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Práctica 1
COMUNICACIONES VÍA SATÉLITE – 5º INGENIERÍA TELECOMUNICACIONES
1.4 Cobertura
El STK permite calcular la cobertura de los satélites del modelo. Para ello, emplearemos
el objeto tipo “sensor”. Dicho objeto genera un volumen en el espacio dentro del cual
tendremos cobertura. Se trata de una primera aproximación ya que, en la realidad, dicha
simulación se debería realizar en base a un balance de potencias teniendo en cuenta las
antenas y el resto de elementos. Así pues, el sensor, no es más que una primera
aproximación a la visibilidad del satélite con un ángulo dado. Además, como veremos
más adelante, el STK nos calculará para un sensor dado, la elevación y el azimut de un
satélite dentro del rango del sensor, así como la distancia al mismo.
Definiremos 3 entornos diferentes en los que podemos tener un emplazamiento: rural,
urbano normal y urbano denso. Por defecto, el STK añade un sensor tipo cónico con un
ángulo de 45º. Calcularemos para cada entorno y según sus parámetros el ángulo que le
corresponde. Dichos ángulos nos servirán posteriormente para determinar la visibilidad
en función del entorno.
La siguiente figura ilustra el concepto descrito:
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Ángulo
cónico
Obstáculo
Antena
Ángulo cónico
Ahora vamos a incluir un sensor a cada una de las localizaciones. Para ello,
seleccionaremos la primera en el “Object Browser” y haremos un “Insert” -> “New” ->
“Sensor”. Haciendo doble click en el sensor nos aparece su definición de tipo cónico y
su ángulo de 45º. Su proyección la podemos observar en la ventana 2D. Por defecto, la
altura que toma el programa para la proyección es de 10000 Km (doble click sobre el
sensor; propiedades de “2D Graphics”; sub-propiedad de “Projection”; y “Maximum
altitude” de “Projection Altitude”) Cambiaremos esta propiedad para poder representar
la cobertura para un satélite geoestacionario, es decir, la pondremos a 40000Km.
Q 2 – Qué forma tiene cada una de las proyecciones de los 3 sensores? Qué zona aproximada del
planeta cubre cada una?
2 Satélites
Para continuar, deberemos incluir en nuestro escenario los satélites que queramos
estudiar. Sin embargo, antes de ello, haremos un repaso a la teoría de órbitas.
Antes de nada, definiremos los parámetros que nos dan el tamaño de una órbita. La
siguiente figura lo ilustra claramente.
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A partir de estos ejes, la siguiente figura muestra los demás parámetros orbitales:
Donde se define la ascensión recta (Ω -
RAAN) como el ángulo entre el punto
Aries y el nodo ascendente (punto de
corte plano orbital con el ecuador) ϖ es
el argumento del perigeo (ángulo entre
el nodo ascendente y la dirección del
perigeo). i es la inclinación del plano
orbital con respecto al ecuador. Y v es
la anomalía verdadera (posición angular
del objeto con respecto al perigeo)
2.4 Perturbaciones
Para predecir el estado futuro de los elementos orbitales, STK usa los llamados
“propagators”. Se trata de modelos matemáticos más o menos complejos dependiendo
del grado de exactitud que se busque. Los 2 más importantes son el “two-body” y el
SGP4. El primero es un modelo sencillo de dos cuerpos en el que se asume la tierra
perfectamente redonda y al satélite sólo le afecta la gravedad de la misma y no se tiene
en cuenta ninguna otra perturbación.
El SGP4 es el que usa por defecto STK. Se trata del “Simplified General Perturbations”
que es un estándar de la AFSPACECOM. Considera perturbaciones debidas al
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Fijaremos el ancho de haz cónico a 3º. Iremos variando sus coordenadas y veremos
como va cambiando su posición en el ecuador y, por tanto, la proyección de su sensor.
Q 7 – Si queremos cubrir la mayor zona posible de Brasil. Qué coordenadas son las más
apropiadas?
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La altura de los satélites de estas órbitas oscila entre 500 y 2000 Km. Su periodo es
unos 100 minutos. Sus principales ventajas son la cercanía a la Tierra, reduciendo los
efectos de retraso de la señal y la potencia necesaria en el satélite y en la Tierra.
Además, necesita una categoría de lanzadores más barata que en el caso de las órbitas
geoestacionaria. Como inconvenientes está el elevado número de satélites para
cobertura global, los efectos del doppler y la búsqueda del satélite.
Como ejemplo individual de órbita baja emplearemos la estación espacial internacional
(ISS)
Introduciremos la ISS haciendo Insert Satellite from database -> Official Name ->
“ISS” -> Perform Search. Seleccionar el primero de los objetos que aparece y pulsar
OK.
Q 9 – Cuál es su periodo? (se puede deducir de sus parámetros orbitales)
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Las órbitas medias MEO (Medium-Earth Orbit) son también llamadas ICO
(Intermediate Circular) Estas órbitas están ubicada a una distancia entre 10000 y 14000
Km de la superficie de la Tierra. Las características (ventajas e inconvenientes) de esas
constelaciones de satélite se hallan entre aquellas de las órbitas geoestacionarias y
aquellas de las órbitas LEO.
Entre los sistemas que usan este tipo de órbitas están los sistemas Odissey y el ICO
(nueva generación del Inmarsat)
A modo de ejemplo, introduciremos un satélite de este tipo, el ICO_F2. Comprobad que
el periodo de estos satélites es de alrededor de 6 horas.
Se trata de órbitas muy excéntricas que se empezaron a emplear por dos razones
principales. La primera es la gran visibilidad que se tiene del satélite en largos periodos
de hasta 12 horas. La segunda es el relativo bajo coste de lanzamiento en comparación
con los geoestacionarios. Los inconvenientes son que si queremos cobertura continua,
necesitaremos varios satélites y, además, en su zona de visibilidad están casi tan
alejados como los geoestacionarios. Rusia, con sus Molniya, usa este tipo de satélites
para sus localizaciones más polares dado que para un geoestacionario la elevación sería
muy pequeña y, por tanto, las pérdidas en la atmósfera muy grandes.
A continuación, y para ilustrar lo anteriormente citado, vamos a introducir un satélite de
este tipo en el escenario. Seleccionaremos Insert->Satellite from Database y
escribiremos sobre “Common name” la palabra Molniya. Seleccionaremos entonces el
último de la lista, el MOLNIYA 1-93.
Q 11 – Qué periodo tiene la órbita? Qué regiones cubre principalmente?
Ahora estudiaremos su cobertura con la herramienta del STK. Añadiremos un sensor
para la ciudad de Tiksi. Le ajustaremos el ángulo cónico como en un entorno rural.
Luego iremos al menú de Facility->Access y seleccionaremos el satélite Molniya para
después hacer Compute y AER.
Q 12 – Qué podemos decir ahora de la elevación de antena necesaria la mayor parte del tiempo? A
qué distancia se encuentra el satélite entonces? Compara estos dos valores con los que
obtendríamos para un satélite geoestacionario desde la misma ciudad.
3 Análisis de coberturas
Para este caso, emplearemos como ejemplo un sistema actualmente en uso llamado
Inmarsat. INMARSAT (International Maritime Satellite Organization) es una
organización internacional fundada en 1979 con el fin de mejorar las comunicaciones
marítimas e incrementar la seguridad gracias a satélites. Funciona a modo de
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Ahora es el momento de hacer una gráfica de los satélites visibles. Iremos al menú de
Sensor->Access y seleccionaremos todos los satélites y apretaremos el botón de
Compute.
Pintaremos ahora un diagrama polar en el que ver de forma visual los satélites con
visibilidad. Para ello, haremos un Graph->Custom y seleccionaremos el tipo “Az El
Polar”. Deberíamos obtener un diagrama como el de la siguiente figura:
En él se pueden apreciar los satélites que entran en el cono de visión del sensor y con
qué elevación y azimut. Apuntad los satélites visibles y con qué elevaciones. Cambiad
el tipo de sensor para entorno urbano y volved a realizar el gráfico.
Ahora haremos lo mismo con el sistema Globalstar. Haced un Delete de los satélites de
Iridium y un Insert->Satellite from Database y Official name “Globalstar”.
Habremos añadido los 52 satélites de Globalstar (48 operativos y 4 de reserva)
Volvemos a seleccionar el sensor y a hacer el gráfico Custom->Az El Polar.
Hay que tener en cuenta que Globalstar fue diseñado para cubrir de 70º a -70º de latitud
(lo que supone un 75% del área mundial) De esta forma, puede dar mejor cobertura con
un menor número de satélites. Globalstar hace uso de la diversidad y es capaz de
conectarse hasta con 3 satélites al mismo tiempo.
Q 16 – Cuántos satélites son visibles en media para cada uno de los sistemas y de los entornos?
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