los esfuerzos
del fluido y la fuerza de tension superficial. Esto se traduce en la relacion:
Tij nj = σH (6)
ni
donde nj es la componente j-´esima del vector normal a la interfase, H es
la
curvatura media de la misma y σ es el coeficiente de tension superficial del
fluido.
Finalmente, como la interfase fluido-vac´ıo puede moverse libremente,
hace falta una ecuacion para su movimiento. Dicha ecuacion es de la forma
dr(t) →−
= v
dt
(r(t), t) →−
siendo r(t) la posicion de un punto material en el instante t y v (r(t),
t) el campo de velocidades del fluido en dicho punto en el mismo instante.
Un contexto en el que aparecen singularidades es el de la extrusion de fluidos
viscoelasticos. La situacion es la siguiente: un chorro de material viscoelastico
es obligado a salir de un tubo aplicando presion en uno de los extremos. Si la
presion no es muy alta, entonces la superficie del chorro es suave, pero si la
presion aplicada es suficientemente grande (mayor que un cierto valor cr
´ıtico), entonces aparece una inestabilidad y la superficie se vuelve algo
irregular con una perturbacion de pequen˜a amplitud y alta frecuencia que se
traduce en una geometr´ıa rugosa de la misma conocida con el t´ermino ingl´es
sharkskin (piel de tiburon). Por encima de un segundo valor cr´ıtico aparece
intermitencia entre regiones de sharkskin y regiones de superficie suave. Por
encima de un tercer valor cr´ıtico, el flujo se vuelve completamente irregular
(ver los experimentos en [35]). ¿Qu´e da lugar a estos fenomenos?. No hay
respuesta, pero la idea generalizada es que sea lo que sea que ocurre, debe
de estar muy relacionado con el comportamiento del flujo cerca del punto triple
que separa la pared del tubo, la superficie del chorro, y el aire. Esto ocurre,
por ejemplo, en el caso Newtoniano donde el diametro del chorro emergente
con respecto al diametro del tubo depende fuertemente de la estructura del
flujo a la salida del tubo. En el caso viscoelastico hay otro fenomeno no
entendido que es el ”hinchado”
6 M. A. Fontelos

anormalmente grande que sufre el chorro a la salida. Este fenomeno recibe el

nombre de die-swell (salida-hinchado). La version linealizada del problema es
el llamado problema de ”stick-slip” (pegado-deslizado), que se puede visualizar
como el flujo a la salida de un conjunto infinito de canales paralelos. Nuestra
contribucion a este problema (ver [21]) ha consistido en el establecimiento de la
existencia y unicidad de soluciones y en derivar la presencia de una caracter
´ıstica genuinamente no-newtoniana: la aparicion, cerca de los puntos de
contacto entre las paredes y la interfase, de una singularidad nueva que se
traduce en un t´ermino de orden inferior a la singularidad Newtoniana pero
que es altamente oscilatorio. Las t´ecnicas utilizadas son estimaciones de tipo
Schauder en espacios de Holder con pesos (cerca de las esquinas) especiales y
evaluacion de ciertas integrales mediante t´ecnicas clasicas del analisis
asintotico.
Otro problema que se ajusta al esquema teorico descrito es el de los flujos
recubridores, que son aquellos que aparecen al depositar una pel´ıcula
fluida sobre una superficie solida. Pensemos por ejemplo en una capa de
pintura que ha de ser depositada sobre la carrocer´ıa de un coche. El principal
obstaculo con el que siempre se ha chocado para estudiar problemas
relacionados (como por ejemplo el del modo de extender la capa de modo que
tenga un espesor preciso y se gaste la m´ınima cantidad de pintura posible)
es el llamado ”problema de la l´ınea de contacto”. El problema tiene lugar en
la l´ınea triple que conecta las fases solida (substrato), l´ıquida y gaseosa
(aire). Si se imponen condiciones de contorno clasicas, como la de a´ngulo
de contacto constante, se llega a resultados paradojicos como la aparicion de
esfuerzos infinitos y no integrables en la vecindad de dicha l´ınea. Las
aproximaciones basadas en la teor´ıa de la lubricacion (ver [46], [2], [3], [49]) y
que dan lugar a ecuaciones del tipo
ht + ∇ · (hn+2 ∇∆h) = 0
(con h(x, y, t) la altura de una pel´ıcula fluida y 0 ≤ n ≤ 1) tambi
´en tropiezan con dificultades que se traducen en la no-unicidad de soluciones.
Para una descripcion general del problema y los intentos de resolucion
propuestos referimos al art´ıculo clasico de Ngan y Dussan (ver [47]). A pesar
de la sencillez de formulacion de esta clase de problemas, las dificultades
matematicas con las que uno se encuentra son enormes: falta de unicidad,
elevado orden en las ecuaciones, condiciones de contorno mixtas (dependiendo
de que en un punto del contorno de la masa fluida haya contacto con gas, solido
o los dos), etc. Los intentos de dar solucion a los mismos han ocupado buena
parte del tiempo de algunos de los grandes expertos en ecuaciones en
derivadas parciales. Citemos los trabajos de Friedman y Velazquez (ver [32],
[33]) y los trabajos de Solonnikov (ver [59]) en los que se demuestra la existencia
de solucionesa no
el t´ermino paradojicas
la izquierda de en
(1) elnulo.
casoEnde[26]
interfases
se queque
o´ avanzan
dichas sobre un
mostrde hecho, estables. El resultado analogo para el sistema
son, soluciones
de Navier-Stokes
no ha sido au´n obtenido.
En [4] investigamos el derrame de pel´ıculas fluidas de fluidos del tipo
”ley de potencias”, en los que la viscosidad del fluido depende de las
deformaciones
 Singularidades y problemas de frontera libre en mec´anica de 7
fluidos

como una ley de potencias de exponente λ − 1 (con λ = 1 correspondiendo al

fluido Newtoniano). Construimos soluciones expl´ıcitas del tipo onda viajera y
autosimilares. Mostramos que si el exponente de la nolinealidad λ asociada a la
reolog´ıa es mayor que uno, entonces la ecuacion unidimensional que gobierna
la evolucion es:
λ+2 λ−1
ht + (h |hxxx | hxxx )x = 0
y admite soluciones de soporte compacto y frentes moviles (soluciones
autosimilares). Tambi´en comprobramos que esta solucion tiene ademas energ
´ıa y tasa de disipacion de energ´ıa acotadas. Esto implica la no
existencia de la paradoja de la l´ınea de contacto en esta clase de fluidos.
El resultado es facilmente generalizable a geometr´ıas bidimensionales.

3. Singularidades por cambio de topolog´ıa

La experiencia cotidiana demuestra que en numerosas circunstancias el
dominio Ω(t) ocupado por un fluido cambia su topolog´ıa. Mas
concretamente,
el dominio Ω(t) que inicialmente es simplemente conexo puede evolucionar a
un dominio mu´ltiplemente conexo. El inter´es por esta cuestion es antiguo y
lo podemos remontar a las observaciones experimentales de Savart (ver [57])
y a los trabajos de Plateau (ver [53]) y sobre todo de Rayleigh (ver [54]).
Nosotros nos restringiremos al estudio del caso en el que los dominios Ω(t) son
siempre axisim´etricos. Para una revision del trabajo hecho en torno a este
problema hasta 1997 ver [19].
Supongamos que Ω(t) es un tubo deformado extremadamente fino y que se
extiende hasta el infinito. Cuando un cierto parametro adimensional que mide
esencialmente el espesor del tubo frente a sus dimensiones longitudinales es
pequen˜o,
un analisis es posible deducir
perturbativo, a partir
el siguiente sistemadel aproximado
sistema dellamado
Navier-Stokes,
sistema
unidimensional:
µ ¶
∂v ∂v ∂κ 1 ∂ 2 ∂v
+v =− + h , (7)
∂t ∂z ∂z h2 ∂z ∂z
3µ
∂h ∂h h
+v =− (8)
∂t
∂v ∂z 2 ∂z
donde µ es un parametro adimensional que se definira´ abajo y la coordenada
se considera a lo largo del eje del tubo y va de −∞ za +∞. La funcion h(z, t)
representa la distancia de un punto de la frontera libre a eje, mientras que
la funcion v(z, t) representa la velocidad del fluido a lo largo del eje. κ es la
curvatura media de la superficie dada por

1 hzz
κ= 1 − 3 . (9)
2
h(1 + hz ) 2 (1 + h2z )
2

Los parametros originales de las ecuaciones de Navier-Stokes (densidad ρ,

viscosidad cinematica ν , coeficiente de tension superficial σ, radio caracter
´ıstico
8 M. A. Fontelos

p
del chorro R) se relacionan con µ mediante la relacion µ = ν ρ/(Rσ).
parametro adimensional µ se llama nu´mero de Ohnesorge y representa el
El
peso
relativo de las fuerzas viscosas con respecto a las fuerzas capilares.
El modelo unidimensional se deduce bajo la suposicion de que las longitudes
caracter´ısticas de la interfase perturbada son mucho mayores que el radio
del tubo y que esta caracter´ıstica se mantiene valida para todo tiempo (cf.
[18]). Esto equivale a decir que el parametro R es muy pequen˜o comparado
con la longitud de las perturbaciones de la frontera libre (suposicion de
”delgadez”). El sistema (7), (8) debe ser complementado con condiciones de
contorno e iniciales adecuadas. Como condiciones iniciales tomaremos la
geometr´ıa y velocidad iniciales a lo largo del tubo h(z, 0) = h0 (z), v(z,
0) = v0 (z). Tanto h0 (z) como v0 (z) se asumen suficientemente regulares. Si
modelamos un tubo libre es natural imponer h0 (z) > 0, y h(z, t) → 1, v(z, t)
→ 0 cuando |z| → ∞. Estas condiciones implican que el chorro es estacionario
1
en modo
de el infinito.
que elLa suposicion
t´ermino a la de ”delgadez”
derecha de (9) se
se traduce, mientras es
puede sustituir h
. valida, en
por El parametro µ depende linealmente de la viscosidad y puede tomar todos
los valores posibles desde los muy pequen˜os a los muy grandes. Tomemos
por ejemplo dos fluidos comunes como el agua y la glicerina y las mezclas de
los mismos tal y como se hizo en los experimentos de [61]. Los valores t
´ıpicos de R que se consideraron all´ı fueron 0,1 cms., mientras que los
valores de ν, ρ y σ de ambos l´ıquidos a temperatura ambiente dan 3µ = 2,98
· 10 −2 para el agua y 3µ = 24,95 para la glicerina. La adicion de surfactantes
puede hacer decrecer el valor de σ dramaticamente y, en consecuencia,
incrementar el valor de µ. Valores menores de R (en el rango de los
micrometros) fueron observados en [36] y una situacion como esta dar´ıa lugar
tanto, esta´
a valores justificado
de µ del ordenundeanalisis asintotico del sistema (7), (8) cuando µ →
103 . Por
y µ → ∞. 0 De hecho, ambos l´ımites se han considerado en la literatura
(cf.
por ejemplo [43]) para el caso µ = 0 y [56], [50] para el caso que corresponde
formalmente a µ = ∞). Bajo la accion de la gravedad actuando en la direccion
z (es decir, un chorro que cae), debemos restar al t´ermino a la derecha
de (7) el nu´mero de Bond dado por (ρgR2 /σ) que resulta ser, para los
ejemplos descritos, del orden de 10−3 . A efectos de formacion de singularidades
podemos despreciarlo, aunque podr´ıa ser incluido facilmente en los analisis.
El sistema (7), (8) es conocido desde hace bastante tiempo. Hay varios
fenomenos para los que se piensa que el modelo unidimensional puede ofrecer
una buena descripcion. Uno de ellos es la estructura del flujo hasta tiempos
proximos al tiempo de ruptura del tubo (cf. [18]), que es el tiempo en el que la
funcion h(z, t) alcanza el valor cero en algu´n punto por primera vez. El
analisis de la ruptura se ha llevado a cabo casi exclusivamente mediante la bu
´squeda deautosimilares de (7), (8). En [18] se encontro´ una solucion
soluciones
num´ericamente. Otro fenomeno interesante es el deautosimilaroverturning, que consiste
en
la aparicion espontanea de singularidades en la derivada espacial de la funcion
h(z, t). Este hecho ha sido observado num´ericamente tanto en el caso no
viscoso como en el de d´ebil viscosidad. Por u´ltimo, hay un fenomeno
sorprendente y au´n no entendido: la formacion de estructuras iteradas que
 Singularidades y problemas de frontera libre en mec´anica de 9
fluidos

largos y finos previos a la ruptura en el r´egimen muy viscoso µ À 1 (cf. [58]).

El objeto de los art´ıculos [27], [28] fue el estudio del sistema (7), (8) en
el l´ımite µ = 0. Sorprendentemente, este sistema no-lineal permite un
tratamiento anal´ıtico preciso v´ıa un proceso de linealizacion consistente en
dos pasos: 1) la formulacion del sistema en coordenadas lagrangianas, 2) la
aplicacion de la transformacion hodografa, conocida en el contexto de la
dinamica de gases y que introducimos, como contribucion original al campo,
en nuestro problema.
Tras esta linealizacion, el problema se transforma en la resolucion de la
ecuacion el´ıptica µ ¶
∂2 t 3 ∂ 1 ∂t
+w =0 (10)
∂y 2 ∂w w3 ∂w

en un dominio exterior plano con adecuadas condiciones de contorno.

La construccion de soluciones expl´ıcitas de este problema, que es
relativamente sencilla dada su linealidad, se traduce en la construccion de
soluciones expl´ıcitas de (7), (8). En particular:
1) Las soluciones autosimilares de (7), (8) que representan ruptura en tiempo
finito son soluciones de (10) que se obtienen por separacion de variables cuando
se escriben en coordenadas polares ((w, y) = (r cos θ, r sen θ)) y que
involucran potencias de r y funciones de Legendre para la dependencia en θ.
2) Soluciones que se forman por combinacion lineal de infinitas de estas
soluciones y que representan un chorro cil´ındrico que se rompe en tiempo
finito. Es remarcable que un principio de superposicion lineal se pueda aplicar
a un problema no lineal como el (7), (8) a trav´es de la transformacion
hodografa.
3) Soluciones tales que h desarrolla cu´spides (singularidad en la
derivada)
en tiempo finito.
4) las soluciones que desarrollan singularidades de tipo fractal. La existencia
de este tipo de soluciones en circunstancias experimentales reales no es clara
dado al hecho de que estamos despreciando en nuestro modelo algunos t
´erminos derivados de la tension superficial que suelen ”regularizar” las
soluciones en este tipo de problemas. Nuestro objetivo en este art´ıculo era el de
mostrar la relacion entre relaciones de dispersion de tipo catastrofico
(crecientes y positivas) y la aparicion de estructuras autosimilares de tipo
fractal. La perspectiva es pues mas amplia que la propia de los chorros
viscosos y busca exponer un modelo general de formacion de estas
estructuras que podr´ıa ser exportado a otros problemas importantes, como
Hele-Shaw y Stefan, donde s´ı aparecen. La idea esencial consiste en formular
el problema en el plano hodografo con dominios limitados por curvas analogas
a la curva de Koch. Esto, traducido al plano f´ısico, da lugar a soluciones
regulares que se vuelven singulares fractales en tiempo finito.
El art´ıculo [31] presenta un analisis matematico del sistema (7), (8) con
µ
finito. Tres son los resultados fundamentales:
1) Para datos iniciales suficientemente regulares, las soluciones de (7), (8)
10 M. A. Fontelos

2) Bajo ciertas condiciones en µ y los datos iniciales, h se anula en algu

´n punto al menos cuando t → ∞.
3) Para grandes valores de µ, se tiene

1 − 1 ∗
h(z, t) = q +µ 2A(z, t) en [0, µT ] (11)
g ( 2µ + g((h0−2 (f −1 (z;
−1
t
t))))
con
∗ −
T < −2 (´ınf h0 (z) + log |1 − ´ınf h0 (z)|) ≡ µ 1
t0 , ∗
A(z, t) una ¯ funcion acotada
¯ en [0, µT ] con la cota independiente de µ, g(u)
≡ ¯ ¯ s − −2
u− 2 + log ¯ 1 − u− 2¯ y f (s; t) = 0 g 1 (2µt + g(h0 (σ)))dσ (su inversa se
1 1

R
para t fijo). El primer t´ermino a toma la derecha de (11) es tal que desarrolla
un
cero en algu´n tiempo t = t0 , pero previamente desarrolla un filamento
muy y fino con radio que escala como (t0 − t) 2 , lo que esta´ de acuerdo con
1
largo
observaciones experimentales en [36]. las
En ausencia de aproximaciones como la unidimensional mencionada arriba,
el u´nico resultado matematico al respecto de la formacion de singularidades es
el presentado en [11], [12]. En estos art´ıculos probamos la imposibilidad de
ruptura de chorros fluidos a trav´es del colapso uniforme de un filamento fluido.
Probamos que el volumen encerrado por un filamento satisface la siguiente
desigualdad:
− 2
V (t) ≥ C e C
t

de modo que la ruptura, caso de ocurrir en el sistema de Navier-Stokes bajo

la accion de fuerzas de tension superficial, debe ser puntual. La estrategia de
demostracion se basa en el establecimiento de una desigualdad para la masa
encerrada en el tubo en t´erminos de la norma L∞ de la velocidad y la
estimacion de la misma en la region de inter´es mediante estimaciones de energ
´ıa con pesos.
La situacion cambia en el caso de fluidos viscoelasticos. Es un hecho singular
y bien documentado (cf. [34]) que la adicion de pol´ımeros a un fluido
Newtoniano en forma de solucion es a menudo capaz de retrasar
significativamente el proceso de ruptura en tubos fluidos debido a la
inestabilidad de Rayleigh. Incluso pequen˜as trazas de pol´ımero pueden
transformar el proceso de ruptura, que en un fluido Newtoniano dura una
fraccion de segundo, en un proceso de segundos e incluso minutos para la
solucion. El inter´es industrial de este hecho es considerable. La razon estriba
en que el conocimiento teorico preciso de los procesos involucrados en el retraso
de la ruptura puede otorgar pistas de posibles modos de controlar el momento,
la posicion y el nu´mero de gotas a las que da lugar. La emision de chorros
es un procedimiento usado, por ejemplo, en las impresoras llamadas ”de
chorro de tinta” o en diversos procesos industriales como los de soldadura.
Durante la evolucion el tubo desarrolla un estructura de gotas-en-alambre
donde una secuencia de gotas espaciadas de forma mas o menos aleatoria estan
conectadas por filamentos muy finos (ver la figura 2). Esta estructura permanece
durante un largo periodo de tiempo (del orden del tiempo de relajacion del
 Singularidades y problemas de frontera libre en mec´anica de 11
fluidos

Figura 2: Estructura de gotas-en-alambre. El fluido es una disolucion acuosa al

0.01 en peso de poliacriamida.

pol´ımero) despu´es del cual la ruptura tiene lugar. Otro interesante

fenomeno
descrito en [34] es el movimiento de las gotas a lo largo de la configuracion
gotas-en-alambre y la coalescencia de las mismas que tiene lugar.
El estudio del problema de frontera libre asociado (consistente en resolver
el sistema de Navier-Stokes con relaciones constitutivas y condiciones de
contorno apropiadas en un dominio movil) es practicamente imposible desde
el punto de vista anal´ıtico. Usaremos, en su lugar, el llamado
modelo unidimensional analogo al descrito arriba para fluidos Newtonianos.
Como ya hemos mencionado, los fluidos No-Newtonianos y, en particular, las
soluciones polim´ericas, se caracterizan desde el punto de vista matematico por
tener relaciones constitutivas que no son simplemente una relacion
algebraica (y lineal) entre los tensores de deformaciones y esfuerzos, sino
un sistema de ecuaciones diferenciales parciales de primer orden. Para un
fluido con ley constitutiva del tipo Johnson-Segalman la aproximacion
unidimensional lleva al sistema: µ ¶
∂v ∂v ∂κ 1 ∂v
+v = + 2 h2 (3µs + σzz − σrr ) , (12)
∂∂t ∂z ∂z h ∂z ∂z

∂h ∂h 1
+v + h =0 (13)
∂t
∂v ∂z 2 ∂z
µ , ¶
∂σzz − ∂v ∂v
σzz + + 2a σzz = 2µp , (14)
∂σzz∂t v ∂z ∂z ∂z
D
µ ¶
∂σrr ∂σzz ∂v ∂v
σrr + + + a σrr = −µp , (15)
∂t v ∂z ∂z ∂z
D
analogo al (7), (8) pero con dos ecuaciones adicionales (14), (15)
correspondientes a las contribuciones dominantes del esfuerzo debido a la
presencia del pol´ımero en disolucion. El parametro a es tal que −1 ≤ a ≤
1,
siendo el l´ımite a = 1 el correspondiente al modelo Oldroyd-B. El
parametro ¡ 1¢
y el tiempo caracter´ıstico ρR3 /σ 2 . Puede ser muy grande, ya que el
caracter´ıstico es del orden de 10−3 s (en un tubo de radio 0,1 mm. como
tiempo
los considerados en [34] por ejemplo) mientras que λ puede ser 3 o´ 4 o
´rdenes de magnitud mayor. El hecho de que D es grande lo hemos usado
para deducir l´ımites asintoticos del sistema (12)-(15).
El art´ıculo [30] se ha dedicado a la investigacion del sistema (12)-(15) en
el l´ımite asintotico D → ∞. Nos hemos centrado en los casos de viscosidad
del
12 M. A. Fontelos

solvente muy pequen˜a (µs → 0) y viscosidad del solvente muy grande (µs →
∞)
1) En el l´ımite (µs → ∞), no hay ruptura de los tubos si a >2 1 . Esto
demuestra
se haciendo uso de estimaciones clasicas de las ecuaciones parabolicas y
el principio del maximo. Si 14 < a ≤ 21 , entonces puede haber ruptura en forma
autosimilar con exponentes dados por la ra´ız de una cierta ecuacion
Si a ≤ 14 , entonces la ruptura puede tener lugar en forma autosimilar con los
integral.
mismos exponentes que en el caso newtoniano.
2) En el l´ımite (µs → 0), se prueba la no existencia de
soluciones si a > 12 y se hallan las posibles soluciones autosimilares en el
autosimilares
caso a ≤ 12 .
3) Se hallan ciertas soluciones autosimilares interesantes mediante el analisis
de un mapa de fases: la distribucion de gotas-en-alambre y las soluciones de tipo
onda viajera (que modelizar´ıan la migracion de gotas sobre el filamento).
En [8] realizamos simulaciones num´ericas y calculos asintoticos formales
para describir la formacion y evolucion de la estructura de gotas-en-alambre
que aparece en los chorros viscoelasticos.
En el contexto de un puente liquido (ver [1]), tras un r´egimen transitorio
en el que el puente se comporta como los puentes newtonianos, i.e. se estrecha a
un ritmo que sigue la misma ley de potencias, entra abruptamente en un r
´egimen puramente viscoelastico en el que se forma un filamento muy fino
cuyo grosor decae exponencialmente a un ritmo
−t
hm´ın ∼ Ae
3D

siendo D el nu´mero de Deborah y A una constante. Este hecho podr´ıa

constituir
la base de un reometro que sirva para medir D y con ´el el tiempo de
relajacion del pol´ımero λ.
Hemos usado, como primera aproximacion, el sistema unidimensional (12)-
(15). Nuestro trabajo se ha dividido esencialmente en tres partes:
1.- Construccion de un algoritmo num´erico eficiente capaz de resolver
la evolucion de (12)-(15) a lo largo de grandes periodos de tiempo. La
evidencia experimental demuestra que la ruptura se ve inhibida por largos
periodos de tiempo, despu´es de los cuales tiene lugar la fenomenolog´ıa de
la que hemos hablado en los parrafos anteriores. Es por ello que nos ha
interesado
crecer minimizar
con el los problema
tiempo. Un errores de an˜adido
integracion a´
num´erica que,decomo
en el hecho que es sabido,
est
casi-singulares (como aparentes ondas de choque) estructuras
aparecen a lo largo de
la evolucion y hay que tratarlas de una forma num´ericamente correcta.
El
algoritmo que desarrollamos esta´ basado en las diferencias finitas, es impl
´ıcito
y adaptativo (para resolver las casi-singularidades).
2.- Hemos entendido teoricamente, mediante el uso de desarrollos asintoticos
acoplados (matched asymptotic expansions), la naturaleza de las estructuras
casi-singulares que aparecen y que se traducen en elevados gradientes de h que,
aparentemente, tienen la propiedad de propagarse cual onda de choque. Esto
es importante desde el punto de vista fundamental (cosas as´ı se han visto
en
 Singularidades y problemas de frontera libre en mec´anica de 13
fluidos

experimentos). Tambi´en desde el punto de la validez del modelo

unidimensional,
que podr´ıa perder precision en cuando se forman tales estructuras.
3.- Finalmente, los resultados de nuestro analisis han sido contrastados con
experimentos disen˜ados al efecto y el acuerdo con los mismos ha sido
excelente.
En estos trabajos hemos estudiado el modelo de Oldroyd que asume impl
´ıcitamente una posible extensibilidad infinita del pol´ımero. F´ısicamente esta
es una suposicion razonable durante largos periodos de tiempo, pero siempre
llega un momento
pol´ımero alcanza unenestado
el cual, debido extension
de maxima al efecto mas
de laa´anisotrop´ıa en no
del cual ´esta el
all
posible. Los dos modelos que tienen en cuenta estos efectos es son el modelo de
Giesekus:
µ ¶
∂σzz − ∂v ∂v
σzz + + 2 σzz + ασ2zz = 2µp , (16)
∂σzz∂t v ∂z ∂z ∂z
D
µ ¶
∂σrr ∂σrr ∂v ∂v
σrr + +v + σrr + ασ2rr = −µp , (17)
∂t ∂z ∂z ∂z
D
³ ´1
ρ 2
donde µp = νp γR en que aparece el parametro α, factor de movilidad (si
α = 0 se recupera el modelo Oldroyd-B) y el modelo FENE en el que
µp
σ= f (R)(A −
D
donde R = traza(A), I),
y 1
f (R) = . (18)
− R/L2
con L siendo el factor de extensibilidad
1 y Azz y Arr satisfaciendo
µ ¶
∂Azz − ∂v
f (R)Azz − 1 + + 2 Azz = 0, (19)
∂Azz∂t v ∂z ∂z
D µ ¶
∂Arr ∂v
f (R)Arr − 1 + + + Arr = 0. (20)
∂Arr
∂t v ∂z ∂z
D
Notar que, en el modelo FENE, si se hace L = ∞ recobramos el modelo Oldroyd-
B. En [29] mostramos que estos modelos presentan ruptura del tubo en tiempo
finito con escalas espaciales y temporales caracter´ısticas analogas a las de
los fluidos Newtonianos. Esto encaja con las observaciones experimentales en las
que se constata como, despu´es de largos tiempos tras la aparicion de los
filamentos caracter´ısticos de la estructura de ”gotas-en-alambre”, tiene lugar
una ruptura puntual de los mismos.
Por u´ltimo, en [42] hemos entendido teoricamente la g´enesis de los
comportamientos que hemos bautizado como ”elasticos”. Hemos sido capaces
de obtener soluciones expl´ıcitas que representen el colapso de gotas que
migran en los filamentos una vez que se forma la estructura de ”gotas-en-
alambre”, as´ı como soluciones en las que unas gotas ”absorben” el fluido de
otras. Ademas
14 M. A. Fontelos

presentamos en este art´ıculo la explicacion, que creemos definitiva desde que

se
planteo´ el problema en 1969, de estos fenomenos como el resultado de
una entre fuerzas elasticas y de tension superficial. Esta interaccion
interaccion
obedece lo que hemos bautizado como ”4 times rule” y establece que las fuerzas
elasticas en un filamento cuyo perfil varia lentamente son 4 veces mayores y de
sentido opuesto que las de tension superficial.

4. An´alisis de la formacion de singularidades en an

´alogos
de Navier-Stokes en dimensiones 1 y 2
en colaboracion con A. Cordoba y D. Cordoba trata del estudio de las
soluciones de la ecuacion cuasigeostrofica bidimensional y de algunos analogos
unidimensionales. La ecuacion cuasigeostrofica es a su vez un modelo para los
sistemas de Euler y Navier-Stokes tal y como comentaremos mas abajo. La
ecuacion se puede derivar a partir de principios provenientes de la geof´ısica
y tiene la siguiente forma:

→−
(∂t + v · ∇) θ = (21)
→ −k(−4)⊥
γ
θ 1
= ∇ ψ y θ = −(−4) 2 (22)
− ψ
→
donde θ representa el campo de temperaturas, el campo de velocidades
−
y k el coeficiente de viscosidad. Tiene aplicaciones a la meteorolog´ıa y a
la
oceanograf´ıa, y es un caso especial del sistema cuasigeostrofico mas
general que modela el flujo en el oc´eano cuando los nu´meros de Rossby
y Ekman son pequen˜os. A pesar de estas aplicaciones potenciales, nosotros
estamos mas interesados en los aspectos teoricos y anal´ıticos de la ecuacion
debido a las propiedades tan notables que presenta.
En los u´ltimos an˜os ha habido un intenso inter´es cient´ıfico en la
comprension del comportamiento de las soluciones de la ecuacion
cuasigeostrofica como un posible modelo para explicar la formacion de
frentes singulares que separan regiones con distintos valores de θ (que se
pueden interpretar como regiones con masas de aire caliente y fr´ıo). Por otra
parte, Constantin, Majda y Tabak [10] mostraron que en el caso k = 0 la
ecuacion cuasigeostrofica es un modelo bidimensional para la ecuacion de
Euler tridimensional, ya que comparten muchas de las dificultades anal
´ıticas que han hecho imposible, hasta la fecha, comprender completamente el
comportamiento de las soluciones de ambas. En particular, es esencial conocer
si las soluciones desarrollan singularidades en tiempo finito o no debido a las
consecuencias directas que una situacion u otra tendr´ıa en F´ısica e Ingenier
´ıa. Recordemos que el sistema de Navier-Stokes se puede escribir en su forma
→−
vt+ = −∇P − k(−4)γ (23)
→− →−
v · →−v
∇· v (24)
=0
 Singularidades y problemas de frontera libre en mec´anica de fluidos 15

donde u = (v1 (x1 , x2 , x3 , t), v2 (x1 , x2 , x3 , t), v3 (x1 , x2 , x3 , t)) es el campo

de
velocidades en el seno del fluido, la presion viene dada por P = P (x 1 , x2 , x3 ,
t)
Z
→−
| v (x, t)|2 dx <
Ω
∞.
Ladyzhenskaya fue capaz de probar existencia global (i.e., ausencia de
singularidades) para γ ≥ 54 . El valor mas destacable de γ, desde el punto de
vista f´ısico, es γ =
1. El vector vorticidad se define como →−ω = ∇ × →−v . Las ecuaciones
se pueden escribir en t´erminos de ω
(23), (24)
como
→− →− →− →−
ωt+ v ·∇ ω = (∇ v )
→− γ →−
ω − k(−4) ω
→−
Usando la ley de Biot-Savart, ∇
la · velocidad
v = ∇se· puede obtener a partir de la
vorticidad como Z →−
→− 1 y× ω (x + y,
v (x,
t) = 4π
t) Ω |y| 3

dy.
Analogamente, la ecuacion cuasigeostrofica se puede escribir en la forma
→− ⊥ →− ⊥
(∂t + v · ∇) ∇ θ = (∇ v ) · ∇ θ − k(−4)γ
⊥
(∇ θ).
→−
∇· v
=0
Z
θ(x + y,
ψ(x, t) = − t) |y| dy,
Ω

y por tanto
Z
→− ∇⊥ θ(x + y,
v (x, t) dy
t) |y|
=− Ω
→− →−
La analog´ıa entre ∇⊥ θ = (−θx2 , θx1 ) y ω =∇× v es clara ya
→−
satisfacen la misma ecuacion. Por otra parte, el operador ∇
que ambos v es una
integral
singular en dos dimensiones con respecto a ∇⊥ θ para la ecuacion cuasigeostrofica
mientras que es un operador integral singular en tres dimensiones con respecto
a la vorticidad en Navier-Stokes. En [48] se ha observado num´ericamente
de
queθ,enmientras
el caso que
γ =en1 [14]
hay sesolamente
demostro´unquecrecimiento
en escenarios plausibles de
exponencial en las
los
que se conjeturo´ la existencia de singularidades (puntos hiperbolicos)
singularidades notales
pueden existir.
La ecuacion cuasigeostrofica no viscosa puede escribirse, en t´erminos de
la transformada de Riesz (ver [60]), como
16 M. A. Fontelos

⊥
θt + div[(R θ)θ] = 0.
Con objeto de construir un modelo unidimensional, en [7] consideraremos
como incognita una funcion θ(x, t) definida en (x, t) ∈ R × R + , y
⊥
reemplazaremos la transformada de Riesz R (·) por su analogo unidimensional,
la transformada de Hilbert. Finalmente, reemplazamos div (·) por ∂ x . Entonces
el problema resulta ser

θt + (H (θ)θ)x = (25)
0,
θ(x, 0) = θ0 (x).
Siguiendo [9] transformamos (25) introduciendo variables y funciones complejas
y teniendo en cuenta las siguientes relaciones algebraicas para la transformada
de Hilbert:
H (H f ) = −f (26)
H (f H g + gH f ) = (H f )(H g) − f (27)
g
(28)
(H f )x = H (fx ).
Aplicando H a la primera ecuacion en (25) se tiene
1
(H θ)t + ((H θ)2 − (θ)2 )x = (29)
2
0.
Entonces, introduciendo la funcion compleja

z(x, t) = H θ(x, t) + iθ(x, t), z0 (x) = H θ0 (x) + iθ0 (30)

(x),
las ecuaciones (25) y (29) son respectivamente la parte imaginaria y real de la
siguiente ecuacion de Burgers compleja:

zt + zzx = 0, (31)
z(x, 0) = z0
(x).
Usando esta representacion demostramos que las soluciones desarrollan
gen´ericamente singularidades de tipo ”cu´spide” en tiempo finito.
1
En una dimension el t´ermino de viscosidad en el caso cr´ıtico −κ(−∆) 2 θ
es
equivalente a −κ(H θ)x . En este art´ıculo probamos tambi´en que las
de esta ecuacion desarrollan singularidades con el mismo dato que el caso no
soluciones
viscoso si κ < kθ0 kL∞ . Cuando κ ≥ kθ0 kL∞ la solucion es regular para
todo tiempo.
Un modelo similar a (25) es el dado por la siguiente ecuacion de tipo Burgers
con velocidad nolocal:

θt + H (θ)θx = (32)
0,
θ(x, 0) = θ0 (x).
 Singularidades y problemas de frontera libre en mec´anica de 17
fluidos

Esta ecuacion guarda relacion con la ecuacion de Birkhoff-Rott para la

evolucion de una hoja de vorticidad en dos dimensiones (ver [13]). En [13]
demostramos que las soluciones de (32) pueden desarrollar singularidades en
forma de cu´spide en tiempo finito tal y como se o´ para (32) y para
conjetur la regularizan tras la
propia ecuacion de Birkhoff-Rott. Dichas singularidades se
adicion de t´erminos de viscosidad.

5. Bifurcaciones de ruptura de simetr´ıa en fluidos

conductores cargados
Consideremos ahora una gota de fluido conductor con carga total Q, en un
medio de constante diel´ectrica ε0 , y con radio R0 . Por debajo de un cierto
valor
del coeficiente de tension superficial γ la gota puede dejar de ser esf´erica.
De
hecho, la p´erdida de esfericidadXocurre
≡ cuando un cierto parametro
32γπ 2 ε 0 R30

es mayor que un cierto valor cr´ıtico Xc .

Este problema fue estudiado por primera vez por Lord Rayleigh (cf. [55])
qui´en o´ que una gota de fluido cargado se puede volver inestable
mostr
X cuando grande. Trabajo num´erico debido a Miksis [45]
es suficientemente
muestra
que cuando Xdeexcede
aproximada Xc las
esferoide gotas para
prolato X − inestables
se vuelven Xc pequen˜o;tomando
ver una forma
tambi´en
las
referencias en [45]. La evolucion posterior una vez la gota se ha vuelto inestable
es un problema dif´ıcil de estudiar tanto num´erica como
experimentalmente. La primera observacion experimental del proceso completo
de evolucion de una gota levitante (en la que se equilibra la gravedad con una
fuerza de sustentacion electrostatica) cuyo radio decrece lentamente debido a
la evaporacion ha sido muy reciente (ver Duft et al. [17]). Una vez que el
radio es suficientemente pequen˜o y se alcanza el valor cr´ıtico de X , la
gota adquiere la forma de un esferoide prolato que, tras un breve periodo de
tiempo, se vuelve muy exc´entrico y emite dos chorros extremadamente finos
por sus polos. Estos chorros llevan consigo aproximadamente un 30 % de la
carga de la gota, pero solamente un 1 % de la masa. A continuacion los chorros
se desintegran en cientos de pequen˜as gotas, la gota madre vuelve a
evaporarse y el proceso se repite cuando su radio es suficientemente pequen˜o.
El resultado final es la formacion de multitud de pequen˜as gotas. Se
conjetura que podr´ıa ser este proceso de formacion de cientos de gotitas en
torno a las que pueden nuclear gotas mayores lo que desencadena las
tormentas de lluvia.
(quePuesto que estamos
llamaremos considerando
Ω) habra´ un campounel´ectrico
fluido conductor, toda la carga
con un potencial V queel decae
el infinito y es solucion deenla ecuacion de Laplace. En la superficie de la gota,
al ser conductora, habra´ un potencial constante as´ı como un equilibrio
entre
diferencia de presion (entre el interior y el exterior), fuerzas de tension superficial
18 M. A. Fontelos

proporcionales a la curvatura media y fuerzas de repulsion electrostatica de

cargas. Las fuerzas electrostaticas son proporcionales a la densidad superficial
de carga y a la componente normal del campo el´ectrico (que es igual a
la derivada normal de V ). Se puede demostrar facilmente que en la superficie
de un conductor las cargas se distribuyen proporcionalmente a la derivada
normal del potencial. Poniendo todos estos hechos juntos se obtiene el sistema:

∆V = 0 en R3 \Ω , (33)
V = C sobre ∂Ω , (34)
V (r) → 0 cuando |r| → ∞ , (35)
µ
ε0 ∂V
δp = γκ − ¶2 sobre ∂Ω (36)
2 ∂n

donde δp es la diferencia de presion entre el fluido dentro de Ω y el fluido fuera

de Ω, y κ es la curvatura media de la superficie ∂Ω (κ > 0 si Ω es una esfera).
La constante C en (34) se tiene que elegir de tal manera que se satisfaga la
condicion (35).
El sistema (33)-(36) tiene una solucion expl´ıcita en la que Ω es una
esfera de radio R0 ,
Q
V (r) = , (37)
4πε0 r
µ ¶2
γ ε0 Q
δp = − , (38)
R0 2 4πε0 R20
y
Q
C= . (39)
4πε0 R0
Las soluciones no esf´ericas que se han observado experimentalmente podr
´ıan
aparecer como ramas bifurcadas de la rama principal de soluciones esf´ericas.
Eso es precisamente lo que demostramos en [24] (ver tambi´en [23] donde se
estudian problemas similares que aparecen en el contexto de la biolog´ıa
matematica). Escogemos como parametro de bifurcacion el coeficiente de
tension superficial. Consideramos los parametros Q, ε0 y R0 fijos y entonces la
constante C en (39) es tambi´en fija y la diferencia de presiones δp se toma
como la misma de una gota esf´erica, es decir,µ ¶2
γ ε0 Q
δp = δp0 (γ) ≡ .
R0 2 4πε 0 R20
−
Probamos que existe una sucesion de ramas de bifurcacion con

γ = γl + εγl1 + ε2 γl2 + ... (l = 2, 3, ...)

y frontera libre

r = R0 + x(θ) = R0 + εYl,0 (θ) + ε2 Λl2 (θ) +

...
 Singularidades y problemas de frontera libre en mec´anica de 19
fluidos

Figura 3: Representacion grafica de las ramas de bifurcacion. La forma de la

gota es axisim´etrica en todos los casos y representamos el eje de simetr´ıa
con una flecha.

donde Yl,0 (θ) son los armonicos esf´ericos Yl,m con m = 0, y γ2 < γ3 < ....
Como el primer punto de bifurcacion γ = γ2 es el mas relevante desde el
punto de vista f´ısico (es el gen´erico), es de inter´es conocer la forma de la
curva de bifurcacion γ = γ(ε) cerca de γ = γ2 , ε = 0. Hemos calculado γ21 y
conclu´ıdo que
γ21 > 0 (40)

de modo que para l = 2, γ 0 (ε) > 0 cerca de ε =

0. Probamos ademas que las gotas esf´ericas son asintoticamente estables
γ >si γ2 mientras que en la rama bifurcada con γ(ε) ∼ γ2 y ε > 0 (formas
prolatas) las gotas son inestables tal y como se muestra en la Figura 3 y son
estables ante perturbaciones axisim´etricas si ε < 0 (formas oblatas).
Estos resultados han sido obtenidos usando la potente teor´ıa de
bifurcaciones en espacios de Banach de Crandall y Rabinowitz (ver [15] y
[16]) adaptada por nosotros al estudio de problemas de frontera libre. Bajo
esta perspectiva, las bifurcaciones de ruptura de simetr´ıa en gotas cargadas
pueden clasificarse como bifurcaciones transcr´ıticas.
Los problemas de frontera libre involucrando fluidos cargados y la accion de
fuerzas de tension superficial estan comenzando a atraer una gran atencion
por parte de amplias comunidades de f´ısicos e ingenieros. La razon
estriba en la posibilidad de control del comportamiento de los fluidos
a muy pequen˜a escala mediante la accion de campos el´ectricos y magn
´eticos y las potenciales aplicaciones que ello tendr´ıa en niveles micro y
nanoscopicos. Nuestra contribucion en este campo se limita, por el momento,
al estudio del derrame de gotas conductoras cargadas (ver [5]). El desarrollo de
herramientas num´ericas apropiadas basadas en la formulacion de las
ecuaciones de fluidos de
20 M. A. Fontelos

Stokes mediante integrales de contorno y su combinacion con el uso de t

´ecnicas
asintoticas sera´ el arma basica con el que pretendemos atacar muchos de
problemas en elestos
futuro proximo.

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