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FACULTAD DE INGENIERÍA

“DISEÑO DE UN SISTEMA CINEMÁTICO


UTILIZANDO EL SENSOR HC-SR04 Y ARDUINO”

Curso:
Física 1.

Autores:
Lucano Alvarado, Jhonatan.
Medina Herrera, Aniston Nadezhda.
Narro Alcántara, Jhon Cristhian.
Rojas Benavides, Oscar Eduardo.
Vera Estrada, Bryan Jhonatan.

Docente:
Dobbertin Sánchez, Segundo Enrique.

Cajamarca – Perú
2018
Contenido

1. TITULO DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN..........................................................3

2. AUTORES:.................................................................................................................... 3

3. CURSO, CÓDIGO DE CLASE......................................................................................3

4. DOCENTE..................................................................................................................... 3

5. MARCO TEÓRICO........................................................................................................3
5.1. Cinemática................................................................................................................................................3

5.2. Movimiento rectilíneo uniforme................................................................................................................3

5.3. Movimiento rectilíneo uniformemente variado........................................................................................4

5.4. Leyes de Newton.......................................................................................................................................5

5.4.1. Primera Ley de Newton.............................................................................................................................5

5.4.2. Segunda Ley de Newton............................................................................................................................6

5.5. Sensor ultrasónico hc-sr04........................................................................................................................6

5.6. Funcionalidad un sensor de ultrasonidos..................................................................................................7

5.7. ESQUEMA ELÉCTRICO................................................................................................................................8

5.8. ESQUEMA MONTAJE.................................................................................................................................9

6. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA...............................................................................9

7. OBJETIVOS..................................................................................................................9
7.1. Objetivo general........................................................................................................................................9

7.2. Objetivos específicos.................................................................................................................................9

8. METODOLOGÍA.......................................................................................................... 10
8.1. Tipo de investigación...............................................................................................................................10

8.2. Diseño de investigación...........................................................................................................................10

8.3. Diseño y características de la maqueta...................................................................................................10

8.3.1. Material y equipos..................................................................................................................................10

8.4. Elaboración de la maqueta.....................................................................................................................10

8.5. Metodología de investigación.................................................................................................................11

8.5.1. Método de encontrar la velocidad del carro:..........................................................................................11

8.5.2. Datos.......................................................................................................................................................11

9. RESULTADOS Y DISCUSIÓN:....................................................................................12

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10. CONCLUSIONES........................................................................................................13

11. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS............................................................................13

12. ANEXOS...................................................................................................................... 14

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1. TITULO DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
Diseño de un sistema cinemático utilizando el sensor HC-SR04 y Arduino

2. AUTORES:
 Lucano Alvarado Jhonatan, N00039087, jonay_1998@hotmail.com
 Medina Herrera Aniston Nadezhda, N00039045, N945423042@hotmail.com
 Narro Alcántara Jhon Cristhian, N00029075, Jhon_31love@hotmail.com
 Rojas Benavides Oscar Eduardo, N00039565, oscarrojasb80@gmail.com
 Vera Estrada Bryan Jhonatan, N00039153, jveraestrada4@gmail.com

3. CURSO, CÓDIGO DE CLASE.


 Física 1, 9474

4. DOCENTE.
 Segundo Enrique Dobbertin Sánchez

5. MARCO TEÓRICO.
5.1. Cinemática
La palabra cinemática proviene del griego “kineema”, que significa
movimiento. La cinética comprende una rama de la física que estudia el
movimiento de los cuerpos en el espacio, independientemente de las causas
que lo producen. Por lo tanto, se encarga del estudio de la trayectoria en
función del tiempo. En el estudio de la cinemática los primeros en describir el
movimiento fueron los astrónomos y filósofos griegos, los primeros escritos de
la cinemática lo encontramos hacia los años 1605 donde se menciona a
Galileo Galilei por su reconocido estudio del movimiento de caída libre y esfera
de planos inclinados. Después de varios siglos este concepto fue ampliado por
una serie de físicos hasta desarrollarse y adquirir una estructura propia.

5.2. Movimiento rectilíneo uniforme


Un movimiento es rectilíneo cuando el móvil describe una trayectoria recta, y
es uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, dado que su
aceleración es nula. Nos referimos a él mediante el acrónimo MRU.

El MRU (movimiento rectilíneo uniforme) se caracteriza por:

 Movimiento que se realiza sobre una línea recta.


 Velocidad constante; implica magnitud y dirección constantes.
 La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez.
 Aceleración nula

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r f =⃗v t
⃗ ………………….(I)
DONDE: r f =distancia

⃗v =velocidad

t=tiempo

5.3. Movimiento rectilíneo uniformemente variado


El MRUV es aquel movimiento en que la velocidad varía uniformemente con el
tiempo y, por lo tanto, la aceleración permanece constante.

Características del MRUV.

 La trayectoria es una línea recta.


 La velocidad varía uniformemente.
 La aceleración es constante.


V f =⃗
V 0 ± ⃗a t ……………….(II)

1
r0 +⃗
r f =⃗
⃗ V 0 t ± ⃗a t ……………….(III)
2

r f =V 0 ± 2 a(∆ ⃗r ) ……………….(IV)
2 2

DONDE: ⃗
V f =velocidad final


V 0=velocidad inicial

r f =distancia final

r 0=distanciainicial

⃗a =aceleracion

∆ r⃗ =desplazamiento

5.4. Leyes de Newton


Las Leyes de Newton, también conocidas como Leyes del movimiento de
Newton, son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de
los problemas planteados por la dinámica, en particular aquellos relativos al

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movimiento de los cuerpos. Revolucionaron los conceptos básicos de la física
y el movimiento de los cuerpos en el universo, en tanto que

Constituyen los cimientos no sólo de la dinámica clásica sino también de la


física clásica en general. Aunque incluyen ciertas definiciones y en cierto
sentido pueden verse como axiomas, Newton afirmó que estaban basadas en
observaciones y experimentos cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse
a partir de otras relaciones más básicas. La demostración de su validez radica
en sus predicciones… La validez de esas predicciones fue verificada en todos
y cada uno de los casos durante más de dos siglos.

5.4.1. Primera Ley de Newton


La primera ley de Newton, conocida también como Ley de inercia, nos
dice que, si sobre un cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá
indefinidamente moviéndose en línea recta con velocidad constante
(incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero).

“Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme


y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas
impresas sobre él”


∑ F =0 ………………….(V)
Donde: ∑ ⃗F =Suma de fuerzas
Las fuerzas verticales se equilibran y si no hay fricción, el bloque se
moverá con velocidad constante

Imagen 1: Fuente ppt

5.4.2. Segunda Ley de Newton


La segunda ley de Newton se aplica en un gran número de fenómenos
físicos, pero no es un principio fundamental como lo son las leyes de

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conservación. Aplica solamente si la fuerza es una fuerza neta externa.
No aplica directamente en situaciones donde la masa cambia, ya sea
perdiendo o ganando material o si el objeto está viajando cerca de la
velocidad de la luz, en cuyo caso deben incluirse los efectos relativistas.
Tampoco aplica en escalas muy pequeñas a nivel del átomo, donde
debe usarse la mecánica cuántica.

La segunda ley nos dice “La fuerza neta que este actuando sobre un
objeto le produce una aceleración que es inversamente proporcional a
su masa y directamente proporcional a la magnitud de dicha fuerza”

→ →
∑ F =m a …………………(VI)
Donde: ∑ ⃗F =Suma de fuerzas , m=masa , ⃗a =aceleraciòn

Imagen 2: Fuente Google “YouBioit.com”

5.5. Sensor ultrasónico hc-sr04


Un sensor de ultra sonidos es un dispositivo para medir distancias. Su
funcionamiento se base en el envío de un pulso de alta frecuencia, no audible
por el ser humano. Este pulso rebota en los objetos cercanos y es reflejado
hacia el sensor, que dispone de un micrófono adecuado para esa frecuencia.
Midiendo el tiempo entre pulsos, conociendo la velocidad del sonido, podemos
estimar la distancia del objeto contra cuya superficie impacto el impulso de
ultrasonidos

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Los sensores de ultrasonidos son sensores baratos, y sencillos de usar. El rango de
medición teórico del sensor HC-SR04 es de 2cm a 400 cm, con una resolución
de 0.3cm. En la práctica, sin embargo, el rango de medición real es mucho
más limitado, en torno a 20cm a 2 metros.

Los sensores de ultrasonidos son sensores de baja precisión. La orientación


de la superficie a medir puede provocar que la onda se refleje, falseando la
medición. Además, no resultan adecuados en entornos con gran número de
objetos, dado que el sonido rebota en las superficies generando ecos y falsas
mediciones. Tampoco son apropiados para el funcionamiento en el exterior y al
aire libre.

5.6. Funcionalidad un sensor de ultrasonidos


El sensor se basa simplemente en medir el tiempo entre el envío y la recepción de
un pulso sonoro. Sabemos que la velocidad del sonido es 343 m/s en
condiciones de temperatura 20 ºC, 50% de humedad, presión atmosférica a
nivel del mar. Transformando unidades resulta

cm
∗1
m m s 1 cm
343 ∗100 =
s 1000000 μs 29.2 μs

Es decir, el sonido tarda 29,2 microsegundos en recorrer un centímetro. Por tanto,


podemos obtener la distancia a partir del tiempo entre la emisión y recepción
del pulso mediante la siguiente ecuación.

Tiempo(μs)
Distancia ( cm )= ………………..(VII)
(29,2)(2)

El motivo de dividir por dos el tiempo (además de la velocidad del sonido en las
unidades apropiadas, que hemos calculado antes) es porque hemos medido el
tiempo que tarda el pulso en ir y volver, por lo que la distancia recorrida por el
pulso es el doble de la que queremos medir.

7
Imagen 3: Fuente Google

5.7. ESQUEMA ELÉCTRICO


El esquema eléctrico que necesitamos es el siguiente.

Imagen 4: Fuente Google

8
5.8. ESQUEMA MONTAJE
Mientras que el montaje en una protoboard sería el siguiente.

Imagen 5: Fuente Google

6. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA


¿Se podrá construir un sistema cinemático utilizando el sensor HC-SR04 y Arduino
además lograr identificar la velocidad, aceleración y distancia del objeto en
estudio?

7. OBJETIVOS
7.1. Objetivo general
Se diseñará un sistema cinemático utilizando el sensor HC-SR04 y Arduino y
identificaremos su velocidad, aceleración y distancia de un carro.

7.2. Objetivos específicos


 Construir un carril cinemático donde podamos tomar nuestros datos con
facilidad
 Poder determinar la velocidad del objeto en estudio con los datos
arrojados por el programa en una computadora.
 Instalación correcta de sensor HC-SR04 y Arduino y que esté
conectado a una computadora

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8. METODOLOGÍA
8.1. Tipo de investigación
Experimental

8.2. Diseño de investigación


El proyecto presenta un proceso experimental ya que para la comprobación de
resultados se realizará diferentes pruebas con diferentes instrumentos.

“La investigación experimental es la alteración de una variable experimental o


varias al mismo tiempo, en un ambiente estrictamente vigilado por la persona
que realiza el experimento. De esta manera el investigador puede evaluar la
razón porque sucede algo en particular”. [ CITATION Dan13 \l 3082 ]

En la investigación se muestra algunas variaciones por lo que se tendrá que


realizar por varias ocasiones asta que los resultados sean favorables

8.3. Diseño y características de la maqueta


8.3.1. Material y equipos
 Carro
 Plataforma de aluminio
 Cable para conexión a internet
 Arduino
 Soporte bracket para sensor ultrasonido
 3 masas
 Sensor Ultrasonido HC-SR04
 Protoboard 830 puntos PCB

8.4. Elaboración de la maqueta


Paso 1: Elaboración del carril en donde se realizará los experimentos y
las diferentes pruebas.

Paso 2: El armado de todos los equipos que reconocerán la velocidad


del carro, este estará conectado a una computadora donde arrojará
todos los datos.

Paso 3: Modificación de las llantas del carro, se cambiará de llantas


para que este se deslice con mayor facilidad, además se estabilizara
estas llantas para que interrumpa el experimento.

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8.5. Metodología de investigación
8.5.1. Método de encontrar la velocidad del carro:
Se encuentra la velocidad que genera el carro al estar expuesto a una
fuerza que es empujada, y otras fuerzas que lo jalan gracias a la al peso
que poseen. Esta velocidad lo reconocerá el sensor ultrasonido y
mostrará diferente resultado en la computadora.

8.5.2. Datos
Tabla 1: Distancia arrojada por el ARDUINO.
Distancia(cm Distancia(m)
)
7 0,07 Acm∗1 m
=m
9 0,09 Bcm
11 0,11 Formula de conversión
15 0,15
19 0,19
22 0,22
26 0,26
30 0,3
35 0,35
40 0,4
45 0,45
50 0,50
57 0,57
Tiempo
0,5
0,8
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
2,10
2,30
2,50
2,80
3,00
Tabla 2: datos arrojados respecto al tiempo.

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Tabla 3: Tabla de cálculo de la velocidad

Distancia (m) Tiempo (s) Velocidad (m/s)


0,11 1,00 0,11
d
0,15 1,20 0,13 V=
t
0,19 1,40 0,14 Formula de la velocidad
0,22 1,60 0,14
0,26 1,80 0,14
0,3 2,00 0,15
0,35 2,10 0,17
0,4 2,30 0,17
0,45 2,50 0,18
0,5 2,80 0,18
0,57 3,00 0,19

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9. RESULTADOS Y DISCUSIÓN:

10. CONCLUSIONES
 Se logro diseñar un sistema cinemático utilizando el sensor HC-SR04 y
Arduino, identificando su velocidad y distancia de un carro.
 Se logro construir un carril cinemático donde se podrá tomar los datos con más
facilidad.
 Se pudo determinar la velocidad del objeto en estudio, con los datos arrojados
por el programa Arduino en una computadora.
 Se logro la instalación correcta del sensor HC-SR04 y Arduino, y la
programación correcta para obtener los datos deseados.

11. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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 Castope, A. G. (25 de julio de 2010). Arduino. Obtenido de tecnopatafisica:
https://tecnopatafisica.com/tecno3eso/teoria/robotica/27-hcsr04

 Gomez, L. (14 de agosto de 2007). Cinematica y Dinamica. Obtenido de


EcuRed:
http:/www.ecured.cu/historia_de_la_medicion#historia_de_la_medici.C3.B3n

 Mecafenix, F. (25 de abril de 2017). Ingenieria mecafenix. Obtenido de


Ingenieria mecafenix: www.ingmecafenix.com/electronica/arduino/

 Praga, J. (15 de Mayo de 2016). Xatakabasics. Obtenido de Xatakabasics:


https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-puedes-hacer-
uno

12. ANEXOS

Imagen 6 Fuente: Cámara fotográfica Imagen 7 Fuente: Cámara fotográfica

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