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Ejercicio 28: Guión SAP2000 y resultados

En primer lugar debemos definir el espectro de respuesta elástica de aceleraciones según la

normativa NCSP-07 (ver la hoja de cálculo ej28.xlsm):
- Tipo de sismo: último
- Aceleración sísmica básica (ab): 0.16·g
- Coeficiente de contribución (K): 1
- Construcción de importancia: normal
- Tipo de terreno: III
- Coeficiente de amortiguamiento (ζ): 0.05
- Periodo de retorno: 500 años
- Factor de importancia: 1
- Factor modificador por periodo de retorno: 1
- Coeficiente adimensional de riesgo: 1
- Coeficiente del terreno: 1.6
- Coeficiente de amplificación del terreno (S): 1.22406
- Factor corrector del amortiguamiento (ν): 1
- TA = 0.16 s
- TB = 0.64 s
- TC = 3.6 s
- Factor de comportamiento (q): 1
- Aceleración sísmica de cálculo (ac): 0.1958·g
 T 
0 ≤ T ≤ TA S a (T ) = 1 + ⋅ ( 2.5 ⋅ν − 1)  ⋅ ac
 TA 
TA ≤ T ≤ TB S a (T )= 2.5 ⋅ν ⋅ ac
T
TB ≤ T ≤ TC S a (T )= 2.5 ⋅ν ⋅ B ⋅ ac
T
T ⋅T
TC ≤ T S a (T )= 2.5 ⋅ν ⋅ B 2 C ⋅ ac
T
 2
1. POT con deslizamiento libre y tablero fijo en estribo 2.
De forma simplificada podemos considerar que el tablero, ante el sismo longitudinal, se
comporta como un oscilador de un grado de libertad trabajando a axil y con toda su masa
concentrada en el punto central.
m = 35.2 ⋅ 301 = 10595.2T
E ⋅ A 3 ⋅ 107 ⋅ 8.8 kN
=k = = 1754152.8
L  301  m
 
 2 
2 ⋅π
=T = 0.488s
k
m
m
Entrando en el espectro de seudo-aceleraciones: S a = 4.803 , por lo que la fuerza que el
s2
tablero transmite al estribo 2 es: F =m ⋅ S a =10595.2 ⋅ 4.803 =50890.9kN
Con SAP2000 los resultados obtenidos dependen del método de combinación de modos:

ABSSUM F = 47314.7kN

SRSS F = 41259.3kN

CQC F = 41298.8kN

La diferencia observada en los resultados entre el método analítico simplificado y SAP2000 se

deben a tres razones:
- En el modelo de SAP2000 se consideran múltiples modos de vibración, a cada uno de los
cuales corresponde una seudoaceleración y una participación en masa diferentes. En este
problema en concreto, el primer modo de vibración participa con un 81% de la masa y tiene
la aceleración más alta (meseta del espectro de diseño) y los siguientes tienen una
aceleración decreciente (tramo 0 ≤ T ≤ TA). Mientras que en el método simplificado el valor
de la aceleración es único y también corresponde a la meseta del espectro de aceleraciones.
- En el modelo de SAP2000 hay masa aplicada en el estribo 2 con desplazamientos impuestos
nulos, por lo tanto, esta masa no participa en el análisis ( 35.2T m ⋅ 14m =
492.8T ).
- Los resultados entre el método simplificado y SAP2000 serían idénticos si no se considerase
la masa del estribo 2 en el metódo simplificado y en SAP2000 se utilizase la misma seudo-
aceleración para todos los modos y el método de combinación ABSSUM (muy
conservador).
Se puede concluir que el método simplificado permite obtener una cota superior conservadora
de la fuerza en la unión entre el estribo 2 y el tablero.
A continuación se muestran algunas imágenes del proceso de resolución del problema con
SAP2000.
 3
Se trabaja en kN, m, ºC y la opción de Grid Only. Luego se definen los parámetros del grid:

Como los vanos extremos son más cortos que los centrales, modificamos el grid pulsando el
botón derecho del ratón y el comando Edit Grid Dat.

Se define el material utilizando el comando Define > Materials > Add new material:
 4
Se define la sección del tablero con el comando Define > Section Properties > Frame Sections
> Add New Property > Other > General, asociando a la sección el material definido
previamente.

Activamos la opción de Draw frame/cable element, seleccionamos la sección tablero y

definimos el puente en el eje X (clic izquierdo en el extremo inicial y final y clic derecho para
salir).
 5
Para definir las condiciones de contorno seleccionamos los nudos correspondientes y
utilizamos el comando Assign > Joint > Restraints.

A continuación definimos la curva del espectro de seudoaceleraciones mediante el comando

Define > Functions > Response Spectrum, seleccionando Add New Function y con la opción de
tipo User Function, definimos la curva Espectro. Sólo introducimos un par de valores, el resto
se añadirán más cómodamente usando el comando Edit > Interactive Database Editing.
 6

Luego se define un caso de análisis espectral mediante el comando Define > Load Cases, con
la opción Add New Load Case. El análisis espectral (Response Spectrum) se denomina Sismo y
debe indicar que las aceleraciones definidas por el espectro actúan en dirección X, usando
como factor de escala 9.81. En esta pantalla debemos seleccionar el método de combinación de
los modos de vibración (CQC, SRSS, ABSSUM, …).

En el caso del análisis modal dejamos los parámetros por defecto. Con el comando Analyze >
Set Analysis Option indicamos que la estructura trabaja sólo en el plano XZ, a continuación
guardamos el modelo y finalmente con el comando Analyze > Set Analysis cases to run
lanzamos el análisis.
 7
Con el comando Display > Show Tables se visualizan tablas de resultados. Seleccionando la
tabla Joint Reactions y únicamente el caso de carga Sismo podemos ver la fuerza buscada entre
estribo 2 y tablero.

2. Tablero apoyado sobre neoprenos.

La masa total del tablero es: m = 35.2 ⋅ 301 = 10595.2T
La rigidez de los neoprenos frente al desplazamiento longitudinal del tablero (dos en cada pila
o estribo) se puede calcular como:
G⋅ A 1200 ⋅ 2 ⋅ 0.7 ⋅ 0.7 kN
k=
neoprenos = = 9800
hneopreno 0.12 m
La rigidez de las pilas frente al desplazamiento longitudinal se puede escribir como:
3⋅ E ⋅ I
k pila =
h3
La rigidez combinada de neoprenos y pilas (combinación en serie) se puede calcular como:
1 kN
=k ∑=
1 1
91555.95
m
+
kneoprenos ,i k pila ,i
 8
h kpila kneoprenos kenserie
[m] [kN/m] [kN/m] [kN/m]
Estribo 1 - - 9800 9800.0
Pila 1 20 227362.5 9800 9395.0
Pila 2 40 28420.3 9800 7287.2
Pila 3 40 28420.3 9800 7287.2
Pila 4 20 227362.5 9800 9395.0
Pila 5 12 1052604.2 9800 9709.6
Pila 6 12 1052604.2 9800 9709.6
Pila 7 17 370221.9 9800 9547.3
Pila 8 15 538933.3 9800 9625.0
Estribo 2 - - 9800 9800.0
El periodo es:
2 ⋅π
=
T = 2.1374s
k
m
m
Entrando en el espectro de seudo-aceleraciones: S a = 1.4382 , por lo que la fuerza que el
s2
tablero transmite a la subestructura es: F =m ⋅ S a =10595.2 ⋅ 1.438 =15238.0kN
ki
Cada apoyo resistirá una parte de la fuerza F proporcional a su rigidez: F=
i F⋅
k
kenserie Fsismo
[kN/m] [kN]
Estribo 1 9800.0 1631.1
Pila 1 9395.0 1563.7
Pila 2 7287.2 1212.8
Pila 3 7287.2 1212.8
Pila 4 9395.0 1563.7
Pila 5 9709.6 1616.0
Pila 6 9709.6 1616.0
Pila 7 9547.3 1589.0
Pila 8 9625.0 1601.9
Estribo 2 9800.0 1631.1
F
=
El desplazamiento longitudinal máximo del tablero es: D = 0.1664s
k
Los resultados que se obtienen en SAP2000 son los mismos que los analíticos, pues el primer
modo de vibración es el mismo y moviliza el 100% de la masa.
A continuación se muestran algunas imágenes del proceso de resolución del problema con
SAP2000.
 9
Se trabaja en kN, m, ºC y la opción de Grid Only. Luego se definen los parámetros del grid:

Modificamos el grid pulsando el botón derecho del ratón y el comando Edit Grid Dat.

Se define el material utilizando el comando Define > Materials > Add new material. El
material del tablero considera masa pero no el de las pilas.
 10

Se definen las secciones del tablero y de las pilas con el comando Define > Section Properties
> Frame Sections > Add New Property > Other > General, asociando a cada sección el
material correspondiente.
 11
Los apoyos de neopreno se modelizan como muelles lineales. Sus propiedades se definen
mediante el comando Define > Section Properties > Link/Support properties.

Para definir el tablero cómodamente cambiamos el plano de trabajo.

Activamos la opción de Draw frame/cable element, seleccionamos la sección tablero y lo

definimos en el eje X (clic izquierdo en el extremo inicial y final y clic derecho para salir).
 12
Nuevamente cambiamos el plano de trabajo al plano XZ y definimos las pilas.

Ampliamos la zona del estribo izquierdo para definir el primer apoyo de neopreno y usamos el
comando Draw > Draw 2 Joint Link.

Para generar los restantes apoyos, hacemos copias del muelle que acabamos de crear,
seleccionándolo y usando el comando Edit > Replicate.

Para definir las condiciones de contorno (empotramientos) seleccionamos los nudos

correspondientes y utilizamos el comando Assign > Joint > Restraints.
 13
A continuación definimos la curva del espectro de seudoaceleraciones mediante el comando
Define > Functions > Response Spectrum, seleccionando Add New Function y con la opción de
tipo User Function, definimos la curva Espectro. Sólo introducimos un par de valores, el resto
se añadirán más cómodamente usando el comando Edit > Interactive Database Editing.

Luego se define un caso de análisis espectral mediante el comando Define > Load Cases, con
la opción Add New Load Case. El análisis espectral (Response Spectrum) se denomina Sismo y
debe indicar que las aceleraciones definidas por el espectro actúan en dirección X, usando
como factor de escala 9.81. En esta pantalla debemos seleccionar el método de combinación de
los modos de vibración (CQC, SRSS, ABSSUM, …).
 14
En el caso del análisis modal dejamos los parámetros por defecto. Con el comando Analyze >
Set Analysis Option indicamos que la estructura trabaja sólo en el plano XZ, a continuación
guardamos el modelo y finalmente con el comando Analyze > Set Analysis cases to run
lanzamos el análisis.
Con el comando Display > Show Tables se visualizan tablas de resultados. Seleccionando la
tabla Joint Reactions y únicamente el caso de carga Sismo podemos ver las fuerzas buscadas
sobre cada pila y estribo.

3. Tablero unido al estribo 2 con amortiguadores y fijo en pilas 2 y 3.

Al introducir elementos no lineales en el modelo (amortiguadores) es necesario realizar un
análisis en el tiempo (time-history) y para ello es necesario disponer de acelerogramas del
terreno compatibles con el espectro de diseño. Por otra parte, para modelar el problema es
necesario conocer las propiedades de los amortiguadores, pero estas son precisamente el
objetivo del problema. Por lo tanto, debemos partir de un predimensionamiento de los
amortiguadores viscosos cuya ley de comportamiento es:
F= C ⋅ vα
donde F es la fuerza, C es una constante de amortiguamiento, v es la velocidad y α es un
exponente de amortiguamiento.
Considerando que la fuerza F que transmiten los amortiguadores es un 25% superior a la fuerza
de aceleración y frenado en ELU establecida por la IAPF y que el coeficiente de
amortiguamiento es del 60%:
F = 1.5 ⋅ 1.25 ⋅ 1.21 ⋅ 20 ⋅ 300 = 13612.5kN
Supuesta la fuerza que el sismo transmite a la superestructura (tablero) a través de los
amortiguadores, también se puede conocer el desplazamiento máximo provocado por el sismo,
para ello se puede usar la curva de demanda o curva fuerza-desplazamiento.
La curva de demanda (F-d) se obtiene del espectro de diseño considerando un amortiguamiento
del 60%:
2
S  T 
En accisas : d= a= Sa ⋅  
ω 2
 2 ⋅π 
En ordenadas : F= m ⋅ S a
 15

El desplazamiento máximo para la fuerza supuesta F = 13612.5kN es d = 25.5mm .

Recurriendo a catálogos comerciales (Alga, Mageba, Maurer, …) se escoge uno o varios
amortiguadores que tengan una capacidad superior a la fuerza F y con una carrera superior a d.
Por ejemplo, del catálogo de Alga podemos elegir cuatro amortiguadores FD4000/200 de
4000 kN de capacidad y un desplazamiento máximo de ±100mm . Los parámetros del
dispositivo C y α son definidos por el proyectista y la empresa modifica las características del
fluido viscoso (siliconas) y de las válvulas hidráulicas del amortiguador para ajustarse a la
petición del cliente. En este ejercicio tomaremos:
α = 0.15
kN
C=
4 ⋅ 5000 =
20000
(m / s )0.15
El siguiente paso es obtener los acelerogramas necesarios para poder llevar a cabo el cálculo no
lineal paso a paso en el dominio del tiempo. A continuación se muestra lo que indica la
normativa NCSP-07 al respecto:

Dado que no disponemos de acelerogramas registrados de la zona, que por otra parte es lo
habitual, optaremos por generarlos artificialmente. En el Eurocódigo 8 – Parte 1: Reglas
generales, acciones sísmicas y reglas para edificación podemos encontrar algunas indicaciones
más concretas para realizar esta tarea:
 16

En el Eurocódigo 8 – Parte 2: Puentes se amplía la información:

 17
Siguiendo estas indicaciones, es necesario utilizar al menos 3 acelerogramas artificiales
compatibles con el espectro de respuesta de 5% de amortiguamiento (obtenido en el
apartado 1), de duración coherente con el sismo de cálculo y escalados para cumplir que el
espectro medio en el intervalo 0.2·Teff y 1.5·Teff sea mayor de 1.3 veces el espectro de diseño.
El periodo eficaz Teff de un puente con aislamiento sísmico se define en el apartado 7.2 como:

El periodo eficaz del puente en estudio puede calcularse como (más información en el apartado
7.5.4 del EC-8):
mtablero
Teff = 2 ⋅ π ⋅
kamortiguador

La rigidez del amortiguador es la relación entre la fuerza ejercida y el desplazamiento asociado:

F 13612.5 kN
kamortiguador= = = 533397.2
d 0.0255 m
Así:
10595.2
Teff = 2 ⋅ π ⋅ = 0.886 s → Intervalo : [0.2 ⋅ Teff , 1.5 ⋅ Teff ] = [0.177 , 1.328 ]s
533397.2
Para generar acelerogramas artificiales compatibles con un espectro de respuesta concreto
existen numerosos programas informáticos disponibles (SIMQKE, SHAKE2000, SeismoArtif,
Aceleros, …). Por ejemplo, usando SeismoArtif y unos parámetros internos concretos, que no se
detallan por exceder el objetivo de este ejercicio, se obtienen tres acelerogramas de 20 s de
duración.

Una vez se dispone de los acelerogramas (sólo se considera componente horizontal y en la

dirección longitudinal del puente) debemos generar los espectros de respuesta asociados a ellos,
lo cual se puede resolver con una hoja de cálculo (ver ej28.xlsm) o por ejemplo, usando
SAP2000 o SeismoArtif. Se calcula el espectro medio y éste debe escalarse para que no sea
inferior a 1.3 veces el espectro de respuesta elástico en el intervalo
[0.2 ⋅ Teff , 1.5 ⋅ Teff ] =
[0.177 , 1.328 ]s . El factor de escalado resulta: 1.418. Los acelerogramas
también se escalarán por este factor.
 18

Finalmente se realiza el modelo de SAP2000 para comprobar el predimensionamiento de los

amortiguadores y el comportamiento de la estructura.
Para modelar la estructura se procede de forma similar al apartado 2 pero cambiando los
apoyos del tablero. Los apoyos en las pilas 2 y 3 son rígidos y los restantes se materializan
mediante muelles lineales muy flexibles para permitir los movimientos longitudinales. En los
estribos se aplican condiciones de contorno tipo articulación móvil.

A continuación se muestra la definición de los apoyos libres mediante muelles lineales.

 19

Para definir los amortiguadores se utiliza un elemento link tipo “damper” no lineal con las
características calculadas previamente en el predimensionamiento.

Para introducir los acelerogramas se recomienda utilizar las funciones de hoja de cálculo de
SAP2000. Para definir el tipo de análisis se debe crear un Load Case para cada uno de los
acelerogramas indicando análisis en el tiempo mediante integración directa no lineal. Para
definir el amortiguamiento se usa el método de Rayleigh o amortiguamiento proporcional.

Finalmente se lanza el cálculo y se analizan los resultados. Según la normativa NCSP-07, los
resultados obtenidos con cada acelerograma deben combinarse según los siguientes criterios:
 20

La reacción y desplazamiento máximo en los amortiguadores son:

Sismo 1 Sismo 2 Sismo 3 Combinación: Fm·CN

F [kN] 15224.17 14650.25 15535.06 18212.64 > 16000

d [mm] 21.5 13.6 21.0 18.7 < 100

0.352
CN =
1+ =
1.203
3
Se concluye que el predimensionamiento realizado no es correcto pues los amortiguadores
soportan una carga superior a la máxima. Habría que aumentar su capacidad.
 21
La disipación de energía de los amortiguadores mediante histéresis puede observarse
fácilmente en un gráfico fuerza-desplazamiento, que se obtiene con el comando Display >
Show Plot Functions seleccionando para el eje de accisas el desplazamiento en dirección x del
amortiguador y para el eje de ordenadas la fuerza axial ejercida en uno de sus extremos. Para
ello se utilizan las opciones Define Plot Function, Add Link Forces/Deformations y Add Plot
Function, seleccionando el elemento amortiguador.

Si se representa en una gráfica el desplazamiento del estribo derecho durante el Sismo 1, puede
apreciarse el comportamiento “en escalones” debido a estar unido al terreno directamente con
un amortiguador viscoso.

Sin embargo, el movimiento del estribo izquierdo es más irregular al añadirse el efecto de la
deformación longitudinal del tablero por axil.
 22

Comparando ambas gráficas puede apreciarse la diferencia de comportamiento entre los

estribos. Obsérvese que a pesar de la unión rígida del tablero con las pilas 2 y 3, se producen
pequeños desplazamientos permanentes al finalizar el terremoto (segundo 20), y que son
diferentes en ambos estribos. El amortiguador provoca que el movimiento del estribo derecho
se detenga incluso aún durante la actuación del sismo, mientras que el movimiento del estribo
izquierdo se atenúa a su finalización como vibración libre.

El comportamiento del viaducto puede interpretarse fácilmente visualizando una animación que
represente la variación de la geometría deformada a lo largo del tiempo junto al acelerograma
correspondiente. Para que en el vídeo aparezca el acelerograma en la parte inferior,
previamente hay que gardar su gráfica, para ello se usa el comando Display > Show Plot
Functions > Define Plot Function > Add Joint Disps/Forces > Add Plot Function,
seleccionando un nudo en el que se aplique el acelerograma, aceleraciones absolutas en
dirección x y Save Named Set > Add New PF Set. A continuación, con el comando File >
Create Video > Create Multi-step Animation Video generamos el vídeo, indicando en Graph el
nombre del gráfico del acelerograma que se acaba de crear. En la imagen siguiente se
representa un fotograma del vídeo.
23