CAPÍTULO 2:

TORSIÓN
TORSIÓN EN SECCIONES TRANSVERSALES VARIABLES

En el extremo superior del cono troncocónico se aplica un torque T ,véase la figura

13. Calcular la rotación del extremo A respecto al extremo B. El material del cono
posee un módulo de rigidez a cortante G.

Figura 13. Torque aplicado al cono

Fuente: Autores

Como la sección transversal del cono es variable, la rotación del extremo A respecto
al extremo B es:
 T dY
dθA⁄ =
B J G

Para encontrar la variación del momento polar de inercia en función de las variables
altura o radio, se selecciona un elemento diferencial o rodaja que cubra la sección
transversal del cono de forma troncocónica y para ello se ubican los ejes
coordenados en el extremo superior del cono truncado, la rodaja se ubica a una
distancia variable Y y tiene un radio ρ, véase la figura 14.

Figura 14. Elemento diferencial o rodaja

Fuente: Autores
El momento polar de inercia de la sección circular de radio ρ es:

π 4
J = ρ
2

Para encontrar la relación entre las variables ρ y dY, es necesario hacer la relación
de triángulos semejantes, véase la figura 15.

Figura 15. Relación de triángulos semejantes

Fuente: Autores

r a
=
h Y
 r
a = Y
h

Pero el radio de la rodaja es:

ρ=r + a

Reemplazando la variación encontrada, se tiene:

r
ρ = r + Y
h
r
ρ = (Y + h)
h

El momento polar de inercia de la sección circular es:

π 4
J = ρ
2

π r 4
J = [ ( Y + h ) ]
2 h

Reemplazando en la expresión de la rotación del extremo A respecto al extremo

B es:

T dY
dθA⁄ =
B J G

T dY
∫ d θA⁄ = ∫
B J G

T dY
θA⁄ = ∫
B J G

h
T dY
θA⁄ = ∫ 4
B π r
0 [ (Y + h)] ∗G
2 h
h
T dY
θA⁄ = 4 ∫ 4
B π r 0 (Y + h)
∗ ( ) G
2 h
Para resolver la integral se hace el cambio de variable:

U=Y + h
dU = dY

h
T dY
θA⁄ = 4 ∫
B π r ( Y + h )4
∗( ) G 0
2 h

T dU
θA⁄ = 4 ∫ 4
B π r U
2∗(h) G

T 1 h
θA⁄ = 4 ∗[− 3
]
B π r 3(Y + h) 0
2∗(h) G

T 1 h
θA⁄ = − 4 ∗[ 3
]
B 3π r (Y + h) 0
∗( ) G
2 h

T 1 1
θA⁄ = − ∗[ − ]
B 3π r 4 ( h + h )3 ( 0 + h )3
∗ ( ) G
2 h

T 1 1
θA⁄ = − 4 ∗[ 3
− ]
B 3π r (2h) ( h )3
2 ∗(h) G

T 1 1
θA⁄ = − 4 ∗( 3
− 3)
B 3π r 8h h
∗( ) G
2 h

T 7
θA⁄ = − 4 ∗(− )
B 3π r 8 h3
2 ∗(h) G

14 T
θA⁄ =
B r4
24 π G
h

7 hT
θA⁄ =
B 12 π G r 4