See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/305044957

Cálculo de Visibilidad Satelital en Guadalajara, Jal. (México).

Poster · October 2015

DOI: 10.13140/RG.2.1.1222.8084

CITATIONS READS

0 484

3 authors, including:

Jorge Hernández-Constante
University of Guadalajara
10 PUBLICATIONS   1 CITATION   

SEE PROFILE

All content following this page was uploaded by Jorge Hernández-Constante on 08 July 2016.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 Cálculo de Visibilidad Satelital en Guadalajara, Jal.
(México).
Juan Carlos Aldaz-Rosas
Jorge Hernández-Constante
Universidad de Guadalajara,
Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías,
División de Electrónica y Computación,
Departamento de Electrónica-Instrumentación Electrónica-Comunicaciones
Av. Revolución 1500, Módulo “O”, S.R. C.P. 44430,
Guadalajara, Jal. , México.
cdcelc@cucei.udg.mx; jorge.constante@red.cucei.udg.mx

Marco Cedano-Olvera
Universidad de Guadalajara,
División de Electrónica y Computación,
Departamento de Computación,
Av. Revolución 1500, Módulo “O”, S.R. C.P. 44430,
Guadalajara, Jal. , México.
marco.cedano@cutonala.udg.mx

Resumen: En la Cd. De Guadalajara Jalisco, México, y en cualquier ciudad del país, es

necesario conocer la cantidad de satélites de comunicaciones a los que se puede
acceder, para llevar a cabo Comunicaciones Satelitales. En este trabajo, realizamos los
cálculos de Visibilidad Satelital. De esta manera se realizaron los cálculos preliminares
que permitieron obtener la Visibilidad Satelital. Los cálculos se efectuaron en base a las
ecuaciones que definen la Visibilidad Satelital. Además, con el fin de comprobar los
resultados analíticos, se utilizó software STK 13, para determinar la Visibilidad Satelital.

PALABRAS CLAVE: Cantidad de satélites, Comunicaciones Satelitales, Ecuaciones

de Visibilidad Satelital, Visibilidad Satelital.

1 INTRODUCCIÓN

Cuando se desea establecer comunicaciones satelitales, a través de satélites

geostacionarios, es necesario conocer la cantidad de satélites disponibles para llevarlas
a cabo. Es por ello que en el presente trabajo es necesario conocer la cantidad de
satélites de comunicaciones a los que se puede acceder para llevar a cabo las
comunicaciones satelitales [1-4]. En este trabajo, realizamos los cálculos de Visibilidad
Satelital. Se considerará una estación terrena ubicada en la Cd. de Guadalajara (GDL)
(Jal., Mex), también podrá considerarse cualquier otra ciudad del país. Para ello es
necesario tener en cuenta todos los elementos fundamentales para el diseño del cálculo
de visibilidad tales como: Posición geográfica de las estaciones terrenas y otros aspectos.
Todo lo anterior debe ser soportado por la información provista por el proveedor
satelital, que se encarga de establecer las normas y parámetros para las estaciones
terrenas. En este trabajo se ha realizado un cálculo de límites de Visibilidad Satelital.

2 LA ÓRBITA GEOESTACIONARIA

Un satélite en una órbita circular de 35,800 kilómetros tiene un período de 24

horas, y por lo tanto aparece inmóvil sobre un punto fijo en la superficie de la tierra.
Esta órbita se conoce como la órbita geoestacionaria (Figura 1). El satélite es visible a
partir de una mitad de la superficie de la tierra, hasta el Círculo Polar Ártico.

Figura 1. Órbitas básicas de un satélite.

2.1 Condiciones para que una órbita sea geoestacionaria

Un satélite en una órbita geoestacionaria parece estar estacionario con respecto a

la Tierra, de aquí el nombre geoestacionario. Se requieren tres condiciones para que una
órbita sea geoestacionaria: i) El satélite debe viajar en dirección del Este a la misma
velocidad rotacional que la Tierra. ii) La órbita debe ser circular. iii) La inclinación de la
órbita debe ser cero.
La primera condición es obvia. Sí el satélite va a parecer estacionario, debe girar a
la misma velocidad que la Tierra, la cual es constante. La segunda condición se sigue de
esto y de la segunda ley de Kepler. Velocidad constante significa que áreas iguales deben
barrerse en tiempos iguales, y esto sólo puede ocurrir con una órbita circular (Figura 2).
La tercera condición, que la inclinación debe ser cero, se sigue del hecho que cualquier
inclinación tendría al satélite moviéndose al norte y al sur (Figura 3), y en consecuencia,
no sería geoestacionario. El movimiento norte y sur puede evitarse sólo con inclinación
cero, lo que significa que la órbita está en el plano ecuatorial de la Tierra.
La tercera ley de Kepler puede usarse para encontrar el radio de la órbita (para una
órbita circular, el semieje mayor 𝑎 es igual al radio).
 𝜇
𝑎3 = (1)
𝑛2

Donde n es el movimiento medio del satélite en radianes por segundo y 𝜇 es la

constante gravitacional geocéntrica de la Tierra. Con 𝑎 en metros, su valor es

𝜇 = 3.986005 x 1014 m3/seg2 (2)

Figura 2. Segunda Ley de Kepler. Las áreas A1 y A2 barridas en unidad de

tiempo son iguales.

Figura 3. Altura del apogeo ha, altura del perigeo hp, e inclinación i. I0 es la línea que
une ha con hp por el centro de la Tierra.
 La ecuación (1) se aplica solo en la situación ideal de un satélite orbitando una
Tierra perfectamente esférica de masa uniforme, sin fuerzas perturbadoras no
actuando, tales como el arrastre atmosférico.
Con 𝑛 en radianes por segundo, el período en segundos es dado por

2𝜋
𝑃= (3)
𝑛

Denotando al radio por aGSO, entonces de las ecuaciones (1) y (3),

1
𝜇𝑃 2 3
𝑎𝐺𝑆𝑂 = ( 4𝜋2 ) (4)

El período P para el geoestacionario es 23 h, 56 min, 4 s tiempo solar medio

(tiempo de reloj ordinario). Este es el tiempo tomado para que la Tierra complete
una revolución con respecto a su eje N-S, medido relativo a las estrellas fijas.
Sustituyendo este valor junto con el valor para 𝜇 dado por la ecuación (2) resulta
en

𝑎𝐺𝑆𝑂 = 42,164 𝑘𝑚 (5)

El radio ecuatorial para la Tierra, al kilómetro más cercano, es

𝑎𝐸 = 6,378 𝑘𝑚 (6)

Y en consecuencia la altura estacionaria es

ℎ𝐺𝑆𝑂 = 𝑎𝐺𝑆𝑂 − 𝑎𝐸
= 42,164 km – 6,378 km
= 35,786 km (7)

Este valor es frecuentemente redondeado a 36,000 km para cálculos aproximados. En la

práctica, una órbita geoestacionaria precisa no puede ser alcanzada debido a las fuerzas
de perturbación en el espacio y los efectos de la comba ecuatorial de la Tierra. Los
efectos gravitacionales del sol y la luna producen un cambio de cerca de 0.85º/año de
inclinación. También, la elipticidad ecuatorial de la Tierra causa al satélite a irse en
dirección Este a lo largo de la órbita. En la práctica, maniobras de mantenimiento de
posición han de ejecutarse periódicamente para corregir estos cambios.

3 CALCULO DE LÍMITES DE VISIBILIDAD SATELITAL

Habrá límites del este y el oeste en el arco geoestacionario visible desde cualquier
estación terrena dada [5]. Los límites serán establecidos por las coordenadas
geográficas de la estación terrena y la elevación de la antena. La elevación inferior es
cero en teoría, cuando la antena está apuntando a lo largo de la horizontal. Un rápido
estimado de los límites longitudinales puede hacerse considerando una estación terrena
en la ecuación con la antena apuntando ya sea al oeste o al este a lo largo de la horizontal
como se muestra en la Figura 4. El ángulo limitante está dado por

𝑎𝐸 6,378
ɵ = 𝑐𝑜𝑠 −1 𝑎 = 𝑐𝑜𝑠 −1 42,164 = 𝟖𝟏. 𝟑º (8)
𝐺𝑆𝑂

Figura 4. Ilustrando los límites de visibilidad.

Las Figuras 5 y 6 (a) y (b) son usadas como metodología para determinar los
ángulos de línea de vista para un satélite geoestacionario, haciendo uso de la
trigonometría esférica.
Así, para esta situación, una estación terrena podría ver satélites sobre un arco
geoestacionario que está limitado a ±81.3º con respecto a la longitud de la estación
terrena.
En la práctica, para evitar recepción de ruido excesivo desde la Tierra, algún valor
mínimo de elevación es usado, el cual se denotará por Elmin. Un valor típico es de 5º. Los
límites de visibilidad también dependerán de la latitud de la estación terrena.

Figura 5. Geometría usada en determinar los ángulos de línea de vista para un satélite
geoestacionario.
 (b)

Figura 6 (a) La Geometría esférica relacionada a la figura 5. (b) Triángulo del plano
obtenido de la Figura 5.

La distancia al centro de la Tierra d está dada por [6] :

𝑑 = √𝑅 2 + 𝑑𝑠𝑎𝑡 2 − 2𝑅𝑑𝑠𝑎𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑙𝑎𝑡)
(9)
𝑑 = √(6,378)2 + (42,164)2 − 2(6,378)(42,164)𝑐𝑜𝑠(26.67) 𝑑=
√40678884 + 1777802896 − 537843984(0.8936)
𝑑 = 36,576.82 𝑘𝑚

En la figura 6 (a) hay seis ángulos en total que definen el triángulo esférico. Los tres
ángulos A, B, y C son los ángulos entre los planos. El ángulo A es el ángulo entre el plano
que contiene c y el plano que contiene b. Ángulo B es el ángulo entre el plano que
contiene c y el plano que contiene a. Se demostró ya que el valor máximo de B es 81,3
grados. El ángulo C es el ángulo entre el plano que contiene b y el plano que contiene a.
Para resumir este punto, la información conocida sobre el triángulo esférico es.

a= 90°
(10)
c=90°- λE (11)
B= ΦE - ΦSS (12)
Hay que tener en cuenta que cuando la estación terrena está al oeste del punto
subsatelital, B es negativo, y cuando está al este, B es positivo. Cuando la latitud de la
estación terrena está al norte, c es menor que 90°, y cuando está al sur, c es mayor que
90°. Las reglas especiales, conocidas como reglas de Neper, se utilizan para resolver el
triángulo esférico, y estos se han modificado aquí para tener en cuenta los ángulos
señalados como B y λE. Solamente el resultado se indicara aquí. El ángulo b, dado por las
reglas de Neper es:

b = arccos(cosBcos λE) (13)

Como en la Figura 6 (b), dejemos que S represente el ángulo subtendido en el satélite

cuando el ángulo σmin = 90º + Elmin. Aplicando la regla del seno da

𝑅
𝑆 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 (𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜎𝑚𝑖𝑛 ) (14)
𝐺𝑆𝑂

Un estimado suficientemente preciso es obtenido suponiendo una Tierra

esférica de radio medio de 6,371 km como fue hecho previamente. Una vez que el
ángulo S es conocido, el ángulo b se encuentra de

𝑏 = 180 − 𝜎𝑚𝑖𝑛 − 𝑆 (15)

De la ecuación (13) se tiene:

𝑐𝑜𝑠𝑏
𝐵 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 (𝑐𝑜𝑠λ ) (16)
𝐸

Una vez que B es encontrado, la longitud de los satélites que están en los límites
de visibilidad hacia el este y hacia el oeste se puede determinar de la ecuación (12):

Por lo tanto las ecuaciones (14), (15), (16) y (12), en este orden son las ecuaciones que
se utilizan para calcular los límites de visibilidad satelital.

4 CALCULO DE LOS LÍMITES DE VISIBILIDAD PARA LA ESTACIÓN TERRENA DE

TELECOM EN GDL, JAL., (MEX)

Para la Estación Terrena en GDL, a latitud 26.67º norte, y longitud 103.35º oeste.

Solución. Datos dados:

λE= 26.67º ∅𝐸 = −103.35º 𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝑙𝑚𝑖𝑛 = 5º
De la ecuación (5) 𝑎𝐺𝑆𝑂 = 42,164 𝑘𝑚
De la ecuación (6) R= 6,378km
De la Figura 6 𝜎𝑚𝑖𝑛 = 90º + Elmin = 90º + 5º = 95º
 Entonces
𝑅 6378𝑘𝑚
𝑆 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 (𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜎𝑚𝑖𝑛 )= 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 (42,164𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛95º) = 8.66º
𝐺𝑆𝑂
𝑏 = 180 − 𝜎𝑚𝑖𝑛 − 𝑆 = 180º − 95º − 8.66º = 76.34º
𝑐𝑜𝑠𝑏 𝑐𝑜𝑠76.34º 0.236159
𝐵 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 (𝑐𝑜𝑠λ ) = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 (𝑐𝑜𝑠26.67º) = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 (0.893606) = 74.67º
𝐸

El límite Este satelital de la estación terrena está en

∅𝑬 + 𝑩 = −𝟏𝟎𝟑. 𝟑𝟓º + 𝟕𝟒. 𝟔𝟕º = −𝟐𝟖. 𝟔𝟖º 𝒂𝒑𝒓𝒐𝒙.

Y el límite Oeste satelital de la estación terrena en

∅𝑬 − 𝑩 = −𝟏𝟎𝟑. 𝟑𝟓º − 𝟕𝟒. 𝟔𝟕º = −𝟏𝟕𝟖. 𝟎𝟐º 𝒂𝒑𝒓𝒐𝒙.

Por lo tanto, con estos valores los satélites que se encuentran en esta línea de
vista (Tabla 1) son:
Tabla 1. Cálculos de azimut y elevación de la Ciudad de Guadalajara, Jal., Méx.
(26.66°N -103.33°E)

El satelite (Posición Orbital) Angulo Azimut Angulo de Elevación Inclinación del LNB
NSS 7 (20.0°Oeste) 93.64 1.85 -70.27
SES 4 (22.0°Oeste) 94.33 3.64 -70.14
Intelsat 905 (24.5°Oeste) 95.21 5.95 -69.94
Intelsat 907 (27.5°Oeste) 96.29 8.78 -69.64
Hispasat 1C/1D/1E (30.0°Oeste) 97.21 11.16 -69.35
Intelsat 25 (31.5°Oeste) 97.78 12.60 -69.16
Intelsat 903 (34.5°Oeste) 98.94 15.50 -68.71
NSS 10 (37.5°Oeste) 100.16 18.41 -68.19
Telstar 11N (37.6°Oeste) 100.20 18.50 -68.17
NSS 806 (40.5°Oeste) 101.44 21.33 -67.59
Intelsat 11 (43.1°Oeste) 102.61 23.87 -67.00
Intelsat 14 (45.0°Oeste) 103.50 25.74 -66.52
Intelsat 1R (50.0°Oeste) 106.03 30.65 -65.04
Intelsat 707 (53.0°Oeste) 107.70 33.59 -63.97
Intelsat 805 (55.5°Oeste) 109.20 36.04 -62.97
Galaxy 11 (55.5°Oeste) 109.20 36.04 -62.97
Intelsat 9 (58.0°Oeste) 110.81 38.48 -61.85
Intelsat 16 (58.1°Oeste) 110.88 38.58 -61.80
Amazonas 1/2 (61.0°Oeste) 112.92 41.39 -60.31
EchoStar 12 / 15 (61.5°Oeste) 113.29 41.87 -60.04
 Telstar 14R (63.0°Oeste) 114.45 43.31 -59.16
Star One C1 (65.0°Oeste) 116.09 45.22 -57.90
AMC 4 (67.0°Oeste) 117.86 47.11 -56.50
QuetzSat 1 (67.0°Oeste) 117.86 47.11 -56.50
Star One C2 (70.0°Oeste) 120.78 49.89 -54.13
AMC 6 (72.0°Oeste) 122.93 51.71 -52.34
Nimiq 5 (72.7°Oeste) 123.73 52.33 -51.67
EchoStar 8 (77.0°Oeste) 129.21 56.06 -46.95
Simón BolÃvar (78.0°Oeste) 130.65 56.88 -45.70
Nimiq 4 (82.0°Oeste) 137.11 60.01 -39.94
AMC 9 (83.0°Oeste) 138.92 60.74 -38.30
Brasilsat B4 (84.0°Oeste) 140.82 61.44 -36.58
AMC 16 (85.0°Oeste) 142.80 62.11 -34.77
XM 3 (85.1°Oeste) 143.01 62.18 -34.58
Sirius XM 5 (85.2°Oeste) 143.21 62.25 -34.39
SES 2 (87.0°Oeste) 147.05 63.37 -30.87
Galaxy 28 (89.0°Oeste) 151.68 64.48 -26.58
Galaxy 17 / Nimiq 1 (91.0°Oeste) 156.68 65.44 -21.93
Galaxy 25 (93.1°Oeste) 162.30 66.24 -16.66
Galaxy 3C / Spaceway 3
167.68 66.78 -11.61
(95.0°Oeste)
Sirius FM 5 (96.0°Oeste) 170.59 66.99 -8.87
Galaxy 19 (97.0°Oeste) 173.55 67.14 -6.08
Galaxy 16 (99.0°Oeste) 179.55 67.27 -0.43
Spaceway 2 / DirecTV 11
180.15 67.27 0.14
(99.2°Oeste)
DirecTV 4S/8 / SES 1
185.55 67.18 5.24
(101.0°Oeste)
Spaceway 1 & DirecTV 10/12
190.87 66.89 10.25
(102.8°Oeste)
AMC 1 (103.0°Oeste) 191.45 66.85 10.79
AMC 15/18 (105.0°Oeste) 197.14 66.31 16.14
Anik F1 / F1R (107.3°Oeste) 203.32 65.44 21.93
DirecTV 5 (109.8°Oeste) 209.52 64.22 27.69
EchoStar 10/11 (110.0°Oeste) 209.99 64.11 28.13
Anik F2 (111.1°Oeste) 212.50 63.49 30.45
SatMex 6 (113.0°Oeste) 216.58 62.31 34.21
XM 4 (115.0°Oeste) 220.52 60.95 37.80
SatMex 5 (116.8°Oeste) 223.77 59.64 40.73
 Anik F3 / D-TV 7S / EchoStar 14
227.38 57.94 43.96
(119.0°Oeste)
EchoStar 9 / Galaxy 23
230.36 56.31 46.58
(121.0°Oeste)
Galaxy 18 (123.0°Oeste) 233.08 54.61 48.95
Galaxy 14 / AMC 21
235.57 52.87 51.07
(125.0°Oeste)
Galaxy 13 / Horizons 1
237.84 51.08 52.99
(127.0°Oeste)
Ciel 2 / Galaxy 12 (129.0°Oeste) 239.94 49.25 54.72
AMC 11 (131.0°Oeste) 241.87 47.39 56.28
Galaxy 15 (133.2°Oeste) 243.82 45.31 57.83
AMC 10 (135.0°Oeste) 245.31 43.60 58.98
AMC 7 (137.0°Oeste) 246.86 41.68 60.15
AMC 8 (139.0°Oeste) 248.30 39.74 61.21
NSS 9 (177.0°Oeste) 265.91 3.00 70.19

5 CONCLUSIONES

• Al analizar los límites de visibilidad satelital para la estación terrena permite

conocer la cantidad de satélites geoestacionarios que podemos utilizar para las
establecer las comunicaciones satelitales.
• En el caso de Guadalajara, Jal., Méx., los satélites que nos pueden servir para tal
efecto son: (Tabla 1).
• Es recomendable realizar este cálculo para cada estación terrena que desee
conocer la cantidad de satélites geoestacionarios que puede utilizar para llevar a cabo
las comunicaciones satelitales.

6 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] Harald Keller, Horst Salzwedel, Gunar Schorcht, Volker Zerbe Comparision of the
Probability of Visibility of the Most Important Currently Projected Mobile
Satellite Systems Faculty of Computer Science and Automation, Technical
University of Ilmenau, Ilmenau P.O.Box 0565, 98684 Ilmenau / Germany E-Mail:
{ keller, horst, schorcht, zerbe} 0 theoinf-tu-ilmenau.de 1997 IEEE pp.238-241.
[2] Takeshi Hatsuda, Member, IEEE, Kazuya Hashimoto, Junko Masuda, and Jun
Murakami Diversity Systems Comparison of Satellite Visibility Improvement for
Designing Mobile Broadcasting Satellite System IEEE Transactions on Antennas
and Propagation, vol. 54, no. 8, august 2006 pp 236-2370.
 [3] Irfan Ali Motorola, Naofal Al-Dhahir Senior Member IEEE, John E. Hershey
General Electric Predicting the Visibility of LEO Satellites IEEE transactions on
aerospace and electronic systems vol. 35, no. 4 october 1999 pp 1183-1190.
[4] Mauro Femminella and Gianluca Reali Low Satellite Visibility Areas IEEE
vehicular technology magazine december 2012 pp 55-65.
[5] Roddy, Dennis Satellite Communications McGraw-Hill, 4ª. Ed. 2006, pp. 77-89.
[6] Hernandez Constante José Jorge, Aldaz Rosas Juan Carlos, Cedano Olvera Marco
Alfredo Cálculo de un Enlace Satelital entre Guadalajara, Jal. (México) – Isla
Socorro, Col. (México), Congreso SOMI XXVII Campeche, Campeche, México,
octubre 30 de 2013.

View publication stats