Fisica 1 XDDD

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENÍERIA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS BÁSICAS
INDICE
1. Objetivos……………………………………………………………………….……3
2. Fundamento Teórico………………………………………………………….…….3
3. Equipo………………………………………………………………………….……9
4. Cálculos y Resultados…………………………………………………………...…11
5. Obtención IG y M por comparación con el gráfico I vs L2………………….…..16
6. Obtención del error por comparación del
IG……………………………………..16
7. Forma analítica de la ecuación (14.2)………………………….
………………….17
8. Conclusiones………………………………………………………………………..18
9. Bibliografía…………………………………………………………………………18
1
INTRODUCCIÓN:
Péndulo Físico: Un péndulo físico o péndulo compuesto es cualquier cuerpo rígido que
pueda oscilar libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que
no pasa por su centro de masa. Se producen oscilaciones como consecuencia de
desviaciones de la posición de equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo aplicado en su
centro de masas, produce un momento respecto del punto de suspensión que tiende a
restaurar la posición de equilibrio.
Teorema de Steiner: Los momentos de inercia de sólidos rígidos con una geometría
simple (alta simetría) son relativamente fáciles de calcular si el eje de rotación coincide con
un eje de simetría. Sin embargo, los cálculos de momentos de inercia con respecto a un eje
arbitrario pueden ser engorroso, incluso para sólidos con alta simetría.
El teorema de Steiner o Teorema de Los Ejes Paralelos a menudo simplifican los
cálculos.
2
1. Objetivos
 En el presente experimento busca conocer el momento de inercia del centro de
gravedad de la barra con la cual trabajaremos.
 Mediante cálculos y relaciones graficas buscar si la barra cumple con el teorema
de Steiner.
 Tomar nota de las oscilaciones que realiza la barra.
2. Fundamento Teórico
Péndulo Físico: Es un sistema con un solo grado de libertad, el correspondiente a la
rotación alrededor del eje fijo. La posición del péndulo físico queda determinada, en
cualquier instante, por el ángulo θ que forma el plano determinado por el eje de rotación y
el centro de gravedad (G) del péndulo con el plano vertical que pasa por el eje de rotación.
3
Figura1. Péndulo Físico
Llamaremos h a la distancia del centro de gravedad (G) del péndulo al eje de rotación
ZZ’. Cuando el péndulo está desviado de su posición de equilibrio un ángulo θ , actúan
sobre él dos fuerzas (mg y N) cuyo momento resultante con respecto al punto O es un
vector dirigido a lo largo del eje de rotación ZZ’, en el sentido negativo del mismo
(1)
Si es Io el momento de inercia del péndulo respecto al eje de suspensión ZZ’ y lo
llamamos a la aceleración angular del mismo, el teorema del momento angular nos
permite escribir la ecuación diferencial del movimiento de rotación del péndulo:
(2)
Que podemos escribir en la forma:
4
que es una ecuación diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que
encontramos para el péndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequeña, podemos poner
y la ecuación (3) adopta la forma

sen(θ)≈ θ
(4)
que corresponde a un movimiento armónico simple.
El periodo de las oscilaciones es
(5)
Siempre es posible encontrar un péndulo simple cuyo
periodo sea igual al de un péndulo físico dado, tal péndulo simple recibe el nombre de
péndulo simple equivalente y su longitud λ recibe el nombre de longitud reducida del
péndulo físico. Utilizando la expresión del periodo del péndulo simple de longitud λ ,
podemos escribir
5
(6)
y , por lo tanto, tenemos que
(7)
Es conveniente sustituir en la expresión (5) el valor del momento de inercia Iodel
péndulo respecto al eje de suspensión ZZ’ por el momento de inercia Ig del cuerpo respecto
a un eje paralelo al anterior que pase por el centro de gravedad del péndulo. Así,
sirviendonos del Teorema de Steiner, y llamando K al radio de giro del cuerpo respecto a
este último eje podemos escribir
(8)
de modo que la
expresión (5) se transforma en
(9)
6
Teorema de Steiner: El Teorema de los Ejes Paralelos o de Steiner, es un
teorema de geometría elemental, formulado por C.L Lehmus y probado posteriormente por
Jakob Steiner.
Para un objeto plano, el momento de inercia sobre un eje perpendicular al plano es la
suma de los momentos de inercia sobre dos ejes paralelos, a través del mismo de cruce
entre el objeto y su plano perpendicular. La utilidad de este teorema va más allá del cálculo
de los momentos de los objetos estrictamente planos.
Es una herramienta valiosa en la construcción de los momentos de inercia de objetos
tridimensionales tales como cilindros troceándolos en discos planos y sumando los
momentos de inercia de todos los discos.
Dado un eje que pasa por el centro de masa de un sólido y dado un segundo eje paralelo
al primero, el momento de inercia de ambos ejes está relacionado mediante la expresión
Donde:
Iz , p es el momento de inercia del cuerpo según el
eje que no pasa a través de su centro de masas
Iz , g es el momento de inercia del cuerpo según un eje que pasa a través de su centro de
masas
7
m es la masa del objeto,
res la distancia perpendicular entre los dos ejes.
La regla puede ser aplicada con la regla de extensión y el teorema de los ejes
perpendiculares para encontrar momentos de inercia de una variedad de formas.
La regla de los ejes paralelos también puede aplicarse al segundo momento de área
(momento de inercia planar) para una región plana D:
Donde:
Izes el momento de inercia planar de D relativo al eje paralelo, Ixes el momento de
inercia planar de D relativa a su centroide, A es el área de una región plana D, r es la
distancia del nuevo eje Z al centroide de la región plana D.
Nota: El centroide de D coincide con el centro de gravedad (CG) de una lámina fija
con la misma forma que tiene densidad uniforme.
8
Figura2. Centro de
9
3. Equipo
 Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares.
 Un soporte de madera con cuchilla y mordaza simple.
10
 Cronometro digital.
 Una regla milimetrada.
11
4. Cálculos y resultados
Tabla1
No de No de Periodo T
L(cm) T1(s) T2(s) T3(s)
Huecos Oscilaciones (Promedio)
1 5.85 55.13 54.99 54,91 20 2.7505
2 0.106 41,53 41,45 41,52 20 2.075
3 0.157 36,10 36,43 36,45 20 1.8163
4 0.206 33,62 33,56 33,49 20 1.6778
5 0.257 32,51 32,42 32,36 20 1.6215
6 0.307 32,00 31,94 32,25 20 1.60315
7 0.358 32,01 32,02 32,06 20 1.6015
8 0.407 31,86 32,35 32,65 20 1.6310
9 0.457 33,19 33,15 33,13 20 1.6578

1,7042
10 0.508 33,87 34,09 34,30 20
Datos obtenidos en el laboratorio
Nota. Se analizo las distancias del centro de gravedad a otro punto de inercia, como los tiempos y
números de oscilaciones de la barra en diferentes puntos.
12
a) Gráfica L vs T
L vs T
60
55.13
50
40 41.53
36.1
33.62 32.51 32 32.01 31.86 33.19 33.87
30
T
20
10
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
L
13
b) Cálculos
I
t=2 Π ❑
√ Mgl
( 2Tπ ) MgL=I
Tabla2
Datos obtenidos elevando el periodo y la longitud al cuadrado
Eje de (Periodo)2 Momento de
No de Hueco L2 (cm)2
Oscilación T2 (s2) inercia l1
1 0.0585 7.5652 0.2072 0.00342225
2 0.106 4.3056 0.2138 0.011236
3 0.157 3.2989 0.2427 0.249649
4 0.206 2.8150 0.2725 0.042436
5 0.257 2.6292 0.3166 0.066049
6 0.307 2.5700 0.3697 0.094249
7 0.358 2.5648 0.4303 0.128164
8 0.407 2.6601 0.5073 0.165649
9 0.457 2.7483 0.5886 0.208849
10 0.508 2.9042 0.6840 0.258094
Tabla3
Datos obtenidos para la gráfica
L2 I IxL2 L4
0,00342225 0,2072 0,00070909 1,17118E-05
0,011236 0,2138 0,00240226 0,000126248
14
0,0224649 0,2427 0,00598231 0,000607573

0,042436 0,2725 0,01156381 0,001800814
0,066049 0,3166 0,02091111 0,00436247
0,094249 0,3697 0,03484386 0,008882874
0,128164 0,4303 0,05514897 0,016426011
0,165649 0,5073 0,08403374 0,027439591
0,208849 0,5886 0,12292852 0,043617905
0,258064 0,6840 0,17651578 0,066597028
∑ 1,0027 ∑3,8327 ∑0,5150 ∑0,1698
Por Mínimos Cuadrados se Obtiene:
3.8327= a0 10 + a1 1.0027
0.5150= a0 1.0027+ a10.1698
a0 = 0.194
a1 = 1.887
F(x) = 1.887x + 0.194
15
I vs L2
0.8
0.7
f(x) = 1.89 x + 0.19
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
16
5. Obtención IG y M por comparación con el gráfico I vs L2
F(x) = 1.887x + 0.194
IG = 0.194
M = 1.887
6. Obtención del error por comparación del IG
IG= 1/12 M (L2 + b2)
IG= 1/12 (1.886) (1.12 + 0.03752)
IG= 0.190
IG = 0.194 … (5)
Comparación
17
0,194−0,190
Error= x 100 %
0,190
Error=2,1 %
7. Forma analítica de la ecuación (14.2)
18
19
8. Conclusiones
• Pudimos observar durante el proceso de experimentación que el péndulo físico
usado arroja datos los cuales al ser calculados con el teorema de Steiner se asimila a un
péndulo simple.
• Nos da una manera más rápida de hallar la inercia por lo visto en el ejercicio 3.
• El periodo vario siguiendo la forma de una parábola en el plano cartesiano,
mostrado en la gráfica 1.
• Vimos también que después de la concavidad de la curva en la gráfica uno los
periodos se asemejan para diferentes agujeros en los que oscila la barra.
9. Bibliografía
• Guía de laboratorio de física.
• Física Universitaria- Young Freedman- sears Zemansky
20

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5. Obtención IG y M por comparación con el gráfico I vs L2………………….…..16

6. Obtención del error por comparación del

7. Forma analítica de la ecuación (14.2)………………………….

no pasa por su centro de masa. Se producen oscilaciones como consecuencia de

desviaciones de la posición de equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo aplicado en su

restaurar la posición de equilibrio.

El teorema de Steiner o Teorema de Los Ejes Paralelos a menudo simplifican los

 En el presente experimento busca conocer el momento de inercia del centro de

gravedad de la barra con la cual trabajaremos.

 Mediante cálculos y relaciones graficas buscar si la barra cumple con el teorema

 Tomar nota de las oscilaciones que realiza la barra.

Péndulo Físico: Es un sistema con un solo grado de libertad, el correspondiente a la

Figura1. Péndulo Físico

ZZ’. Cuando el péndulo está desviado de su posición de equilibrio un ángulo θ , actúan

Si es Io el momento de inercia del péndulo respecto al eje de suspensión ZZ’ y lo

permite escribir la ecuación diferencial del movimiento de rotación del péndulo:

Que podemos escribir en la forma:

encontramos para el péndulo simple.

y la ecuación (3) adopta la forma

que corresponde a un movimiento armónico simple.

El periodo de las oscilaciones es

Siempre es posible encontrar un péndulo simple cuyo

péndulo simple equivalente y su longitud λ recibe el nombre de longitud reducida del

y , por lo tanto, tenemos que

Es conveniente sustituir en la expresión (5) el valor del momento de inercia Iodel

este último eje podemos escribir

expresión (5) se transforma en

Teorema de Steiner: El Teorema de los Ejes Paralelos o de Steiner, es un

Para un objeto plano, el momento de inercia sobre un eje perpendicular al plano es la

de los momentos de los objetos estrictamente planos.

Es una herramienta valiosa en la construcción de los momentos de inercia de objetos

tridimensionales tales como cilindros troceándolos en discos planos y sumando los

momentos de inercia de todos los discos.

al primero, el momento de inercia de ambos ejes está relacionado mediante la expresión

Iz , p es el momento de inercia del cuerpo según el

eje que no pasa a través de su centro de masas

m es la masa del objeto,

res la distancia perpendicular entre los dos ejes.

perpendiculares para encontrar momentos de inercia de una variedad de formas.

(momento de inercia planar) para una región plana D:

Izes el momento de inercia planar de D relativo al eje paralelo, Ixes el momento de

inercia planar de D relativa a su centroide, A es el área de una región plana D, r es la

distancia del nuevo eje Z al centroide de la región plana D.

con la misma forma que tiene densidad uniforme.

 Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares.

 Un soporte de madera con cuchilla y mordaza simple.

 Una regla milimetrada.

1 5.85 55.13 54.99 54,91 20 2.7505

2 0.106 41,53 41,45 41,52 20 2.075

3 0.157 36,10 36,43 36,45 20 1.8163

4 0.206 33,62 33,56 33,49 20 1.6778

5 0.257 32,51 32,42 32,36 20 1.6215

6 0.307 32,00 31,94 32,25 20 1.60315

7 0.358 32,01 32,02 32,06 20 1.6015

8 0.407 31,86 32,35 32,65 20 1.6310

9 0.457 33,19 33,15 33,13 20 1.6578

0,0224649 0,2427 0,00598231 0,000607573

Por Mínimos Cuadrados se Obtiene:

0.5150= a0 1.0027+ a10.1698

F(x) = 1.887x + 0.194

5. Obtención IG y M por comparación con el gráfico I vs L2