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Problema No.1: Determine la corriente del inductor para todo tiempo, en el circuito de la figura
1.
100H
iL Figura 1
+ +
100u(-t) 80 vc 12.5mF
- -
iL
+ + Figura 2
100V 80 vc
- -
Intervalo para todo tiempo después del cambio (t > 0), ver figura 3:
100H
iL
+ Figura 3
80 vc 2.5mF
-
Como no hay fuentes independientes en este intervalo, entonces la respuesta forzada es cero.
iL = in + if = in
1 1
0 2
LC 100 * 2.5 *10 3
La respuesta transitoria o natural es de tipo sobreamortiguado. Entonces:
s1 2 0 2.5 2.5 2 2.2 1
2
1.25 A +
t = 0+
80 100V 2.5mF
- Figura 4
Problema No. 2: Calcular vL para todo tiempo, en el circuito que aparece en la figura 5.
2
t=0 200mH
Figura 5
10mA 2k
1/20uF 4k 20mA
t=0 - vl +
+ il Figura 6
10mA 2k vc 4k 20mA
-
40
i L 20 *10 3 i4 k 20 *10 3 ( 3
) 10 *10 3 10mA
4 *10
Por tanto, iL (0-) = 10 mA y el vC (0-) = 40 voltios.
Intervalo para todo tiempo después del cambio (t > 0), ver figura 7:
- vl +
200mH
+ il Figura 7
10mA 2k vc 1/20 uF 4k 20mA
-
Los elementos almacenadores no “ven” la fuente de 10 mA, por tanto solo es necesario analizar
el circuito que tiene el recuadro naranja (derecha). Antes de encontrar el voltaje en la bobina
es mejor encontrar primero la corriente en la bobina y luego el voltaje en ella.
Respuesta Forzada: Los elementos almacenadores se vuelven a colocar en estado estable, ver
figura 8:
3
- vlf +
+ ilf Figura 8
10mA 2k vcf
4k 20mA
-
El subíndice “f” se refiere a forzado. La iLf es cero, mientras que el vCf es 80 voltios. El vLF es
cero.
200mH
Figura 9
1/20uF 4k
+ 10 mA t = 0+
40V 1/20uF 4k 20mA
-
Figura 10
4
El voltaje en el resistor es: (4,000)(10*10-3) = 40 voltios (con polaridad positiva al norte)
El voltaje de la bobina es cero (esta es la segunda condición inicial).
t=0 1/6
40mH Figura 11
+
2A 1/6 1F
2/3V
-
i t=0
1/6
Analizamos el circuito antes del cambio (t < 0), ver figura 12.
1/6
iL Figura 12
+
+
2A 1/6
vc
2/3V
-
-
i 1/6
5
1/6
Figura 13
2A +
I1 1/12 I2 2/3V
-
Intervalo para todo tiempo después del cambio (t > 0), referirse a la figura 14:
1/6
il 40mH
+ + Figura 14
2A 1F
1/6 vc 2/3V
- -
i 1/6
Los elementos almacenadores no “ven” la fuente de 2/3 V, por tanto solo es necesario analizar
el circuito que tiene el recuadro amarillo (izquierda). Antes de encontrar la corriente en el
resistor de 1/6Ω es mejor encontrar, primero, el voltaje en el condensador.
Respuesta Forzada: Los elementos almacenadores se vuelven a colocar en estado estable, ver
figura 15:
ilf
+
Figura 15
2A 1/6 vcf
-
6
El cierre del interruptor que está en paralelo con la resistencia de 1/6Ω desactiva a los
resistores. La corriente fluye por la trayectoria externa del circuito. El subíndice “f” se refiere a
forzado.
La corriente forzada de la bobina es -2 amperios. El voltaje forzado del condensador es cero
voltios.
1/6 1F
Figura 16
40mH
1 1
0 5
LC 1 * 40 *10 3
La respuesta transitoria o natural es de tipo subamortiguada. Entonces:
d (0 2 2 5 2 32 4
7
2A 40mH
+
2A 1/6 0.333v 1F Figura 17
-
0.333
ic (0 ) 2 i L i1 / 6 2 2 ( ) 2amperios . Esta es la segunda condición inicial.
1
6
Al reemplazar la segunda condición inicial en la Ec 12:
dv
iC C 3e 3t ( A1 cos 4t A2 sen4t ) e 3t (4 A1 sen4t 4 A2 cos 4t )
dt Ec 13
2 3 A1 4 A2
Al reemplazar A1 en la Ec (13), se obtiene: A2 = 0.75 Al reemplazar estos valores en la Ec 10
se tiene:
vc (t ) e 3t (0.333 cos 4t 0.75sen4t ) voltios.
Ahora procedemos a buscar la corriente en el resistor 1/6Ω: Como este resistor está en paralelo
con el capacitor tienen el mismo voltaje, entonces por Ley de Ohm podemos calcular la
corriente del resistor:
Problema No. 4: Calcular la corriente del inductor para todo tiempo, en el circuito de la figura
18.
t=2 seg
1 t=0 3 1H b 2
a
iL Fig 18
3
-
+
20V
20V + +
1/25F
- 100u(2-t)
-
Aunque son tres cambios bruscos, uno de ellos se produce en t = 0 y los otros dos se producen
en t = 2 segundos. Nos corresponde analizar tres intervalos.
8
Primer intervalo: Analizamos el circuito antes del primer cambio (t < 0), referirse a la figura 19.
1 3 b 2
a
iL Fig 19
3
-
+ +
20V
20V + vc +
- 100V -
-
1 3 1H b 2
a
iL
3
-
+ + Figura 20
20V
20V + vc 1/25F +
- 100V -
-
Los elementos almacenadores no “ven” las fuentes de 20 V, por tanto solo es necesario
analizar la parte central del circuito (aquella que no tiene recuadro).
Respuesta Forzada: Los elementos almacenadores se vuelven a colocar en estado estable, ver
figura 21:
3 b
a
iLf Fig 21
3
+
+ vcf
100V -
-
9
La corriente forzada de la bobina es cero y el voltaje forzado del capacitor es 100 voltios.
3 1H b
a
Figura 22
3
1/25F
vL
di
Al derivar se obtiene: 3e 3t ( A1 cos 4t A2 sen4t ) e 3t (4 A1 sen4t 4 A2 cos 4t ) Ec 16
L dt
La condición inicial que se necesita para reemplazar en la Ec 16 se obtiene justamente
después del cambio (0+). Es necesario analizar el circuito en dicho momento, ver figura 23:
10
3 b
0 a
3 Figura 23
+
+ 40v
100V -
-
3 1H b 2
a
iL
- Figura 24
20V
3 1/25F +
Observese que el capacitor no es “visto” por la bobina debido al accionamiento del interruptor.
Por tanto el circuito resultante es RL como los que analizamos en el módulo anterior.
En este caso solamente necesitamos una condición inicial, la cual obtenemos del intervalo
anterior. Es necesario ir a la Ec 16 y darle valor al tiempo de 2 segundos (el momento en que
ocurre el accionamiento del interruptor). Al hacer esto se obtiene:
Cuando t = 2 segundos iL = 15e-6sen 8 = 0.0367 amperios. La calculadora debe estar en
radianes para el cálculo de la función seno.
Respuesta Forzada: Los elementos almacenadores se vuelven a colocar en estado estable, ver
figura 25:
11
3 b 2
a
iL
-
20V
Figura 25
3 +
Respuesta Natural: Tiene la forma A3e-(t-2)/τ. Podemos encontrar el valor de τ = Leq/Req = 1/8 =
0.125 segundos.
Para encontrar el valor de A3, es necesario contar con una condición inicial. Sabemos que la
bobina se opone a cambios bruscos de corriente, por tanto la ibob2- = ibob2+ = 0.0367 Amperios.
La condición inicial es cuando t = 2 segundos la ibob = 0.0367 Amperios.
Problema 5: Encontrar el voltaje del capacitor para todo tiempo mayor que cero.
R1 L1
1 0.5H
iL
Figura 26
+
t=0 2F
+ V1 Vc
12V C1
R2 -
5
Resolución: El circuito mostrado (figura 26) tiene un cambio brusco en t=1seg. Primero
analizaremos para todo tiempo menor que cero la respuesta forzada de los elementos
almacenadores. La figura 27 muestra el circuito para t<0, con los elementos en estado estable.
R1
1
iL +
t=0 Figura 27
+ V1 Vc
12V
R2 -
5
12
Analizando el circuito resultante mediante la L.V.K, se obtiene que:
12 VR1 VR 5 0
12 iL 1 5 0
12
iL
6
iL 2 A
Se ve claramente que el Voltaje del capacitor Vc, es igual al voltaje de la resistencia de 5Ω.
Por lo tanto, Vc = 10V.
Ahora se analizará el circuito para todo tiempo mayor que 0. La figura 28 muestra el circuito
resultante.
R1 L1
1 0.5H
iL + Figura 28
+ V1 C1
Vc
12V 2F
R2 -
5
iL Figura 29
+
+ V1
10V Vc
-
Para la respuesta natural, se desactivan las fuentes independientes, en este caso sólo la de
12V. Como se muestra en la siguiente figura
13
R1 L1
1 0.5H
iL
+ Figura 30
C1
Vc
2F
-
R 1
1
2 L 20.5
1 1
0 1
LC 0.52
2 0 2
El circuito tiene una respuesta Críticamente Amortiguada. Para calcular el voltaje del capacitor,
utilizaremos un método alternativo. Encontraremos la corriente de la bobina, y como los
elementos están conectados en serie, es la misma corriente que verán tanto la resistencia
como el capacitor.
iL t iL N iL F
iL t e t ( A1t A2 )
iL (t ) e t ( A1t A2 ) EC. 18
Para encontrar la primera constante, hay que evaluar una segunda condición inicial. Esta se
obtiene de la relación:
VL di
L dt
VL
e t ( A1t A2 ) e t ( A1 ) EC. 19
L
Analizando el circuito para t = 0+
R1 L1
1 0.5H
iL= 2
+
+ V1 C1 Figura 31
12V Vc = 10
2F -
14
Por lo tanto reemplazado en la ecuación 19, se obtiene que:
0 2 A1
A1 2
Entonces, la corriente de la bobina para todo tiempo mayor que cero es:
iL(t ) e t (2t 2)
iL(t ) 2e t (t 1)
2e t (t 1)
v v0 2
dt
v e t (t 2) 2 v o
v (t ) e t (t 2) 2 v o
v (t ) e t (t 2) 2 v o
EC. 20
Para evaluar la constante Vo, tomamos un instante de tiempo en el cual el voltaje del capacitor
es conocido. En t = 0, Vc = 10 Voltios, entonces reemplazando en la ecuación 20, se tiene que
Vo = 10.
Entonces:
v(t ) e t (t 2) 12
El circuito posee dos cambios bruscos, uno en t=0 y el otro en t=1, debido tanto a interruptores
como fuentes de escalón unitario. Como siempre, primero analizaremos el intervalo de t<0,
considerando los elementos almacenadores en estado estable para encontrar su respuesta
forzada. La figura 32 muestra el circuito resultante. Se puede apreciar que dos resistores
quedan desactivados debido a que están en serie con un abierto y que la única fuente
dependiente activa es la de 20V.
15
10 5
+
100[u(t)-u(t-1)]
-
t=1
20V
50u(t-1) Figura 32
+
t=0
t=1
5
+
iL 30H
Vc 1/5F
10 -
10 5
20V
Figura 33
+
5
+
30H
iL Vc 1/5 F
10 -
El circuito resultante queda como se muestra en la figura 33, y poniendo los elementos
almacenadores en estado estable, resulta el circuito de la figura 34.
5 5
+ +
iL 30H Vc 1/5 F iL Vc
-
10 -
10
Ahora analizaremos el circuito para todo tiempo entre 0 y 1 (0 < t < 1). En este caso, sólo
permanece activa la fuente de 100V, por lo tanto hay que calcular la respuesta forzada y la
respuesta natural. El circuito resultante es el siguiente:
16
5
+
100V
- + Figura 36
Vc 1/5 F
-
iL 30H
10
Para analizar la respuesta forzada, como siempre se ponen los dispositivos almacenadores en
estado estable.
+
100V
- + Figura 37
Vc
-
iL
10
iL F 0
Vc 100V
Para la respuesta natural, se desactivan todas las fuentes independientes, en esta caso sólo la
de 100 V. Se encuentran los coeficientes α y ω0. Como se muestra en la figura 37, el circuito
resultante es un Circuito RLC serie.
5
+
Figura 38
30H Vc 1/5 F
-
iL
10
|
17
R (10 5)
0.25
2 L (2)(30)
1 1
0 0.4082
LC 1
(30)
5
Como α < ω0 , la respuesta que tiene este intervalo es sub-amortiguada. Se calcula el
2 2
coeficiente ωd, y se evalúan las condiciones iniciales para conseguir así los coeficientes de la
respuesta:
d 0 2 2 0.323
iL (t ) iL N iL F
iL (t ) e 0.25t A1 cos(0.323t ) A2 sen(0.323t ) 0 Ec. 21
Para t=0, iL=0. Entonces, reemplazando esto en la ecuación 21, se tiene que A1 = 0. Para
evaluar la segunda condición inicial, es necesario obtener el Voltaje de la bobina para t=0+. Se
muestra en la figura 38 dicho circuito:
+
100V Figura 39
- +
Vc 1/5 F
- 20 V
iL 30H
0A
10
V L di
L dt
0.25e 0.25t A2 sen(0.323t ) e 0.25t 0.323 A2 cos(0.323t )
VL
L
80
0.323 A2
30
A2 8.256
18
Para todo tiempo mayor que 1, Sólo queda activa la fuente de corriente de 50 Amperios, ya que
la fuente de 100 voltios sólo funciona para tiempos entre 0 y 1 segundos. El circuito resultante
es el siguiente:
10
iL 5
Figura 40
50A 30H
Hay que calcular la respuesta forzada y natural del circuito. Para la forzada se coloca la bobina
en estado estable (Corto), y se obtiene que la corriente forzada es de -50 Amperios, ya que la
misma va en dirección opuesta a la marcada. Para la respuesta natural, se desactiva la fuente
de 50 Amperios (abierto) y queda un circuito RL, como se muestra en la figura siguiente:
10
iL 30H 5 Figura 41
iL (t ) iL N iL F
t
iL N Ae
L 30
6
R 5
1
t
iL (t ) Ae 6
50
1
t 1 Ec. 23
iL (t ) Ae 6
50
Ahora se reemplaza estos valores (t=1, iL = 2.041) en la ecuación 23, se obtiene que A =
52.041.
Por lo tanto la respuesta que presenta el circuito RL para todo tiempo mayor que 1 es:
1
t 1
iL (t ) 52.041e 6
50
19