TEMA: Introducción a la teoría de

Control Moderno

CURSO: Sistemas de Control Moderno

Docente: ing. Hernan Cortez Galindo

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Al finalizar la sesión el estudiante conoce e identifica la diferencia entre

sistemas de control clásico y sistemas de control moderno de un
sistema automatización y los aplica en los diferentes procesos de
automatización industrial.

Datos/Observaciones
 TRANSFORMACION / TEORIA

Recordando:

El control automático ha desempeñado un papel vital en el avance de la ingeniería y la

ciencia.
El control automático se ha convertido en una parte importante e integral en los sistemas
de vehículos espaciales, en los sistemas robóticos, en los procesos modernos de
fabricación y en cualquier operación industrial que requiera el control de temperatura,
presión, humedad, flujo,etc.
Es deseable que la mayoría de los ingenieros y científicos estén familiarizados con la teoría
y la práctica del control automático

Datos/Observaciones
TEMAS:

• Teoría de control Moderno

• Introducción a la teoría de control Moderno

• Comparación de la teoría de control Control Clásico y la
teoría de Control Moderno.
• Ejemplo de Sistemas de Control Clásico
• Ejemplo de Sistemas de Control Moderno

Datos/Observaciones
 TITULO: Teoría de control Moderno

• La teoría de control moderna se basa en el análisis en el

dominio temporal de los sistemas de ecuaciones
diferenciales.
• La teoría de control moderna simplificó el diseño de
los sistemas de control porque se basa en un modelo del
sistema real que se quiere controlar.

Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
 COMPARACION DE LA TEORIA DE CONTROL CLASICO CON LA TEORIA DE
CONTROL MODERNO

-El control clásico está pensado para sistemas: Continuos Lineales –

Invariantes en el tiempo. Y el control moderno para sistemas Digitales -
lineales o no lineales generalmente usan técnicas de espacio de estado.

-El control clásico hace uso de los métodos de regulación tales como:
sistemas mecánicos, hidráulicos, neumáticos o eléctricos y electrónicos. El
Control Moderno se diferencia del control clásico desde la llegada de los
sistemas digitales.

Datos/Observaciones
 El Control Moderno se forma a partir de varias ramas de
estudio, siendo las mas importantes, El Control Adaptativo, El
Control Robusto y El Control Inteligente.

El Control Adaptativo busca resintonizar de forma automática

el sistema de control ante variaciones de las características
físicas de la planta. Matemáticamente independizan el control
de las variaciones del modelo.

Datos/Observaciones
 EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL CLASICO

Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
 EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL MODERNO

Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
 CIERRE

Conclusiones
• Se concluye que hay una diferencia entre sistemas de control
clásico y sistemas de control moderno.
• En control clásico de un sistema de control se puede
representar por medio de diagramas de bloques.
• En control Moderno de un sistemas de control se puede
representar por medio de variables de estado.
 Gracias
Docente: ing.Hernan Cortez Galindo
Facultad de Ingeniería
Departamento Académico de Electrónica