EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

Colaborativo 2

PRESENTADO POR
Jhon Jairo avellaneda

CODIGO: 6.405.980

GRUPO 212019A-474

TUTOR:
Jhon Erickson BarbosaTutor

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Ingeniería
CEAD palmira
Octubre 2018
 Introducción
En el presente trabajo primero que todo se realiza una síntesis de los contenidos temáticosleídos
en la Unidad No. 1: Estática de cuerpos rígidos, en esta síntesis se exponen los aspectosmás
importantes comprendidos de la temática con figuras explicativas.Como segunda instancia, en el
presente trabajo para la Fase 3: Trabajo Individual seexpone el planteamiento y resolución de los
ejercicios solicitados por la guía de actividades,teniendo en cuenta las temáticas para la Unidad 1:
Estática de cuerpos rígidos. Para realizar laresolución de estos ejercicios se ha llevado a cabo la
lectura de las referencias bibliográficas y sucontenido para así comprender como es el método
paso a paso de resolución de cada ejercicio.El propósito de este trabajo es entender y comprender
la solución de ejercicios, profundizando conceptos de acuerdo a la lectura emitida de las fuentes
documentalesreferenciadas por la UNAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS.
  Estática del cuerpo rígido.
Los cuerpos rígidos poseen forma y dimensiones. Las fuerzas aplicadas sobre los cuerpos
rígidosocasionan que estos se desplacen y giren alrededor de un punto o de un eje.
  Principio de transmisibilidad
Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido
permaneceránsin cambio si una fuerza F que actúa en un punto de un cuerpo rígido se sustituye
por una fuerza
F’ de la misma magnitud y la misma dirección, pero actuando en un punto diferente, siempre que
las dos fuerzas
tengan la misma línea de acción. Las fuerzas F y F’ tienen el mismo efecto obre
el cuerpo rígido y se dice que son equivalentes.

Producto vectorial.
Es donde multiplicamos 2 vectores por lo común, se le conoce como producto cruz (producto
vectorial entre dos vectores que se encuentran contenidos en un plano es otro vector
perpendicular a dicho plano, es decir un vector ortogonal al plano, mismo que representa
geométricamente el área del paralelogramo y que tiene por lados A y B. El producto vectorial se
define como
R =⃗
⃗ A∗ ⃗
B =|⃗
A|∗|⃗
B|=sen ∅
Producto escalar
Es donde es posible multiplicar dos vectores. Por lo general, a esta se le conoce como
producto punto (●). El resultado del producto escalar entre dos vectores que se encuentran
contenidos enun plano es un escalar, es decir una magnitud. Geométricamente, el producto
escalar permiteencontrar la dirección entre vectores en el espacio define como

R =⃗
⃗ A∗⃗
B =|⃗
A|∗|⃗
B|=cos ∅

Momento de una fuerza con respecto a un punto:

Se denomina momento de una fuerza a un punto, al producto vectorial del vector posición ⃗ Pde
lafuerza por el vector fuerza F. Cuando se aplica una sola fuerza en forma perpendicular a
unobjeto, el momento de torsión se calcula con la siguiente fórmula MO=⃗ P∗ ⃗
F

Dónde:
MO= momento de torsión en Newton-metro (Joule).
F  = fuerza aplicada al objeto en Newtons.
⃗

P = brazo de palanca o longitud del punto donde se aplica la fuerza respecto al puntoconsiderado
⃗
en metros.

Momento de un par
Dos fuerzas F y – F tienen la misma magnitud, líneas de acción paralelas y sentidos
opuestosforman un PAR
•La suma de las componentes de las fuerzas es cero
•La suma de los momentos de las fuerzas respecto a un punto dado NO es cero.
•Las fuerzas no originan un traslación del cuerpo sobre el que se actúa, pero si tenderán a
hacerlorota
Sistema equivalente de Fuerzas:
Son las fuerzas de otros cuerpos que actúan sobre nuestro cuerpo de estudio; estas son las
quecausan que el cuerpo se mueva o permanezca en reposo.Las fuerzas externas que actúan sobre
el cuerpo, es decir las fuerzas que otros cuerpos, unidos oen contacto con él, le ejercen. Estas
fuerzas son las fuerzas aplicadas por contacto, el peso y lasreacciones de los apoyos. Ecuación

 ∑ MA =0

  Equilibrio del cuerpo rígido en el plano:

En conclusión las condiciones de equilibrio para cuerpo rígido son que la resultante de todas
lasfuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante tomado respecto de un punto
cualquierasea nulo.

 ∑ Fx=0 ∑ Fy=0 ∑ Mo=0

  Equilibrio del cuerpo rígido en el espacio:

Las ecuaciones que definen si un cuerpo rígido se encuentra en el espacio son:

∑ Fx=0 ∑ Fy=0 ∑ Fz=0

∑ Mx=0 ∑ My=0 ∑ Mz=0
Las tres primeras ecuaciones hacen referencia al desplazamiento del cuerpo rigido en x, y, z.
Las otras tres ecuaciones hacen referencia a los giros alrededor de los ejes x, y, z.
Los tipos de apoyo que se pueden utilizar en el espacio son:Articulación de rodilla, junta
universal, cojinetes, empotramientos, bisagra.
 

BIBLIOGRAFÍA

Beer, F., Johnston, E. R., De Wolf, J. T. & Mazurek, D. F. (2010). Introducción. El concepto de
esfuerzo.En Ferdinand Beer et al, Mecánica de Materiales (pp. 4-32). México D. F.: Mc. Graw
Hilll.Recuperadode:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=272&idcategoria=200 
Beer, F., Johnston, E. R., De Wolf, J. T. & Mazurek, D. F. (2010). Apéndices. En Ferdinand Beer
et al,Mecánica de Materiales (pp. A11-A15). México D. F.: Mc. Graw Hilll. Recuperado
de:http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=272&idcategoria=200