Unidad 1 Comenzando con Arduino

Instalación del entorno de trabajo

Link de enlace al video de instalación: https://www.youtube.com/watch?v=8rtPoSNJl2s

http://www.arduino.cc/en/Main/Software
 Unidad 1 Comenzando con Arduino

Instalación del entorno de trabajo

http://www.arduino.org/downloads
 IDE. Entorno de programación

El lenguaje de
programación está
basado en C.
IDE. Entorno de programación
IDE. Entorno de programación
 IDE. Estructura de un programa

solo una vez

bucle.
infinitas veces
 IDE. Estructura de un programa
comentarios

Definimos variables

Definimos pines

Cuerpo del programa

 Tipos de datos.
• boolean (Un bit). Puede tomar dos valores: “true” o “false”.

• Byte. Almacena un valor numérico de 8 bits sin decimales. Tienen un rango entre 0
y 255.

• Int (Dos bytes).Almacenan valores numéricos de 16 bits sin decimales

comprendidos en el rango 32,767 hasta -32,768.

• Long (Cuatro bytes). Se refiere a números enteros (tipo 32 bits) sin decimales que
se encuentran dentro del rango -2147483648 a 2147483647 .

• float: números con decimales, 32 bits.

• arrays. Es una colección de valores que pueden ser accedidos con un número de
índice (el primer valor es el cero) int miArray[] = {valor0, valor1, valor2...}
 Funciones básicas.
Entradas y salidas digitales

• pinMode (pin, modo)

pinMode(13, OUTPUT); pinMode(13, INTPUT);
 Funciones básicas.
Entradas y salidas digitales

• digitalWrite (pin, valor);

digitalWrite(7, HIGH);

• digitalRead (pin);

digitalRead(6);
 Funciones básicas.
Entradas y salidas analógicas

• analogRead(pin); valores de 0 a 1023

analogRead(A3);

• analogWrite(pin, valor); salidas pwm

analogWrite(9, 150);
 Funciones básicas.
Comunicación serie. Monitor puerto serie

• Serial.begin(9600);  velocidad por segundo

• Serial.read(); lee datos entrantes del puerto

serie

• Serial.print(val, FORMATO);

• Serial.println(val, FORMATO);

• Serial.available();
 Funciones básicas.
Operadores aritméticos. Funciones compuestas

x++ // igual que x = x +1,

o incremento de x en +1
x-- // igual que x = x - 1,
o decremento de x en -1
x+= y // igual que x = x + y,
o incremento de x en +y
x -= y // igual que x = x - y,
o decremento de x en -y
x *= y // igual que x = x * y, o multiplica x por y

x /=y // igual que x = x / y, o divide x por y

 Funciones básicas.
Operadores de comparación

x == y // x es igual a y x != y // x no es igual a y

x<y // x es menor que y x>y // x es mayor que y

x <= y // x es menor o igual que y

x >= y // x es mayor o igual que y

 Ejercicios de programación.
ejercicio 1: HOLA MUNDO
LED
 Ejercicios de programación.
ejercicio 2: HOLA MUNDO monitor puerto serie
Ejercicios de programación.
ejercicio 3: Lectura analógica
Ejercicios de programación.
ejercicio 4: Lectura analógica de tensión
Ejercicios de programación.
ejercicio 5: Lectura digital
Ejercicios de programación.
ejercicio 6: Lectura de un sensor LDR
Ejercicios de programación.
ejercicio 6: Lectura de un sensor LDR
Continuaremos con la
programación ……