MECANICA DE FLUIDOS

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMA – CENTRO REGIONAL DE CHIRIQUI

AUTOR: ING. CESAR A. GOMEZ P., MSc.

PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

F⃗(t) = m ∗ ∆V⃗
γQ
→ F = m(V − V ) → F = ρQ(V − V ) → F = (V − V )
g
γQ
↑ F =m V −V → F = ρQ(V − V ) → F = (V −V )
g

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PROBLEMA # CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL.

El chorro de un fluido a alta velocidad sale de la boquilla A con una
velocidad VA y una razón de flujo de masa de 36 kg/s. El fluido incide
sobre una paleta ocasionando que gire hasta la posición mostrada. La
paleta tiene una masa de 6 kg. Si se sabe que la magnitud de la velocidad
del fluido es igual en A y B. Determine:
a) La magnitud de la velocidad en A.
b) La reacción en el punto O.

I. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

M = m(V − V )

−0.25W = %m(V& )d( + m(V& )d* + − %+m(V, )d- +

12
m(V& )d( = 36 0 5 (−VB sin 50° ∗ 0.50%;+) = −<=. >?@A %B. ;+
342
12
m(V& )d* = 36 0 5 (−V& cos 50° ∗ 0.15%;+) = −=. FG<@A %B. ;+
342
12
m(V, )d- = 36 0 5 ∗ @H ∗ 0.19%;+ = J. >F@H %B. ;+
342

−0.25%;+ ∗ 6%K2+ ∗ 9.81 M O = %−<=. >?@A − =. FG<@A + − %J. >F@H +

;
342N

−14.715%B. ;+ = %−<=. >? ∗ @ − =. FG< ∗ @+ − %J. >F ∗ @+

−14.715 ; ;
−14.715%B. ;+ = −24.111 ∗ V → V= 0 5 → @ = +?. J<?= 0 5
−24.111 342 342

I. CALCULO DE LAS REACCION EN X

→ F = m(V& − V, ) → R = 36 ∗ −@A S − @H → TUV = −=J ∗ (@ ∗ 3WX Y?° + @)

12 ;
Z [S = −36V ∗ (sin 50° + 1) → Z [S = −36 0 5 ∗ 0.61 0 5 ∗ (sin 50° + 1) → Z [S = =>. >?%B+ ←
342 342

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I. CALCULO DE LAS REACCION EN Y

↑ F = m(V& − V, )

R − W = m(−V& ∗ cos 50° − 0)

R = −m ∗ V& ∗ cos 50° + W

12 ; ;
R = −36 0 5 ∗ 0.61 0 5 ∗ cos 50° + 6%12+ ∗ 9.81 0 5
342 342 342

R = 44.74 %B+

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PROBLEMA #47 - IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL I

Un chorro de agua golpea una superficie inclinada

“V” pero con caudales diferentes, ]^ en el punto

y éste se divide en dos chorros de igual velocidad

2 y (1 − ])^ en el punto 3. Encuentre:

encuentre ] = _(`).
a) Asumiendo que la fuerza tangencial es cero,

b) Por qué la respuesta a es independiente de las

propiedades del chorro de agua.
c) Determine la fuerza normal.

SOLUCION:
Dibujando un diagrama de cuerpo libre se obtiene las siguientes relaciones. Aplicando la ecuación de
movimiento lineal longitudinalmente a la superficie plana se obtiene:

γQ
Fa ∗ t = V b −Vb
g
γQ * V* γQ - V- γQ( V(
0= − − cos θ
g g g
γQV γQV γQV
cos θ = (α) − (1 − α)
g g g
cos θ = α − (1 − α)
cos θ = α − 1 + α
1
α = (1 + cos θ)
2

γQ
Para calcular la fuerza normal, se aplica momento lineal perpendicularmente a la superficie plana.

Fe ∗ t = V −Vf
g f

γQ
Fe = (0 + V sin `)
g
γQ
Fe = V sin `
g

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PROBLEMA #48 – IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEA II

Un chorro de agua se divide a través de una bifurcación

1 son Q( = 3 M O , y P( = 25 PSI , respectivamente.

horizontal en partes iguales. Si el caudal y la presión en el punto
gh =
3
Si se
desprecian las perdidas, determine:

a) La presión en los puntos 2 y 3.

b) El vector fuerza requerido para mantener el sistema en
equilibrio (Resultante y dirección de la fuerza).

SOLUCION: el siguiente diagrama muestra las fuerzas y sus componentes necesarios para
calcular la fuerza resultante que mantiene el sistema en equilibrio. Inicialmente, calcularemos
las presiones en los puntos 2 y 3 utilizando el teorema de Bernoulli.

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P( V( * P* V* * Q V* Q*
Aplicando el teorema de Bernoulli entre el punto 1 y 2 se obtiene:

l< + + = lN + + ; Q = AV ; V = ; =
m 2n m 2n A 2g 2g ∗ A*
P( Q*( P* Q**
Z( + + = Z* + +
m 2g ∗ A( * m 2g ∗ A* *
Q *
P* P( Q* r2s
= + −
m m 2g ∗ A( * 2g ∗ A* *
P* P( Q* Q*
= + −
m m 2g ∗ A( * 8g ∗ A* *
P* P( Q* 1 1 w w* y
= + t *− u ; v = x* ; v =
*
x
m m 2g A( 4 ∗ A* * 4 16

P* P( Q* 1 1
= + z * − {
m m 2g w w* y
x y
4 ∗ x*
16 ( 16
P* P( Q* 8 2
= + * t y − yu
m m w g x( x*
P* P( 2Q* 4 1
= + * t y − yu
m m w g x( x*

Reemplazando los valores dados se obtiene que la presión en el punto dos es:

<N WX N 2 ∗ ~= 0gh = 5•
N
|}
P* 25 MWXN O ∗ M < gh O 3 4 1
= + • − y‚
m |} gh 6 y
3
62.4 M = O w ∗ 32.2 0 N 5 r %gh+s
*
r12 %gh+s
gh € 12
P* |} < gh N
= 46.817 %gh+ ; P* = 46.817 %gh+ ∗ 62.4 0 = 5 ∗ 0 5 ; P* = N?. = PSI
m gh <NWX

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Utilizando la misma fórmula podemos calcular la presión en el punto 3.

P- P( 2Q* 4 1
= + * t y − yu
m m w g x( x-

<N WX N 2 ∗ ~= 0gh = 5•
N
|}
P- 25 M O ∗ M O 3 4 1
WX N < gh
= + • − y‚
m |} gh 6 y
4
62.4 M = O w ∗ 32.2 0 N 5 r %gh+s
*
r12 %gh+s
gh € 12
P- |} < gh N
= 56.729 %gh+ ; P- = 56.729 %gh+ ∗ 62.4 0 = 5 ∗ 0 5 ; P- = NF. J? PSI
m gh <NWX
Utilizando el principio de la cantidad de movimiento lineal se pueden determinar la fuerza que

γQ
mantiene el sistema en equilibrio, por lo tanto, tenemos:

F ∗t= V ƒ −Vƒ
g
γQ * γQ - γQ(
F( − F* − F- − R = V*ƒ + V-ƒ − V
g g g (
γQ( γQ( γQ(
P( A( − P* A* sin 30° − P- A- sin 50° − R = V* sin 30° + V- sin 50° − V
2g 2g g (
γQ Q γQ Q γQ Q
P( A( − P* A* sin 30° − P- A- sin 50° − R = ~ • sin 30° + ~ • sin 50° − ~ •
2g 2A* 2g 2A- g A(
γQ* sin 30° γQ* sin 50° γQ* 1
P( A( − P* A* sin 30° − P- A- sin 50° − R = ~ •+ ~ •− ~ •
4g A* 4g A- g A(
γQ* sin 30° sin 50° 1
P( A( − P* A* sin 30° − P- A- sin 50° − R = ~ + − •
g 4A* 4A- A(
γQ* sin 30° sin 50° 1
R = P( A( − P* A* sin 30° − P- A- sin 50° − ~ + − •
g 4A* 4A- A(
π 4γQ* sin 30° sin 50° 1
R = (P( d( − P* d* sin 30° − P- d- sin 50°) −
* * *
t + − u
4 πg 4d* * 4d- * d( *
|} 6 *
P( d( *
= 3600 0 = 5 ∗ ~ • ; P( d( * = 900 %|}+
gh 12

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|} 3 *
P* d* *
sin 30° = 2921 0 = 5 ∗ ~ • ∗ 0.5 ; P* d* * = 91.28125 %|}+
gh 12
|} 4 *
P- d- *
sin 50° = 3540 0 = 5 ∗ ~ • ∗ 0.76604 ; P- d- * = 301.31 %|}+
gh 12
|} gh =
*
4 ∗ 62.4 M O ∗ ~3 0
4γQ *
gh = 3 5• 4γQ*
= ; = 22.207%|} ∗ gh N +
πg gh πg
w ∗ 32.2 0 N 5
€

w sin 30° sin 50° 1

R = (507.41%|}+ ) − 22.207%|} ∗ gh N + … + − *†
4 3 *
4 *
6
4 r12 %gh+ s 4 r %gh+s r12 %gh+s
12
R = 405 %|}+

γQ
Aplicando nuevamente la ecuacion de momento lineal en la direccion vertical se tiene:

F ∗t= rV − V ‡s
g ‡

γQ * γQ -
F- − F* + R = V*ˆ − V −0
g g -
γQ * γQ -
R = V*ˆ − V3 − (F- − F* )
g g
γQ * γQ -
R = V* cos 30° − V cos 50° − (P- A- cos 50° − P* A* cos 30°)
g g -
γQ Q γQ Q
R = ~ • cos 30° − cos 50° − (P- A- cos 50° − P* A* cos 30°)
2g 2A* 2g 2A-
γQ* 1 γQ* 1
R = ~ • cos 30° − ~ • cos 50° − (P- A- cos 50° − P* A* cos 30°)
4g A* 4g A-
γQ* cos 30° cos 50° π
R = t − u − P- d- * cos 50° − P* d* * cos 30°
πg d* *
d- *
4

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2
|} gh=
62.4 0 = 5 ∗ t3 ‰ 3 Šu
γQ* gh γQ*
= ; = 5.552 M|} ∗ gh O
N
πg gh πg
π ∗ 32.2 0 N 5
€
|} 4 2
P- d- cos 50° = 3540 ‰ N Š ∗ ~ Mgh O• ∗ 0.64279 ; P- d- * cos 50° = 252.830 %|}+
* N
gh 12
N 2
P* d* * cos 30° = 2921 M =O ∗ r Mgh Os ∗ 0.86602 ; P* d* * cos 50° = 158.104 %|}+
|} 3
gh 12

cos 30° cos 50° π

R = 5.552 M|} ∗ gh O … − † − (252.830 %|}+ − 158.104 %|}+)
N
3 2
4 2
4
r %gh+ s r %gh+ s
12 12
R = 44.809%|}+ − 74.398%|}+
R = −29.60%|}+

Por, lo tanto, la fuerza resultante se calcula de la siguiente manera:

R = ‹(405%|}+)* + (−29.60%|}+)* ; R = 406.10 %|}+

Ry −29.60
θ = tan•( Ž Ž ; θ = tan•( ~Ž Ž• ; θ = 4.18°
Rx 405

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PROBLEMA #49 – IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEA III

Para un codo reductor de 45°, de 60 cm de diámetro en la sección aguas arriba, y 30 cm en
la sección aguas abajo, circulan 450 l/s de agua con una presión de 1.50 kg/cm2, en la sección
1, despreciando cualquier perdida en el codo, calcular la reacción ejercida por las paredes
del codo reductor.

SOLUCION: la ecuación del impulso y cantidad de movimiento lineal se deriva de la

segunda ley de Newton que establece que:
γQ
F‘ = m a ; F‘ ∗ t = m ∗ ∆V ; F‘ ∗ t = ∗ (V‘’( − V‘ )
g
Calculando las velocidades del punto 1 y punto 2 tenemos
;=
^ 0.45 0 5 ;
3
“( = ; “( = w ; “( = 1.60 M O
v( (0.60%;+)* 3
4∗
;=
^ 0.45 0 5 ;
3
“* = ; “* = w ; “* = 6.36 M O
v* ∗ (0.30%;+)* 3
4
Luego, calculando las fuerzas que ejerce el fluido en los puntos (1) y (2), se obtiene que:
12 π
F( = P( ∗ A( ; F( = 1.50 0 5 ∗ ∗ (60%”;+)* ; F( = 4241 %12+
”;N 4

Para calcular, la fuerza en la sección dos necesitamos calcular la presión en la sección dos,
utilizando el teorema de Bernoulli.
P( V( * P* V* *
Z( + + = Z* + +
γ 2g γ 2g
P* V( * P( V* *
= + −
γ 2g γ 2g
; * 12 <??”; N ; *
P* r1.60 M Os 1.50 0 5 ∗ M O r6.36 M Os
3 ”; N ; 3
= ; + − ;
γ 2 ∗ r9.81 M N Os 12 2 ∗ r9.81 M N Os
3 1000 0 = 5 3
;
P*
= 13.07 %;+
γ

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12 12 <; N
P* = 13.07%;+ ∗ 1000 0 5 ; P* = 13.06•10- 0 5 ∗ 0 5
;= ;N <??”;
12
P* = 1.31 0 N 5
”;

Finalmente, la fuerza en la sección dos es igual a:

12 π
F* = P* ∗ A* ; F( = 1.31 0 5 ∗ ∗ (30%”;+)* ; F* = 925 %12+
”; N 4
Aplicando la ecuación de impulso y cantidad de movimiento lineal en el eje
horizontal se obtiene:

γQ
F ∗t= ∗ V*ƒ − V(ƒ ;
g
12 ;=
1000 0 5 ∗ 0.45 0
;= 3 5
–( − –* ∗ cos 45° − —˜ = ; ∗ (V* cos 45° − V( )
9.81 M O
3N
12 ;=
√2 1000 0 5 ∗ 0.45 0
3 5 ; √2 ;
;=
4241 %12+ − 925 %12+ ∗ −R = ∗ t6.36 M O ∗ − 1.60 M Ou
2 9.81 M
;
O 3 2 3
3N

3587%12+ − R = 132.90 %12+ ; R = 3454 %12+

. Aplicando la ecuación de impulso y cantidad de movimiento lineal en el eje vertical

γQ
se obtiene:

F ∗t= ∗ rV*‡ − V(‡ s

g
12 ;=
1000 0 5 ∗ 0.45 0
;= 3 5
R − F* sen 45° = ; ∗ (V* sen 45° − 0)
9.81 M O
3N
12 ;=
1000 0 5 ∗ 0.45 0
√2 ;= 3 5 ; √2
R − 925 %12+ ∗ = ∗ t6.36 M O ∗ u
2 ;
9.81 M N O 3 2
3
R = 654%12+ + 206%12+

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R = 860 %12+
Calculando la fuerza total ejercida tenemos:

R = ›R *
+R *

R = ‹(3454 %12+)* + (860 %12+)*

R = 3560 %12+

—œ
θ = tan•(
—˜

860 %12+
;

θ = tan•( ; θ = 14°
3454 %12+

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PROBLEMA #50 – IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

LINEA IV
La corriente de agua que se muestra en la figura fluye a razón de
150 gal/min y se mueve con una velocidad de 60 pie/s de magnitud
tanto en A como en B. La paleta está soportada por un pasador y una
ménsula en C y por una celda de carga en D, la cual sólo puede ejercer
una fuerza horizontal. Si se desprecia el peso de la paleta, determine
las componentes de las reacciones en C y D (1 ft3 = 7.48 gal).

I. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.

I. FLUJO MASICO.
γQ
m = ρQ → m=
g
|} 2ž| < •W4= < ;WX
62.4 0 5 ∗ 150 0;WX ∗ ∗ 5
•W4 = G. F> 2ž| J? 342
m=
•W4
32.2 0 5
342 N
3|Ÿ2
m = 0.6477 0 5
342
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γQ
II. APLICACIÓN LA ECUACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL:
M = ∗ V&ƒ d − V,ƒ d
g
R ∗ 6%•Ÿ|2+ = m ∗ V& ∗ cos 40° ∗ 8%•Ÿ|2+ + m ∗ V& ∗ sin 40° ∗ 6.5%•Ÿ|2+ − (−mV, ∗ 1.5%•Ÿ|2+)
R ∗ 6%•Ÿ|2+ = m ∗ V& ∗ (”¡3 F?° ∗ >%•Ÿ|2+ + 3WX F?° ∗ J. Y%•Ÿ|2+ + <. Y%•Ÿ|2+)
(”¡3 F?° ∗ >%•Ÿ|2+ + 3WX F?° ∗ J. Y%•Ÿ|2+ + <. Y%•Ÿ|2+)
R = m ∗ V& ∗
6%•Ÿ|2+
3|Ÿ2 •W4
R = 0.6477 0 5 ∗ 60 0 5 ∗ (1.9677)
342 342
R = 76.47%|}+ →

III. APLICACIÓN LA ECUACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL EN X, Y

γQ
→ F = ∗ V&¢ − V,£ ;
g
3|Ÿ2 •W4
R + R = 0.6477 0 5 ∗ ~60 0 5 ∗ cos 40°•
342 342
R = 29.77%|}+ − 76.47%|}+
R = 46.70 %|}+ ←

γQ
↑ F = ∗ V*¤ − V(¤ ;
g

3|Ÿ2 •W4 •W4

R = 0.6477 0 5 ∗ ~60 0 5 ∗ sen 40° − ¥−60 0 5¦•
342 342 342

3|Ÿ2 •W4
R = 0.6477 0 5 ∗ 60 0 5 (sen 40° + 1)
342 342

R = 63.84%|}+ ↑

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PROBLEMA #51 – IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL V

La manguera que se muestra en la figura descarga agua a razón de
200 gal/min. Si se sabe que tanto en B como en C la corriente de agua se
mueve con una velocidad de 100 ft/s de magnitud y se desprecia el peso
de la paleta, determine el sistema fuerza-par que debe aplicarse en A para
mantener fija la paleta (1 ft3 =7.48 gal).

PROBLEMA #50 – TEOREMA DE BERNOULLI.

Si la tubería a la salida del fluido es horizontal, cuál debe ser el nivel de agua para que el chorro supere la
pared delgada mostrada en el dibujo.

SOLUCION:
Para determinar el nivel de agua para que el chorro logre pasar por encima de la pared delgada,
será necesario aplicar el teorema de Bernoulli entre el punto 1 y 2 (ver siguiente dibujo). Esto
nos permitirá determinar la velocidad del chorro a la salida de la tubería horizontal en función
de la altura “h”. Posteriormente, aplicando las ecuaciones de movimiento de proyectiles será
posible determinar la altura H. Utilizando el siguiente diagrama, derivaremos las siguientes
ecuaciones:

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Aplicando el teorema de Bernoulli entre el

P( V( * P* V* *
punto 1 y 2 se obtiene:

Z( + + = Z* + +
m 2n m 2n
V* *
= Z( − Z*
2n
V* = ‹2gh
Entre el punto 2 y 3 podemos calcular el
tiempo que demora en recorrer el agua a los

d d d
40 cm de distancia horizontal. Por lo tanto,

V* = ; t= ; t=
t V* ‹2gh
Utilizando las ecuaciones de movimiento uniformemente acelerado en la dirección vertical

1 1 1
tenemos que:

y- = y* + V* t − gt * ; y- = 0 + V* t − gt * ; y- = V* t − gt *
2 2 2
1 d
*
y- = − g t u
2 ‹2gh
gd* d* d* 40* %”;N +
y- = − ; = −y- ; h = ; h= ; h = 13.33 cm
2 ∗ 2gh 4h 4(−y- ) 4(30%”;+)

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PROBLEMA #51 - TANQUE CONTINUOS.

Una tubería descarga agua a través de un tanque grande mostrado en la figura. Determinar:
a) la altura de agua hA.

SOLUCION: aplicando el teorema de Bernoulli entre el punto 3 y 4, se puede obtener la

P- V- * Py Vy *
velocidad o el caudal de salida en el punto 4.

Z- + + = Zy + +
m 2n m 2n
Vy *
= Zy − Z-
2n
V* = ‹2gh& ; Q y = Ay ‹2gh&
Aplicando nuevamente el teorema de Bernoulli entre los puntos 1 y 2, y la ecuación de

P( V( * P* V* *
continuidad entre 2 y 4 se obtiene:

Z( + + = Z* + +
m 2n m 2n
V* * V* * 1 Q* * 1 Q* *
= Z* − Z( ; h, = ; h, = ∗ ; h, = ∗
2g 2g 2g A* * 2g π * *
r 4 d* s

1 Q* * Q* * 16 8
h, = ∗ ; h = ∗ ; h = Q *
2g π * * ,
2g π* d* y ,
π* gd* y *
r 4 d* s
8 8 *
h, = * Q *
; Q = Q ; h = A ‹2gh
π gd* y π* gd* y
* y * , y &

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AUTOR: ING. CESAR A. GOMEZ P., MSc.

8 ∗ 2gh& 16h& π * * π* ∗ 16 ∗ dy y h&

h, = Ay *
; h , = * y r dy s ; h , =
π* gd* y π d* 4 16 ∗ π* d* y
h, dy y dy y
= ~ • ; h, = ~ • h&
h& d* d*
0.05%;+
y
h, = t u ∗ 2%;+
0.03%;+
h, = 15.43 %;+

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PROBLEMA #52 - TEOREMA DE BERNOULLI

Agua fluye a través de un tanque grande a través de una

área de la tubería está dada por v = v¨ M1 − r1 − sO.

˜ ˜
tubería de área variable como se muestra en la figura. El

*© ©
Donde A0 es el área al inicio y al final del tubo. Graficar a
la presión dentro de la tubería en función de la longitud
del tubo “l” y la profundad del tanque “h = 1,4,10 y 25
metros.

SOLUCION: aplicaremos el teorema de Bernoulli entre los puntos (1) y (2). Tomando como
referencia el punto 2.

«( “( * «* “* *
ª( + + = ª* + +
m 2n m 2n
“* *
ℎ= ; “* = ‹2gh
2n
Luego aplicando el principio de continuidad se relaciona la velocidad en cualquier punto del

A¨ A¨ A¨
punto en función de la velocidad dos.

Q = Q* ; AV = A* V* ; V = V ; V= ‹2gh ; V= • • ‹2gh
A * A v¨ M1 − r1 − sO
2- -
‹2gh
V= • •
M1 − r1 − sO
2- -
Aplicando nuevamente el teorema de Bernoulli entre el punto 1 y un punto cualquiera dentro de
la tubería se obtendrá la relación entre la presión y la longitud del tubo y h.
P( V( * P V*
Z( + + =Z+ +
γ 2g γ 2g
P V *
h= +
γ 2g
A¨ *
P V P r ‹2ghs
=h− A
*
=h− ;
γ 2g γ 2g
A *
A *
γ r A¨ ‹2ghs γ ∗ ¨* 2gh
P = γh − ; P = γh − A
2g 2g

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γ ∗ A¨ * ∗ 2gh γ ∗ A¨ * ∗ h A¨ *
P = γh − ; P = γh − ; P = γh t1 − * u
2g ∗ A* A* A

*
A¨ * A¨
P = γh ‰1 − ~ • Š ; P = γh ®1 − z • • { ¯
v v¨ M1 − r1 − sO
2- -
*
1
P = γh ®1 − z • • { ¯
M1 − r1 − sO
2- -

1
P = γh ®1 − ¯
• • *
~M1 − r1 − sO •
2- -

Graficando, se obtiene que:

La presión a lo largo de la tubería es negativa por lo tanto existe una presión de succión que
aumenta hasta alcanzar una presión máxima en el centro de la tubería.

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