Trabajo l

Análisis de parámetros satélites GEO Y LEO mediante la herramienta STK

Chontaduros Espaciales

Julián Andrés Carvajal

Paulo César Chávez

Santiago Martínez

Carlos Daniel Valverde

Comunicaciones por Satélite

Ing. Claudia Milena Hernández

Universidad del Cauca

Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones

Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones

Popayán
1. RESUMEN

En el siguiente trabajo se seleccionan dos satélites activos con diferentes alturas de

navegación LEO Y GEO y se analizarán detalladamente sus parámetros orbitales
mediante la comparación entre ellos.

2. Características de los Satélites

2.1. SATÉLITE LEO

ATHENOXAT-1

Athenoxat-1, un cubo de 3U desarrollado por Microspace Rapid Pte Ltd de

Singapur para demostrar la funcionalidad de múltiples cargas ópticas en
órbita. La carga útil principal es un sistema de imágenes de visión nocturna
con la apertura máxima permitida por el sobre de 3U, mientras que los
otros cuatro sistemas de imágenes utilizan ópticas más pequeñas para la
visión diurna con gran angular y ángulo de imagen máximo. El satélite fue
lanzado en Equatorial LEO por PSLV desde la India el 16 de diciembre de
2015 y desde entonces funciona de manera saludable en órbita. Los
experimentos de imágenes se ordenan y controlan varias veces al día
desde la estación terrestre de Microspace en Singapur.
Banda del enlace de UHF
bajada Primaria

Frecuencia del enlace 437.485 MHz

de bajada Primaria

Banda del enlace de Banda S

bajada Secundaria

Frecuencia del enlace 2.4 GHz

de bajada Primaria

Tipo de Misión Tecnología del espacio

Descripción del tipo Optico/Optoelectrónico/Fotónica

de misión

Objetivos de la misión Demostrar la funcionalidad de la carga útil

y descripción del óptica de visión nocturna en una clase
experimento Cubesat

Tipo de Satélite Nanosatellite.

Fecha de lanzamiento 2015-12-16

Orbita ● Perigeo: 516 Km

● Apogeo: 532 Km
● Inclinación: 14°
● Ascensión Recta del nodo
Ascendente:79.7684
 ● Argumento del Perigeo: 241.8135

Peso 5 Kg

Velocidad 27,355 Km/h

Periodo 95.1 Minutos

Organización Microspace Rapid Pte Ltd.

Tabla-1, Información ATHENOXAT-1
2.2. SATÉLITE GEO

TELSTART 19V (Telstar 19 VANTAGE):

Satélite de comunicaciones con dos cargas útiles de alto rendimiento, uno en
la banda Ku y otra en la banda Ka. Es el segundo de una nueva generación de
satélites Telesat optimizados para atender los tipos de aplicaciones intensivos
de ancho de banda que se utilizan cada vez más en la industria satelital.

Perigeo 35,784.2 km

Apogeo 35,803.0 km

Inclinación 0.0°

Ascensión Recta del nodo 320.8413

Ascendente

Argumento del Perigeo 249.8136

Periodo 1,436.1 minutos

Semieje mayor 42,164 km

Fecha de lanzamiento Julio 22, 2018

Lugar de lanzamiento Canadá

Peso 7080 Kg
Tabla-2, Información Telstar 19 VANTAGE

3. Análisis de parámetros orbitales

3.1. Orbita
La órbita de los dos satélites como podemos evidenciar en la Fig-1, es
aproximadamente circular, esto lo verificamos por medio de la Ec-1 y
Ec-2 junto a la forma gráfica en la herramienta, esto debido a que el
perigeo y el apogeo son distancias con una corta diferencia entre sí,
sin embargo la diferencia entre el perigeo y apogeo de cada satélite
demuestra que el satélite LEO es el que va contar con la velocidad más
alta y desplazamiento más grandes alrededor del globo terrestre
debido a su baja altitud además contará con factores más influyentes
en su operación normal como son: fricción atmosférica, atenuación por
 precipitaciones atmosféricas, gravedad, interferencia de sistemas
aledaños, etc. Con ello concluimos que los satélites GEO van a viajar
a una velocidad mucho menor que los LEO.

● TELSTART 19V

𝑒 = (𝑟𝑎 − 𝑟𝑝) /(𝑟𝑎 + 𝑟𝑝)

𝑒 = {(35803.0 + 6378) − (6378 + 35784.2)}/{(35803.0 + 6378)
+ (6378 + 35784.2)}
𝑒 = 2.22 𝑥10 − 4
Ec-1

● ATHENOXAT-1

𝑒 = (𝑟𝑎 − 𝑟𝑝) /(𝑟𝑎 + 𝑟𝑝)

𝑒 = {(532 + 6378) − (516 + 35784.2)}/{(532 + 6378) + (516
+ 6378)}
𝑒 = 1.19 𝑥10 − 3
Ec-2

Los resultados de las ecuaciones 1 y 2 indudablemente esperados, ya que

las órbitas en las cuales se encuentran posicionados ambos satélites son
aproximadamente circulares y esto se ve reflejado en la proximidad de dicho
valor (La excentricidad) a cero, visto con más detalle en la Fig-1.

Órbita Telstar 19 V Órbita Athenoxat-1

Fig-1, Órbitas de los satélites

3.2. Semieje mayor (a)
El semieje mayor especifica el tamaño de la órbita en Km, cuánto más grande
sea esta distancia se presentan más retardos en la señal debido a las grandes
distancias que recorre la señal. El periodo demuestra que el Telstart 19v es
geoestacionario y presentará retardos del orden de 240 ms mientras que los
retardos del Athenoxat-1 van a ser de 10 metros aproximadamente debido a
 que orbita en alturas LEO y aunque para distancias más pequeñas, el semieje
es menor se requiere de más satélites para cubrir una zona amplia sobre la
tierra. A continuación, se calcula el valor del semieje mayor de los dos satélites,
como es de esperarse el Telstart 19v es considerablemente más grande que
el de Athenoxat-1 por la altura en la que se encuentra orbitando.

● TELSTART 19V
𝒂 = (𝟑𝟓𝟖𝟎𝟑. 𝟎 + 𝟑𝟓𝟕𝟖𝟒 + (𝟐 ∗ 𝟔𝟑𝟕𝟖))/𝟐
𝒂 = 𝟒𝟐𝟏𝟕𝟏. 𝟓 𝒌𝒎
Ec-3
● ATHENOXAT-1
𝒂 = (𝟓𝟏𝟔 + 𝟓𝟑𝟐 + (𝟐 ∗ 𝟔𝟑𝟕𝟖))/𝟐
𝒂 = 𝟔𝟗𝟎𝟐 𝒌𝒎
Ec-4
3.3. Periodo

El periodo orbital es el tiempo que le toma a un satélite recorrer su órbita, con

ayuda de la tercera ley de Kepler se podrá definir que a la altura de cada
satélite influye a experimentar periodos diferentes y velocidades diferentes en
ciertos con ligera diferencia. En la Ec-5 y Ec-6 podemos observar el cálculo
del periodo para cada uno de los satélites, de igual forma se verificó que la
velocidad experimentada por cada uno de los satélites en su zona de apogeo
y perigeo tiene congruencia con analizado teóricamente y con posible
demostración matemática.

● TELSTART 19V
𝑻 = √(𝟐 ∗ 𝝅)𝟐 ∗ 𝑎𝟑 /𝝁 𝜇 → 3.986004 X10.^5 [𝑘𝑚3 /𝑠 2 ]

𝑻 = √(𝟐 ∗ 𝝅)𝟐 ∗ 𝟒𝟐𝟏𝟕𝟏. 𝟓𝟑 /𝝁 = 𝟖𝟔𝟏𝟖𝟔. 𝟓𝟔 𝒔𝒆𝒈 = 𝟐𝟑 𝒉, 𝟓𝟔 𝒎𝒊𝒏 𝒚 𝟐𝟔 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐𝒔

Ec-5

● ATHENOXAT-1
𝑻 = √(𝟐 ∗ 𝝅) 𝟐 ∗𝒂 𝟑 /𝝁 𝜇 → 3.986004 X10.^5 [𝑘𝑚3 /𝑠 2 ]

𝑻 = √(𝟐 ∗ 𝝅)𝟐 ∗ 𝟔𝟗𝟎𝟐𝟑 /𝝁 = 𝟓𝟕𝟎𝟔. 𝟓𝟒 𝒔𝒆𝒈 = 𝟏 𝒉, 𝟑𝟓 𝒎𝒊𝒏𝒖𝒕𝒐𝒔 𝒚 𝟔 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐𝒔

Ec-6

3.4. Velocidad y ley de la gravitación universal

● TELSTART 19V

𝟏 𝟏
𝒗 = √𝟐𝝁( − ) = 𝟑. 𝟓𝟖𝟏 𝒌𝒎/𝒔 → 𝑷𝒆𝒓𝒊𝒈𝒆𝒐
35,784.2 𝑘𝑚 𝟐 ∗ 𝟒𝟐𝟏𝟕𝟏. 𝟓 𝒌𝒎
 𝟏 𝟏
𝒗 = √𝟐𝝁(35,803 𝑘𝑚 − 𝟐∗𝟒𝟐𝟏𝟕𝟏.𝟓) = 𝟑. 𝟓𝟕𝟗 𝒌𝒎/𝒔 → 𝑨𝒑𝒐𝒈𝒆𝒐

Ec-7

● ATHENOXAT-1

1 1
𝑣 = √2𝜇(516 𝐾𝑚 − 2∗𝟔𝟗𝟎𝟐 𝒌𝒎
) = 38.564 𝑘𝑚/𝑠 → 𝑷𝒆𝒓𝒊𝒈𝒆𝒐

1 1
𝑣 = √2𝜇( − ) = 37.957 𝑘𝑚/𝑠 → 𝑨𝒑𝒐𝒈𝒆𝒐
532 𝑘𝑚 2 ∗ 𝟔𝟗𝟎𝟐 𝒌𝒎
Ec-8

Al observar los resultados, a primera vista podemos observar que las

velocidades en el punto del perigeo de ambos satélites son mayores que en el
punto del apogeo, dicho resultado era totalmente esperado ya que si
revisamos los cálculos de excentricidad en el punto 3.1 podemos hallar que
aunque sus valores son aproximadamente cero (Razón por la cual la velocidad
en el recorrido orbital no varía en gran medida) no dejan de ser mayores a la
nulidad lo que establece una órbita elíptica con pequeños cambios de
velocidad en los diferentes puntos orbitales. Ahora bien, este cambio de
velocidades en dichos puntos (Perigeo y apogeo) está relacionado con la ley
gravitacional de Newton y con la segunda ley de Kepler.

La ley gravitacional de Newton nos dice que la fuerza con la que dos cuerpos
se atraen es directamente proporcional a sus masas e inversamente
proporcional a su distancia. De ello podemos deducir que la tierra con su gran
tamaño atrae a dicho satélite hacia sí mismo por medio de una fuerza
gravitatoria que debe ser compensada por el satélite con una fuerza
proporcional y contraria. Es por esto que cuando el satélite se encuentra en el
perigeo posee una velocidad mayor ya que en dicho punto la fuerza de
atracción de la tierra es mucho más fuerte (Debido a que es el punto con menor
radio de distancia, es decir, menor altura) y debe ser compensada para que el
satélite no caiga a la tierra. De manera contraria en el apogeo su velocidad es
menor ya que la fuerza de atracción se reduce debido a que la altura a la que
se encuentra el satélite es mayor. Lo dicho anteriormente, también se puede
observar en las fórmulas mismas del movimiento satelital o planetario, donde
observamos que claramente la velocidad del satélite es inversamente
proporcional al radio de distancia que existe entre su ubicación y el centro de
la tierra.

La segunda ley de Kepler también establece una explicación de dichos

resultados, ya que afirma que el vector que une el satélite con el sol barre
áreas iguales en tiempos iguales, lo que indica que en puntos donde el vector
de distancia (Perigeo) no es lo suficientemente grande para barrer áreas
considerables se debe compensar con un menor tiempo de recorrido en dichas
 zonas o puntos, lo que indica un aumento de la velocidad que permita hacer
una barrido de una área más extensa que permita cumplir la ley descrita por
kepler.

3.5. Cobertura

Cobertura del Telstar 19 V Cobertura del Athenoxat-1

Fig-2. Cobertura del Telstar 19 V y Athenoxat-1

En la figura 2 podemos observar la cobertura de los dos satélites en cuestión.

Inicialmente, si detallamos el grado de cobertura del satélite “Telstar 19v”, se
aprecia una enorme diferencia en contraste con la zona que alcanza a cubrir
el satélite “Athenoxat-1”. Esta relación se encuentra directamente relacionada
con la altura en la cual se posicionan ambos satélites ya que se encuentran
ubicados en las órbitas GEO y LEO respectivamente.

Es importante resaltar que el parámetro de cobertura de cada satélite está

ligado a su principal función. En este caso tenemos que el satélite “Telstar 19v”
posee propósitos de comunicaciones, en donde una cobertura amplia juega un
papel fundamental para proporcionar un servicio que logre conectar el mayor
número de usuarios sin importar la distancia. Por lo contrario, el satélite
“Athenoxat-1” tiene fines investigativos que por lo general se encuentran
enfocados a zonas muy específicas y concretas, lo que no deriva en la
necesidad de una gran cobertura sino únicamente dicha zona en estudio.

3.6. Inclinación de la órbita

Inclinación del Telstar 19 V Inclinación del Athenoxat-1

 Fig-3. Inclinación del Telstar 19 V y Athenoxat-1

En la figura 3 se puede observar la inclinación de la órbita de los 2 satélites las

cuales están determinadas por la región de la Tierra que es de mayor interés,
el satélite Telstar 19v presenta una órbita ecuatorial es decir de inclinación 0°
mientras que el Athenoxat-1 tiene una inclinación de 14°, esto se debe a que
recibe información de Singapur que se encuentra un poco más arriba del
ecuador de la tierra, esta inclinación evita que el satélite alcance algunas zonas
del mismo ecuador. por lo que no posible cubrir las zonas polares. Debido a la
altura en la que se encuentra el Telstar 19 v con una inclinación mínima de
120° es posible cubrir toda la tierra con tan solo tres satélites.

3.6.1. Ascensión recta del nodo ascendente (Ω)

La ascensión recta del nodo ascendente o RAAN nos permite describir

el desplazamiento giratorio de la órbita, en nuestro caso tenemos uno
de 320° el cual es el del telstar 19 V de este podemos decir que el giro
que realiza dicha órbita lo dejaría en un plano donde orbitaria en el
mismo sentido que la tierra ya que este es un satélite geoestacionario,
mientras que el satélite Athenoxat-1 tiene una RAAN de 79°la cual lo
dejaría en un plano de la órbita donde podemos decir que giraría en
sentido sur-norte. Cabe destacar que la RAAN describe el giro o ángulo
del plano orbital con respecto de la dirección de referencia que es el
primer punto de aries o del equinoccio de primavera.

Satélites Telstar 19 V Athenoxat-1

Ascensión Recta del nodo 320.8413 79.7684

Ascendente
Tabla-3, Información RANN.

3.6.2. Argumento del Perigeo (ω)

El argumento del perigeo nos permite describir la rotación de la órbita

también nos permite saber en qué hemisferio está el perigeo de la
órbita, dentro de nuestro caso de estudio tenemos el Telstar 19V con
 un argumento de perigeo de 249° podemos decir que el perigeo de la
órbita de este satélite está en el hemisferio sur esto debido a que si el
argumento del perigeo está entre 180° y 360° este se encuentra en el
hemisferio sur, lo mismo sucede con el satélite Athenoxat-1 el cual
tiene un argumento del perigeo igual a 241°.
Es de destacar que el argumento del perigeo es el ángulo describe la
orientación de una órbita dentro del plano que la contiene, es decir, se
mide como el ángulo entre la línea de nodos a partir del nodo
ascendente y el perigeo. Se mide en la dirección de movimiento del
satélite.

Satélites Telstar 19 V Athenoxat-1

Argumento del 249.8136 241.8135

Perigeo

Tabla-4, Información del Argumento del Perigeo.

3.7. Traza de los satélites

Traza del satélite del Telstar 19 V Traza del satélite del Athenoxat-1

Fig-4. Traza del Telstar 19 V y Athenoxat-1

En la figura 4 se encuentran las trazas de los satélites las cuales son una
proyección de la órbita sobre la superficie terrestre y se representan en el
mapamundi, Telstar 19V tiene una órbita GEO estacionaria por lo que su traza
sólo se va a identificar en una parte del mapa, los usuarios que hagan uso de
las funciones que brinda dicho satélite no necesitaran hacer una hand-off dado
a la gran zona de cobertura sin embargo se presenta un alto retardo y altas
pérdidas de propagación por la altura que se encuentra dicho satélite que
 corresponde a la zona de cobertura para la cual se encuentra trabajando,
mientras que el Athenoxat traza todo el mapamundi debido a que por la altura
que se encuentra de la tierra logra darle vueltas a la misma en un menor tiempo
a comparación del Telstar 19v de igual forma se evidencia que cuenta con
retardos y pérdidas de propagación muy bajas por la condición de su altura.
Esto indica que la cobertura para ciertos lugares se dará en un cierto periodo
de tiempo teniendo en cuenta que la cobertura por la zona de Singapur es de
suma importancia, dado a que es donde se encuentra la estación terrena junto
con la estación de telemetría y control que recolectan las imágenes captadas
por dicho satélite demostrando la funcionalidad de múltiples cargas ópticas en
órbita.

4. Conclusiones
● Los parámetros orbitales de los satélites se deben determinar dependiendo el
tipo de servicio que se vaya a prestar, con el fin de que se pueda garantizar el
tipo de órbita más adecuado para brindar los servicios de una manera correcta,
según lo que se requiera como cobertura, disponibilidad, retardos o calidad.
● Fue posible la profundización sobre las nuevas tecnologías en los cubos
satélites o nanosatélites, empleados desde hace pocos años atrás para la
exploración del globo terrestre por medio de fotografías con un fin investigativo.
● La incidencia de las diferentes bandas de frecuencias empleadas y alturas por
cada uno de los satélites son sumamente importantes para la consideración
de pérdidas y compensaciones tanto en recepción como en transmisión, igual
se logró evidenciar de forma más clara la cobertura de cada uno de los satélites
gracias a la herramienta stk sobre el globo terrestre.
● Aunque en la herramienta no es tan evidente la apreciación de la leve
diferencia que existe entre el apogeo y perigeo, matemáticamente se demostró
que ambos satélites cuentan con excentricidad muy cercana a cero por eso se
considera que tienen órbita circular, pero con diferentes semiejes mayores.
● Se comprobó que el periodo suministrado por la herramienta tiene poca
diferencia con el cálculo matemático y ayuda a apreciar más la consideración
de los tiempos de cobertura para las distintas zonas del planeta en el caso del
Athenoxat-1 y en el caso del Telstar 19v orbitando al ritmo de la tierra para
mantener constante la zona de cobertura.
● Fue evidente la incidencia de la altura en la cobertura, observando que países
cubre cada uno los satélites y en ciertos momentos cubrían mismas zonas,
pero para diferentes servicios, de igual forma se apreció la importancia de una
buena regulación de funcionamiento para no causar interferencia a los demás
satélites, como el caso del Telstart 19v al Athenoxat-1.
● La velocidad que posee un satélite se encuentra claramente influenciada por
la ley gravitacional de Newton, lo que indudablemente asocia dicho valor a
variables como la masa y la altura del satélite. Concluyendo que en puntos de
la órbita donde el radio entre los cuerpos es menor habrá una mayor velocidad
y viceversa. Así mismo, la masa de la tierra define la fuerza de atracción que
ejerce sobre el satélite, la misma fuerza que debe ser compensada por el
satélite con una variedad de funciones como el incremento de su velocidad.
● La excentricidad de la órbita en la cual se encuentra el satélite incide de gran
manera en la velocidad del mismo y en su volatilidad, es decir, entre más se
 aproxime el valor de la excentricidad a cero menos bruscos serán los cambios
de velocidad en el movimiento orbital, ya que su forma tornara a ser mucho
más circular.
5. Bibliografía
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