AUTOMATIZACIÓN – Memorias de los PLC

Contenido
MEMORIAS DE UN PLC Y SU CLASIFICACIÓN................................................................................ 2
Datos del proceso:................................................................................................................. 2
Datos de control:................................................................................................................... 2
1. TIPOS DE MEMORIAS...................................................................................................... 3
1.1 RAM: ......................................................................................................................... 3
1.2 ROM: ......................................................................................................................... 4
 PROM: ....................................................................................................................... 4
 EPROM: ..................................................................................................................... 4
 EEPROM:.................................................................................................................... 4
2. MEMORIAS DE UN PLC.................................................................................................... 6
2.1 MEMORIA DEL USUARIO.......................................................................................... 6
A. Memoria del programa de usuario:.............................................................................. 6
B. Memoria de la tabla de datos:..................................................................................... 7
2.2 Memoria del sistema:.............................................................................................. 9
2.3 Memoria de almacenamiento:................................................................................. 9
2.4 MEMORIA INTERNA.................................................................................................... 9
 Área de imágenes de entradas/salidas y Área interna (IR). ...........................................10
 Área especial (SR). .....................................................................................................10
 Área auxiliar (AR).......................................................................................................10
 Área de enlace (LR). ...................................................................................................10
 Área de retención (HR)...............................................................................................11
 Área de temporizadores y contadores (TIM/CNT). .......................................................11
 Área de datos (DM)....................................................................................................11
2.5 MEMORIA DE PROGRAMA .........................................................................................11

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MEMORIAS DE UN PLC Y SU
CLASIFICACIÓN
Como cualquier sistema informático, los PLC tienen que ser capaces de almacenar
y retirar información, para ello cuentan con memorias. Las memorias son miles de
cientos de localizaciones donde la información puede ser almacenada. Estas
localizaciones están muy bien organizadas.

En las memorias el PLC debe ser capaz de almacenar:

Datos del proceso:

 Señales de planta, entradas y salidas.
 Variables internas, de bit y de palabra.
 Datos alfanuméricos y constantes.

Datos de control:
 Instrucciones de usuario, programa.
 Configuración del autómata (modo de funcionamiento, número de e/s
conectadas)

Tanto el sistema operativo como el programa de aplicación, las tablas o registros

de entradas/ salidas y los registros de variables o bits internos están asociados a
distintos tipos de memoria.
La capacidad de almacenamiento de una memoria suele cuantificarse en bits, bytes
(grupo de 8 bits), o words (grupo de 16 bits)
 Un bit es una posición de memoria que puede tomar valor “0” ó “1”:
 Un byte son 8 posiciones de memoria agrupadas:
 Una palabra o word son 16 posiciones de memoria agrupadas:

El sistema operativo viene grabado por el fabricante. Como debe permanecer

inalterado y el usuario no debe tener acceso a él, se guarda en una memoria como
las ROM (Read Only Memory), que son memorias cuyo contenido no se puede
alterar inclusive con ausencia de alimentación.

Existen varios tipos de memorias:

 RAM. Memoria de lectura y escritura.

 ROM. Memoria de solo lectura, no reprogramable.
 EPRON. Memoria de solo lectura, reprogramables con borrado por
ultravioletas.
 EEPRON. Memoria de solo lectura, alterables por medios eléctricos.

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1. TIPOS DE MEMORIAS

Llamamos memoria a cualquier dispositivo que nos permita almacenar información

en forma de bits (ceros y unos). En nuestro caso nos referiremos a las memorias
que utilizan como soporte elementos semiconductores. No todas las memorias son
iguales; se distinguen dos tipos fundamentales de memorias fabricadas con
semiconductores:

1.1 RAM:

Las memorias de Acceso Aleatorio son conocidas como memorias RAM (de
la sigla en inglés Random Access Memory). Se caracterizan por ser
memorias de lectura/escritura. Estas memorias son volátiles, es decir, que se
pierde la información cuando no hay energía y se clasifican en dos categorías
básicas: la RAM estática y la RAM dinámica.

La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna, y

únicamente como memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse
el mantenimiento de los datos con una batería exterior.

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1.2 ROM:

Las memorias de solo lectura son conocidas como memorias ROM (de la
sigla en inglés Read Only Memory). Se caracterizan por ser memorias de
lectura y contienen celdas de memoria no volátiles, es decir que la
información almacenada se conserva sin necesidad de energía. Este tipo de
memoria se emplea para almacenar información de forma permanente o
información que no cambie con mucha frecuencia.
La memoria ROM se utiliza para almacenar el programa monitor del sistema
como hemos visto en el apartado dedicado a la CPU
 PROM: ROM programable (del inglés Programmable Read Only Memory).
Este tipo de memoria a diferencia de la ROM no se programa durante el
proceso de fabricación, sino que la efectúa el usuario y se puede realizar una
sola vez, después de la cual no se puede borrar o volver a almacenar otra
información.

 EPROM: (Del inglés Erasable Read Only Memory). Este tipo de memoria es
similar a la PROM con la diferencia que la información se puede borrar y
volver a grabar varias veces.

Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario,

una vez que ha sido convenientemente depurada.

 EEPROM: (Del inglés Electrical Erasable Read Only Memory). son de

características similares a las precedentes, pero se reprograman por medios
eléctricos sin necesidad de ser extraídas de su puesto de trabajo

Las memorias EEPROM se emplean principalmente para almacenar

programas, aunque en la actualidad es cada vez más frecuente el uso de
combinaciones RAM + EEPROM, utilizando estas últimas como memorias de
seguridad que salvan el contenido de las RAM. Una vez reanudada la
alimentación, el contenido de la EEPROM se vuelca sobre la RAM.

Algunas características importantes y generales a todas las memorias, se detallan

a continuación.
Capacidad: representada por el número total de bits que pueden ser almacenados,
la misma se determina de acuerdo a la magnitud del programa que debe ser
cargado para el desarrollo de la aplicación.
Tiempo de acceso: es el tiempo requerido para ser leída en cualquier posición de
la misma. Está determinado de acuerdo a la tecnología de la CPU.

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RECUERDE que... La velocidad con que se pueden escribir y leer el estado de las
entradas y salidas juega un papel importante en la velocidad de operación del PLC,
por tal motivo para guardar esta información se utilizan memorias tipo RAM
(Random Access Memory) que son muy rápidas.

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2. MEMORIAS DE UN PLC
Dentro de la CPU del PLC vamos a disponer de un área de memoria, la cual
emplearemos para diversas funciones:

2.1 Memoria Del Usuario.

El programa de usuario normalmente se graba en memoria RAM, ya que no sólo

ha de ser leído por el microprocesador, sino que ha de poder ser variado cuando el
usuario lo desee, utilizando la unidad de programación. En algunos PLCs, la
memoria RAM se auxilia de una memoria sombra del tipo EEPROM La desconexión
de la alimentación o un fallo de la misma borraría esta memoria, ya que al ser la
RAM una memoria volátil necesita estar constantemente alimentada y es por ello
que los PLC´s que la utilizan llevan incorporada una batería tampón que impide su
borrado.

A. Memoria del programa de usuario:

Esta memoria que junto con el procesador componen la CPU, se encuentra dividida
en dos áreas: la llamada memoria del sistema, que utiliza memoria RAM, y la que
corresponde al programa del sistema o firmware, que lógicamente es un programa
fijo grabado por el fabricante y, por tanto, el tipo de memoria utilizado es ROM. En
algunos PLC´s se utiliza únicamente la EPROM, de tal forma que se puede modificar
el programa memoria del sistema previo borrado del anterior con UV.

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Es la memoria utilizada para guardar el programa (que el autómata ejecutara

cíclicamente).

El programa construido por el usuario debe permanecer estable durante el

funcionamiento del equipo, además debe ser fácil de leer, escribir o borrar. Por eso
es que se usa para su almacenamiento memorias tipo RAM, o EEPROM. A estas
memorias se la llama memoria del usuario o memoria de programa. En el caso de
usar memorias tipo RAM será necesario también el uso de pilas, ya que este tipo de
memoria se borra con la ausencia de alimentación. En el caso de usar memorias
EEPROM la información no se pierde al quitar la alimentación

B. Memoria de la tabla de datos:

La memoria de esta área es del tipo RAM, ó NVRAM. en ella se encuentra, por un
lado, la imagen de los estados de las entradas y salidas y, por otro, los datos
numéricos y variables internas, como contadores, temporizadores, marcas, etc.

La memoria de datos se utiliza tanto para grabar datos necesarios a los fines
de la ejecución del programa, como para almacenar datos durante su
ejecución y/o retenerlos luego de haber terminado la aplicación. Este tipo de
memorias contiene la información sobre el estado presente de los
dispositivos de entrada y salida. Si un cambio ocurre en los dispositivos de
entrada o salida, ese cambio será registrado inmediatamente en esta
memoria. En resumen, esta memoria es capaz de guardar información
originada en el microprocesador incluyendo: tiempos, unidades de conteo y
relés internos.
CICLO DE TRABAJO

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Se suele subdividir en zonas según el tipo de datos (como marcas de

memoria, temporizadores, contadores, etc.).

En la figura que sigue se puede ver como los terminales de entrada o de salida están
relacionados con una localización específica en el registro de entradas/ salidas.

Los bornes de conexión de los PLC tienen la misma identificación que la dirección
de los registros. Por ejemplo, los bornes de la entrada 001 están relacionados con
el lugar de la memoria de datos que se encuentra en la palabra 00, bit 01.

Como puede verse, esta codificación asigna a una única entrada o salida, una
terminal y consecuentemente un dispositivo de entrada o salida.

La memoria de imagen de entradas y salidas:

 Almacena las últimas señales tanto las leidas en la entrada como las
enviadas a la salida actualizándose tras cada ejecución completa del
programa
 Las señales de entrada consideradas para el cálculo no son las
actuales de la planta, sino las presentes en la memoria imagen leídos
en el ciclo anterior.
 Y los resultados obtenidos no van directamente a la interfaz de salida
sino a la memoria imagen de salidas cuando finaliza cada ejecución
del programa.

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2.2 Memoria Del Sistema:

Aquí se encuentra el programa en código máquina que monitorea el sistema

(programa del sistema o firmware). Este programa es ejecutado directamente
por el microprocesador/microcontrolador que posea el autómata.

Memoria ROM, no accesible desde el exterior, en la que el fabricante graba

el programa monitor, sistema ejecutivo o firmware are para realizar las
siguientes tareas:

 Inicializa el PLC al energizar o restablecer (reset), inicia el ciclo de

exploración de programa.
 Realiza autotest en la conexión y durante la ejecución del programa
 Comunicación con periféricos y unidad de programación
 Lectura y escritura en las interfaces de E/S.
 Contiene el intérprete del programa del usuario, si existe

2.3 Memoria de almacenamiento:

Se trata de memoria externa que empleamos para almacenar el programa de

usuario, y en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. Suele
ser de uno de los siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o flash.

2.4 MEMORIA INTERNA

En un autómata programable, la memoria interna es aquella que almacena el

estado de las variables que maneja el autómata: entradas, salidas,
contadores, relés internos, señales de estado, etc. Esta memoria interna se
encuentra dividida en varias áreas, cada una de ellas con un cometido y
características distintas.

La clasificación de la memoria interna no se realiza atendiendo a sus

características de lectura y escritura, sino por el tipo de variables que
almacena y el número de bits que ocupa la variable. Así, la memoria interna
del autómata queda clasificada en las siguientes áreas:

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 Área de imágenes de entradas/salidas y Área interna (IR).

En esta área de memoria se encuentran:

 Los canales (registros) asociados a los terminales externos (entradas y salidas).

 Los relés (bit) internos (no correspondidos con el terminal externo), gestionados
como relés de E/S.
 Los relés E/S no usados pueden usarse como IR.
 No retienen estado frente a la falta de alimentación o cambio de modo de
operación.

 Área especial (SR).

Son relés de señalización de funciones particulares como:

 Servicio (siempre ON, OFF)

 Diagnosis (señalización o anomalías)
 Temporizaciones (relojes a varias frecuencias)
 Cálculo
 Comunicaciones
 Accesible en forma de bit o de canal.
 No conservan su estado en caso de fallo de alimentación o cambio de modo.

 Área auxiliar (AR).

Contienen bits de control e información de recursos de PLC como: Puerto RS232C,

puertos periféricos, casetes de memoria...

 Se dividen en dos bloques:

 Señalización: Errores de configuración, datos del sistema.
 Memorización y gestión de datos
 Es un área de retención.
 Accesible en forma de bit o de canal.
 No conservan su estado en caso de fallo de alimentación o cambio de modo.

 Área de enlace (LR).

 Se utilizan para el intercambio de datos entre dos PLC´s unidos en forma PC

Link(1:1).
 Dedicados al intercambio de información entre PLC´s.
 Si no se utilizan como LR pueden usarse como IR.
 Accesible en forma de bit o canal.
 No conservan su estado en caso de fallo de alimentación o cambio de modo.

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 Área de retención (HR).

 Mantienen su estado ante fallos de alimentación o cambio de modo de PLC.

 Son gestionados como los IR y direccionables como bit o como canal.

 Área de temporizadores y contadores (TIM/CNT).

 Es el área de memoria que simula el funcionamiento de estos dispositivos.

 Son usados por el PLC para programar retardos y contajes.

 Área de datos (DM).

 Se trata de memoria de 16 bits ( palabra).

 Utilizable para gestión de valores numéricos.
 Mantiene su estado ante cambios de modos de trabajo o fallo de alimentación.
 Direccionables Como Canal(palabra).
 Esta área suele contener los parámetros de configuración del PLC(setup).

Las variables contenidas en la memoria interna, pueden ser consultadas y

modificadas continuamente por el programa, cualquier número de veces. Esta
actualización continua de los datos obliga a construir la memoria con dispositivos
RAM.

2.5 MEMORIA DE PROGRAMA

La memoria de programa, normalmente externa y enchufable a la CPU mediante

casete de memoria, almacena el programa escrito por el usuario para su
aplicación.

Cada instrucción del usuario ocupa un paso o dirección del programa.

Las memorias de programa o memorias de usuario son siempre de tipo

permanente RAM + batería o EPROM/EEPROM. Por lo general la mayoría de
los fabricantes de autómatas ofrecen la posibilidad de utilizar memorias RAM
con batería para la fase de desarrollo y depuración de los programas, y de pasar
estos a memorias no volátiles EPROM o EEPROM una vez finalizada esta fase.

La ejecución del programa en el módulo es siempre prioritaria, de forma que, si

se da tensión al autómata con un módulo conectado, la CPU ejecuta su
programa y no el contenido en memoria RAM interna.

Memoria de programa: Destinada a almacenar la secuencia a realizar a partir de las

señales de entrada, así como los datos de configuración del PLC.

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