DINAMICA DEL PUNTO MATERIAL

1.-TRABAJO Y ENERGIA .-

TRABAJO.-

En la mecánica se define como trabajo al desplazamiento que tiene una particula producto de la
aplicación de una fuerza sobre ella, cuya fuerza es colineal al desplazamiento de la particula.

Sea el movimiento de la particula “P” desde A hasta A´, a la distancia recorrida denominamos
como desplazamientos (dr) y “F” es una fuerza externa que actua sobre la particula “ra” y ra´son
los vectores posición de la particula P.

y F W= F . r dr=A.Á

ds dW= F. dr

A α

Ra
dr A´ TRAYECTORIA

Ra´

O x

Como la fuerza que genera el trabajo sobre la particula debe ser colineal al desplazamiento (dr)
entonces esta fuerza es la componente tangencial del vector F

Ft= F . cos α

Por lo cual definimos al trabajo como el producto escalar del vector fuerza y el vector
desplazamiento cuyo resultado es un escalar
F’

F dw=F . dr

dw=ds . Fcosα

α‘ Ft= F cosα

Ft dr

Del producto escalar, podemos definir las siguientes reglas:

1)Si el angulo α entre F y dr es agudo (≤90) entonces el trabajo realizado será positivo

2)Si el angulo α entre F y dr es obtuso (≥90) entonces el trabajo realizado es negativo

3)Si el angulo α es igual a 90, osea la fuerza F y el vector desplazamiento son perpendiculares
entre si el trabajo realizado es nulo

DISTINTAS FORMAS DE TRABAJO.-

_TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA DE GRAVEDAD.-

El trabajo realizado por la gravedad sobre una masa cualquiera es igual a su peso multiplicado por
el desplazamiento en dirección de la acción de la gravedad
_TRABAJO REALIZADO POR LA FUERZA EJERCIDA DE UN RESORTE.-

Cuando tenemos una masa acoplada a un resorte sabemos que la fuerza ejercida por el resorte es
proporcional a su deformación lineal de su eje (alargamiento o acortamiento).

Esta relación entre la fuerza ejercida por el resorte en función de su desplazamiento se denomina
como constante de rigidez del resorte.

_TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA GRAVITACIONAL.-

En este caso corresponde a la fuerza gravitacional de atracción que ejerce un cuerpo sobre otro
que están separados a una distancia “n” cuyas masas son “M” y “m”.

Las fuerzas de atracción de ambos masas son iguales y opuestas , dirigidas a lo largo de la línea
que une ambas partículas.
ENERGIA.-

Cuando se hace trabajo contra el roce, se observa que en la superficie de los cuerpos en contacto
se produce un aumento de temperatura. Es porque se ha producido una transformación desde
movimiento a calor, es decir que se ha producido una transferencia de energía de movimiento a
energía calórica. En otras transformaciones se produce energía en forma de luz, sonido, eléctrica,
nuclear, etc.

En las transformaciones se miden cambios de energía cuando se realiza un trabajo, por lo tanto el
trabajo es una medida de transferencia de energía.

De esta forma, la mecánica de los cuerpos en movimiento se relaciona con otros fenómenos
naturales que no son mecánicos por intermedio de la energía. El concepto de energía invade toda
la ciencia y es una de las ideas unificadoras de la física.

En física podemos definir 2 tipos de energía: Energia cinetica y Energia potencial

_ENERGIA CINETICA.-

Este tipo de energía define el trabajo efectuado por una particula en función de su masa y
velocidad entre dos puntos

Consideramos una particula de masa “m” sobre una trayectoria cualquiera bajo la acción de una
fuerza “F” y una aceleración

Expresando solo la componente tangencial (debido a que es paralelo al movimiento) en relación a

la segunda ley de newton

Ft 2

at

a F Ft= m . at

aN

1 N
1.1.-FUERZAS CONSERVATIVAS. -

Una fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre

los valores inicial y final de una función que solo depende de las coordenadas. A dicha
función se le denomina energía potencial. El trabajo de una fuerza conservativa no
depende del camino seguido para ir del punto A al punto B

Figura a

 Fuerza que actúa: P→=−m⋅g⋅j→ 

 Desplazamiento: Δr→=(hf−hi)⋅j→=−h⋅j→

Con los datos anteriores, calculamos el trabajo mediante la expresión:

W=P→⋅Δr→=−m⋅g⋅j→⋅(−h)⋅j→=m⋅g⋅h

 
Figura b

En este caso hemos de tener presente la nueva orientación del sistema de referencia.

 Fuerza que actúa: P→=m⋅g⋅sin(ϑ)⋅i→−m⋅g⋅cos(ϑ)⋅j→ 

 Desplazamiento: Δr→=l⋅i→

Con los datos anteriores, calculamos el trabajo mediante la expresión:

W=P→⋅Δr→=⎛⎝⎜m⋅g⋅sin(ϑ)⋅i→−m⋅g⋅cos(ϑ)⋅j→⎞⎠⎟⋅⎛⎝⎜l⋅i→⎞⎠⎟=m⋅g⋅si
n(ϑ)⋅lh=m⋅g⋅h

Figura c

 Fuerza que actúa: P→=−m⋅g⋅j→

 Desplazamiento: Δr→=(xf−xi)⋅i→+(hf−hi)⋅j→=(xf−xi)⋅i→+

(−h)⋅j→

Con los datos anteriores, calculamos el trabajo mediante la expresión:

W=P→⋅Δr→=(−m⋅g⋅j→)⋅[(xf−xi)⋅i→−h⋅j]=m⋅g⋅h

_FUERZAS NO CONSERVATIVAS. -

Las fuerzas no conservativas son aquellas en las que el trabajo realizado por las mismas
es distinto de cero a lo largo de un camino cerrado. El trabajo realizado por las fuerzas no
conservativas es dependiente del camino tomado. A mayor recorrido, mayor trabajo
realizado mayor fuerza de rozamiento

Una fuerza es no conservativa si el trabajo efectuado por ella sobre una partícula que se
mueve en cualquier viaje de ida y vuelta es distinto de cero

1.2.-POTENCIAL DE FUERZAS CONSERVATIVAS.-

Un fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la
diferencia entre los valores inicial y final de una función que solo depende de
las coordenadas. A dicha función se le denomina energía potencial.

∫ABF⋅dr=EpA−EpB  Ep=Ep(x,y,z)∫ABF·dr=EpA−EpB  Ep=Ep(x,y,z)

El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir

del punto A al punto B.
El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.
∮F⋅dr=0∮F·dr=0
Ejemplo

Sobre una partícula actúa la fuerza F=2xyi+x2j N

Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del camino cerrado
ABCA.
 La curva AB es el tramo de parábola y=x2/3.
 BC es el segmento de la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3) y
 CA es la porción del eje Y que va desde el origen al punto (0,1)
 El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el
vector desplazamiento
dW=F·dr=(Fxi+Fyj)·(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy
Las variables x e y se relacionan a través de la ecuación de la
trayectoria y=f(x), y los desplazamientos infinitesimales dx y dy se relacionan
a través de la interpretación geométrica de la derivada dy=f’(x)·dx. Donde f’(x)
quiere decir, derivada de la función f(x) con respecto a x.
Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el
camino cerrado.

El peso es una fuerza conservativa

Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza

desde la posición A cuya ordenada es yA hasta la posición B cuya ordenada
es yB.
 La fuerza que ejerce un muelle es conservativa

Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza

sobre la partícula proporcional a la deformación x y de signo contraria a ésta.

Para x>0, F=-kx
Para x<0, F=kx
El trabajo de esta fuerza es, cuando la partícula se desplaza desde la
posición xA a la posición xB es

∫ABF⋅dx=∫AB−kxdx=12kx2A−12kx2B∫ABF·dx=∫AB−kxdx=12kxA2−12kxB2

La función energía potencial Ep correspondiente a la fuerza

conservativa F vale
Ep(x)=12kx2+cEp(x)=12kx2+c
 El nivel cero de energía potencial se establece del siguiente modo: cuando la
deformación es cero x=0, el valor de la energía potencial se toma cero, Ep=0,
de modo que la constante aditiva vale c=0.
F=−kx  Ep=12kx2

1.3.-ENERGIA POTENCIAL.-

La energía potencial es la que posee un cuerpo debido a su

posición o configuración dentro de un campo de fuerzas
conservativo, el cuál se caracteriza porque el trabajo total
realizado por el campo para que una partícula realice un
movimiento en una trayectoria cerrada es igual a cero, por
ejemplo, una órbita planetaria. Es decir, el trabajo total para
cambiar el sistema desde una determinada configuración hasta
volver a la misma configuración es cero independientemente del
camino seguido, por tanto el trabajo depende sólo del estado
inicial y final.

Para explicar el concepto de energía potencial se suele recurrir a

pensar en ella como la energía que almacena una partícula al
cambiar de posición dentro de un campo de fuerzas
conservativo. Para que la partícula pase de un punto A a un
punto distinto B, hay que aplicar un trabajo a la partícula. La
energía de este trabajo se transfiere a la participa y se
transforma en energía potencial. Para volver del punto B al
punto A hay que aplicar el mismo trabajo en sentido contrario,
por eso el trabajo total en la trayectoria cerrada, sea cual sea el
camino seguido, es igual cero.

En las condiciones de un campo conservativo, la energía

potencial se define como:
 1. Energía potencial gravitacional: es la energía potencial
debido al campo gravitacional. Depende de la distancia
(altura relativa) al centro de masas entre dos objetos.
2. Energía potencial electrostática: debida al campo
generado por las fuerzas de interacción entre partículas de
carga opuesta.
3. Energía potencial elástica: también llamada energía de
deformación, es la energía mecánica potencial que
almacena un sistema al aplicar fuerzas que cambian su
forma o volumen pero no genera cambios termodinámicas
irreversibles.
Ejemplo: relación entre energía cinética y energía potencial gravitacional

Para visualizar como la energía cinética y la energía potencial son dos formas de energía mecánica,
podemos poner el ejemplo clásico de levantar un piedra del suelo en contra de la fuerza del
campo gravitacional. La energía potencial de la piedra viene dada por su masa, la fuerza de la
gravedad y la altura:

Donde Ug es la energía potencial gravitacional, m es la masa del cuerpo, g es la fuerza de gravedad

y h es su altura (distancia al centro de masas entre la Tierra y la piedra o centro de gravedad).

Para levantar la piedra tendremos que aplicar un trabajo con una fuerza superior a la fuerza de la
gravedad pero en sentido contrario. Al aplicar esta fuerza sobre la piedra, le transferimos la
energía que se transforma en energía cinética para que la piedra se desplace hacia arriba.
Seguimos aplicando la fuerza hasta llegar a 1 m de altura y detenemos la piedra. Ahora la energía
cinética se hace cero y se transforma en energía potencial gravitacional que queda almacenada en
la piedra.

Si ahora soltamos la piedra y la dejamos en caída libre, la energía potencial gravitacional

almacenada vuelve a transformarse en energía cinética y la piedra cae hasta llegar al punto de
partida, momento en el que volverá a tener la misma energía total que antes de levantarla.