"Velocidades Con Angulo 0°"

Va=0
Wab=[0 0 -62.83]
Rba=[-0.1 0 0]

Vb= Va + (cross(Wab,Rba))

Rbd=[-0.25 0 0]
Wbd=[0 0 25.12]
V_d=Vb+(cross(Wbd,Rbd))

"Velocidades Con Angulo 180°"

Va=0
Wab=[0 0 -62.83]
Rba=[0.1 0 0]

Vb= Va + (cross(Wab,Rba))

Rbd=[-0.25 0 0]
Wbd=[0 0 -25.12]
Vd=Vb+(cross(Wbd,Rbd ))

"Velocidades Con Angulo 0°"

a_a=0
a_an1=[0 0 0]
Rba=[-0.1 0 0]
Rbd=[-0.25 0 0]
Wab= -62.83
Wbd= -25.12
a_an2=[0 0 0]

a_b= a_a+(cross(a_an1,Rba))-(Wab^2)*Rba
a_d= a_b+(cross(a_an2,Rbd)) -(Wbd^2)*Rbd
"Velocidades Con Angulo 180°"

a_a=0
a_an1=[0 0 0]
Rba=[0.1 0 0]
Rbd=[-0.25 0 0]
Wab= -62.83
Wbd= -25.12
a_an2=[0 0 0]

a_b= a_a+(cross(a_an1,Rba))-(Wab^2)*Rba
a_d= a_b+(cross(a_an2,Rbd)) -(Wbd^2)*Rbd

"Aceleración Centro de Masa BD para 0°"

ab=394.76
Rg=[0.125 0 0]
Wbd= -25.12
a_an2=[0 0 0]

a_g= ab+ (cross(a_an2,Rg))-(Wbd^2)*Rg

"Aceleración Centro de Masa BD para 0°"

ab=-394.76
Rg=[0.125 0 0]
Wbd= -25.12
a_an2=[0 0 0]

a_g= ab+ (cross(a_an2,Rg))-(Wbd^2)*Rg

"Fuerzas sobre la biela BD para 0°"

%Piston Sumatoria de fuerzas

% Sumatoria de Fuerzas en x
mp=1.8
agx=552.51
Dx= -mp * agx
% Sumatoria de Fuerzas en y
% EL vector representa x=[By Dy N]
wp=17.64
A=[0 1 1]

% Sumatoria de Momentos es 0

% Biela Sumatoria de Fuerzas

% Sumatoria de Fuerzas en x
mg=1.2
agx2=316
Bx=Dx-(mg*agx2)

% Sumatoria de Fuerzas en y
Wbd=11.76
B=[1 -1 0]

% Sumatoria de Momentos
c=-29.4
C=[0 1 -1]
%resolviendo el sistema

X=[A; B; C]
Y=[wp;Wbd;c]

Ans1=X\Y

"Fuerzas sobre la biela BD para 180°"

%Piston Sumatoria de fuerzas

% Sumatoria de Fuerzas en x
mp=1.8
agx=-237.01
Dx= -mp * agx

% Sumatoria de Fuerzas en y
% EL vector representa x=[By Dy N]
wp=17.64
A=[0 1 1]
% Sumatoria de Momentos es 0

% Biela Sumatoria de Fuerzas

% Sumatoria de Fuerzas en x
mg=1.2
agx2=-474
Bx=Dx-(mg*agx2)

% Sumatoria de Fuerzas en y
Wbd=11.76
B=[1 -1 0]

% Sumatoria de Momentos
c=-29.4
C=[0 1 -1]
%resolviendo el sistema

X=[A; B; C]
Y=[wp;Wbd;c]

Ans2=X\Y