Fase Fina: Juego tiro al blanco.

Anibal, Gómez Sical, 201800482,1, ** Luis Armando Colorado Sequén,

201708924,1, *** and Josue Roberto Higueros Aguirre, 2017008281, ****
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Facultad de Ingeniería, Escuela de ingenieria mecánica Electrica ,
Universidad de San Carlos, Edificio T1, Ciudad Universitaria, Zona 12, Guatemala.
Con fines de aplicar los conocimientos adquiridos tanto en la clase como en el laboratorio del
curso de Teoría electromagnética, se elaboró un juego de tiro al banco, en el cual se aplicaron
conocimientos como: Fuerza electromagnética, ley de Faraday, conocimientos de electrónica básica
y otros conocimientos como programación. Para lo cual se investigó el funcionamiento y elaboración
de bobinas, las cuales pueden ser utilizadas para distintas aplicaciones como el famoso cañón de
gauss o los timbres eléctricos. Gracias a la suma de todos los conocimientos adquiridos logramos
tener un juego funcional.

I. OBJETIVOS

A. Generales

• Aplicar los conocimientos Teóricos y prácticos en el

laboratorio de teoría electromagnética 1.

B. Específicos

* Utilizar bobinas para la elaboración de un lanza Figura 1: Material utilizado para la elaboración de la
proyectiles (cañón de gauss). bobina

* Elaborar un solenoide para la elaboración de una

alarma. B. Capacitor electrolitico

* Crear un sistema de conteo de puntos controlado Un condensador electrolítico es un tipo de condensador

por metas accionados por el proyectil lanzado por que usa un líquido iónico conductor como una de sus
el cañón. placas. Típicamente con más capacidad por unidad de
volumen que otros tipos de condensadores, son valiosos
en circuitos eléctricos con relativa alta corriente y baja
frecuencia. Este es especialmente el caso en los filtros de
alimentadores de corriente, donde se usan para almacenar
II. MARCO TEÓRICO
la carga, y moderar la tensión eléctrica de salida y las
fluctuaciones de corriente en la salida rectificada.
A. Alambre esmantado

Alambre de cobre esmaltado es alambre de cobre recu-

bierto por una nuture color pintura aislante. La pintura
es mangas de caucho / plástico delgadas tanto que otros
cables tienen, sin embargo, proporcionan casi la misma
cantidad de aislamiento.

* Laboratorio de Teoría electromagnética

** e-mail: anibalg2014@gmail.com
*** e-mail: armamdo135colorado@gmail.com Figura 2: Tipo de capacitores usados para la elaboración
**** josuehigueros81@gmail.com del banco de capacitores

C. CNY70
El dispositivo CNY70 es un sensor óptico infrarrojo,
de un rango de corto alcance que se utiliza para detectar
colores de objetos y superficies. Su uso más común es para
construir pequeños robots seguidor de lineas. Contiene un
emisor de radiación infrarroja (fotodiodo) y un receptor
(fototransistor).
Figura 3: Sensor utilizado para conteo de intentos
D. Puente rectificador
El puente rectificador es un circuito electrónico usado
en la conversión de corriente alterna en corriente con-
tinua. También es conocido como circuito o puente de
Graetz
Figura 4: Rectificador de onda 35A 1000V
E. Final de carrera
es un sensor que detecta la posición de un elemento
móvil mediante accionamiento mecánico.
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Figura 5: Dispositivo usado en la maqueta
F. Flipon (Protección)
es un aparato capaz de interrumpir o abrir un circuito
eléctrico cuando ocurren fallas de aislación en un equipo
o instalación eléctrica.
Figura 6: Dispositivo de protección
G. Arduino Uno
Arduino es una plataforma de creación de electrónica
de código abierto, la cual está basada en hardware y soft-
ware libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y
desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes
tipos de microordenadores de una sola placa a los que la
comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de
uso.
Figura 7: imagen con fines ilustrativos
H. Pantalla lcd
Una pantalla LCD son dispositivos diseñados para
mostrar información en forma gráfica. LCD significa Li-
quid Crystal Display (Display de cristal líquido). La ma-
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yoría de las pantallas LCD vienen unidas a una placa de

circuito y poseen pines de entrada/salida de datos. Co-
mo se podrán imaginar, Arduino es capaz de utilizar las
pantallas LCD para desplegar datos.

Figura 10: Fuente de alimentación para el cañón

Figura 8: Pantalla lcd de 16x2

III. CIRCUITOS REALIZADOS

C. Contador de Puntos
A. Cañón de gauss

El sistema de contador de puntos cuenta con 4 senso-

Por medio de un tubo pvc de media pulgada de diá-
metro y un royo de alambre esmaltado No 21, se elaboró
una bobina que esta constituida por aproximadamente 10
capas de 80 espiras, la cual fue orientada en un solo sen-
tido, para evitar el efecto de concatenación de campos
magnéticos y aisladas entre sí por medio de una cinta.
Utilizamos un proyectil que es un trozo de hierro pa-
ra construcción de 1/8 de pulgada de grosor, que es un
material ferromagnético que por sus propiedades es un
proyectil óptimo.
res, de los cuales tres están colocados en los objetivos,
que son los que indican la puntuación correspondiente al
nivel de dificultad del acierto; el objetivo mas facil cuenta
como "1 punto.el de dificultad media como "3 puntos el 2
mas difícil cuenta como "5 puntos", el otro sensor está
colocado en el cañón que es el que cuenta los intentos,
de modo que al marcar 5 intentos el sistema se reinicia y
muestra en pantalla la puntuación acumulada y suena el
timbre por 2 segundos.

Figura 9: Bobina de gauss

B. Fuente de alimentación para el cañon de gauss. Figura 11: Esquema del sumador de puntos

Para lograr que el cañon dispare proyectiles Se utili-

zó un pequeño banco de capacitores 235uF 400V. Para
cargar los capacitores se utilizó un puente de diodos que
soporta más de 1000V DC y 40A que se utiliza para pro- IV. MANUAL DE USUARIO
porcionar corriente continua, por medio de 2 capacitores
de 10 uF 200V conectados en serie a las terminales de sa-
A. Precaución General
lida del puente rectificador y en el nodo donde se unen los
2 capacitores se alimento con la linea positiva de corrien-
te alterna para elevar de 120V a 400V aproximadamente, Algunos componentes de este juego utilizan elevado
por medio de este voltaje se alimenta el banco de capaci- voltaje, por lo que bajo ninguna circunstancia se de-
tores que posteriormente será utilizado para disparar el be proporcionar mantenimiento preventivo o correctivo
cañón. mientras esté conectado a la alimentación principal.
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B. Instrucciones de uso V. PRESUPUESTO

Conectar la fuente de alimentación principal a 120

V

Activar el interruptor principal y esperar a que el

banco de capacitores esté completamente cargado Cantidad Producto Valor
1 Braker Q30,00
1 Envio por correo Q65.00
Verificar que el sistema contador de puntos esté en- 1 Regulador de voltaje Q5.00
cendido 1 Pulsador timbre Q8.00
1 CNY70 Q15.00
disparar el proyectil a los distintos objetivos segun Resistencias varias Q 15.00
la puntería del jugador. tomar en cuenta que cada 1 Buzer Q10.00
5 intentos el sistema se reinicia 2 Bases de madera Q50.00
1 Base metalica Q35.00
1 Gancho metalico Q15.00
recargar el cañón 1 Lb alambre esmaltado Q90.00
1 Tubo pbc 1/2’ Q10.00
1 Placa de cobre Q22.00
1 Acido ferrico Q12.00
C. Instructivo de mantenimiento del juego y sus 1 Arduino uno Q160.00
componentes (Recomendaciones) 1 Pantalla lcd Q50.00
3 Finales de carrera Q12.00
Desconectar las fuentes y el cañón al terminar de Jumpers Q7.00
12 Terminal Block Q21.00
utilizarlo.
1 Rectificador 12V Q5.00
30 m de alambre No 21 Q75.00
No exponer al juego a elevadas temperaturas o am- 1 Rectificador de 35A 1kV Q22.00
bientes húmedos . 2 Capacitores 200V 470uf Q36.00
2 Cap 200V 10uf Q5.00
5 m esraño Q15.00
No utilizar el juego por mas de treinta minutos con- Total Q790.00
tinuos por seguridad de los embobinados.

Con aspiradora eliminar el exceso de polvo en el

juego, para evitar que obstruya el correcto funcio-
namiento.

Verificar que los cableados de los circuitos internos

VI. ANEXOS
no estén expuestos a algún cable o alambre, caso
contrario se deben aislar.

Las PCB deben estar en aisladas y protegidas, por

lo que se recomienda fabricar una caja de acrílico
por placa para mayor seguridad.

En caso de sustituir las bobinas protegerlas bobinas

nuevas aplicándoles barniz para mayor seguridad.

En caso de sustituir un capacitor o el banco de ca-

pacitores completo asegurarse de descargarlos pri-
mero con un destornillador con mango aislante por
seguridad y evitar una descarga.

El microcontrolador debe estar alimentado única-

Figura 12: Sensor contador de intentos
mente a una fuente de alimentación fija de 5V, DC.
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Figura 16: Diagrama de la fuente de alimentación para

el cañón
Figura 13: Esquema del sumador de puntos

Figura 17: Visualización de las pcb en 3D

Figura 14: Diagrama pcb del banco de capacitores.

A. Código del sumador de puntos

https://drive.google.com/file/d/
1GLpLKGOBay_yDsUE2T59JtPegLvPa3z3/view?
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B. Video Explicativo

https://drive.google.com/file/d/
1-8MvnSJoJaGSiUsxNxI1BppvAMKQ4shO/view?
usp=sharing
Figura 15: Diagrama sensor detenctor de intentos.