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FMMC Cap 7 Teorias Falla Mayo 05 2014 PDF
FMMC Cap 7 Teorias Falla Mayo 05 2014 PDF
CAPÍTULO 7
Introducción
En el capítulo dos se estableció que las fuerzas aplicadas a un medio continuo generan estados
de esfuerzos en los diferentes puntos del medio y éstos a su vez producen estados de
deformación (capítulo 3). Para ligar los esfuerzos con las deformaciones fue necesario
involucrar las propiedades del material, lo cual como una primera aproximación al
comportamiento real de los materiales, dicha liga se hizo mediante la teoría de los materiales
elásticos lineales homogéneos e isótropos (capítulo 4).
Es claro que la falla o ruptura de un material deberá estar ligada a los esfuerzos o a las
deformaciones que experimente éste cuando se le somete a ciertas solicitaciones, o bien, a un
concepto que involucre tanto los esfuerzos como las deformaciones, tal es el caso de la energía
de deformación. Normalmente la falla de un material se asocia a una condición límite que no
necesariamente involucre la pérdida de continuidad del material, condición bajo la cual
estaríamos hablando de una franca ruptura del medio, en cuyo caso deja de ser aplicable la
mecánica del medio continuo.
Cabe señalar que históricamente las primeras teorías de falla desarrolladas fueron para el caso
del comportamiento de metales y es hasta una época más reciente que se han establecido
teorías de falla para otros materiales involucrados en el diseño de las obras civiles, como ha
sido el caso del concreto, los suelos y las rocas.
1
por lo que asumiremos en lo que sigue que Sf representa el límite de aplicabilidad de la teoría
elástica (comportamiento inelástico) para el estado de esfuerzos aplicado a la probeta. Este
valor límite se le conoce también como límite elástico y no necesariamente representa el
esfuerzo de fluencia del material bajo el cual éste puede alcanzar la ruptura. Materiales como
el concreto, el suelo y la roca, cuya resistencia a la tensión es muy limitada en comparación
con su resistencia a la compresión, es usual que el valor límite Sf se establezca en una prueba
de compresión que tome en cuenta las diferentes variables que influyen en el comportamiento
del material.
Para un medio continuo sometido a un estado de esfuerzos principales, la función que define la
región donde el material tiene un comportamiento elástico, se puede expresar como
2 = S f (7.3)
3 = S f (7.4)
De esta manera, el límite de aplicabilidad de la teoría elástica queda definido por seis
superficies planas que conforman a un cubo de lado 2Sf (figura 7.1).
3
2
2Sf
1
2Sf
2Sf
Cuando un punto P (1, 2, 3), que representa a un estado tridimensional de esfuerzos, se
ubica en el sistema de referencia establecido, se tendrá una condición de fluencia si P se
encuentra fuera del cubo o en las caras. Si P se localiza dentro del cubo, el material tiene un
comportamiento elástico.
Para un estado de esfuerzo plano, con 3 = 0, se obtendrá la superficie límite o de fluencia que
se muestra en la figura (7.2), delimitada por las siguientes ecuaciones:
1 = ± S f ; 2 = ± S f (7.5)
Un punto en este plano representaría a un estado de esfuerzo plano. Cuando el punto está dentro
del cuadrado, el material tiene un comportamiento elástico, mientras que si está fuera o en los
bordes del cuadrado, el material habrá dejado de ser elástico.
La teoría de Rankine es aplicable sobre todo a materiales frágiles, esto es, aquellos materiales
que presentan bajos niveles de deformación antes de alcanzar la condición de fluencia.
2
Sf
1
Sf
Sf Sf
FIGURA 7.2 Superficie de fluencia para el estado de esfuerzo plano. Teoría de Rankine
3
7.2 Teoría de Coulomb-Tresca
El material deja de ser elástico cuando el esfuerzo cortante máximo generado por un estado de
esfuerzos principales, en un punto cualquiera del cuerpo, iguala al esfuerzo cortante máximo
que se engendra en una probeta sometida a tensión.
Para un estado tridimensional de esfuerzos, el esfuerzo cortante máximo queda definido por:
1 − 2 Sf
= (7.6)
2 2
1 − 3 Sf
= (7.7)
2 2
2 − 3 Sf
= (7.8)
2 2
Para un estado de esfuerzo plano con 3=0, las condiciones matemáticas que indican
iniciación de fluencia serían:
De la ecuación (7.6),
1 − 2 = S f ⇒ 1 − 2 = + S f ; 1 − 2 = − S f (7.9)
De la ecuación (7.7),
1 = S f ⇒ 1 = + S f ; 1 = − S f (7.10)
De la ecuación (7.8),
2 = S f ⇒ 2 = + Sf ; 2 = − Sf (7.11)
Representando gráficamente estas condiciones en el plano 1, 2, se obtendrían seis líneas
rectas límites que definen la superficie de fluencia (figura 7.3).
2
Sf
Sf
1
Sf
Sf
FIGURA 7.3 Superficie de fluencia para el estado de esfuerzo plano. Teoría de Coulomb-Tresca
De acuerdo con la teoría del esfuerzo cortante máximo, si se agregan esfuerzos hidróstaticos
de tensión o de compresión, no es posible predecir ningún cambio en la respuesta del material.
La suma de estos esfuerzos simplemente desplaza el círculo de Mohr a lo largo del eje pero
máx permanece constante.
Cuando los esfuerzos principales 1 y 2, son del mismo signo, se tienen dos condiciones para
alcanzar la fluencia del material:
τ
2 Tensión
1
σ
3= 0 2 1
2 Compresión
1
2 1 σ
3 = 0
5
Para el estado de esfuerzos de tensión que se muestra en la figura (5.4), se debe cumplir:
1 〉 2 ⇒ 1 ≤ S f (7.12)
Para el estado de esfuerzos de compresión, figura 5.5, se tiene:
2 〉 1 ⇒ 2 ≤ S f (7.13)
Por lo tanto, podemos concluir que, cuando los esfuerzos principales 1 y 2 son del mismo
signo, las teorías de Rankine y Coulomb-Tresca coinciden.
De la ecuación (7.16),
1 − v 2 = S f ⇒ 1 − v 2 = S f
1 − v 2 = − S f (7.19)
De la ecuación (7.17),
2 − v1 = S f ⇒ 2 − v1 = S f
2 − v 1 = − S f (7.20)
De la ecuación (5.18),
−v (1 + 2 ) = S f ⇒ v (1 + 2 ) = S f
v ( 1 + 2 ) = − S f (7.21)
Reordenando términos, las ecuaciones de las seis rectas límites resultan ser:
1 Sf 1 Sf
2 = − ; 2 = + (7.22)
v v v v
2 = v 1 + S f ; 2 = v 1 − S f (7.23)
Sf Sf
2 = − 1 + ; 2 = − 1 − (7.24)
v v
La región que estas ecuaciones definen se muestra en la figura (7.6), en la que se puede
observar que la teoría de Saint Venant permite lograr niveles de esfuerzos mayores antes de
alcanzar la falla, que los que definen las teorías de Rankine y Tresca.
σ2
S f /ν
Sf
σ1
S f /ν
Sf
S f /ν S f /ν
7
7.4 Teoría de Nadai
Esta teoría es aplicable principalmente a materiales dúctiles, y establece que la fluencia en una
partícula de un medio continuo se inicia cuando se aplica a ésta una energía de deformación
igual a la energía de deformación que se genera en una partícula de una probeta sometida a
tensión.
11
U=
2
Esta ecuación representa el área bajo la curva esfuerzo-deformación.
De acuerdo con esta teoría, la probeta dejará de ser elástica cuando
Sf f Sf Sf S 2f
U prob = = = (7.25)
2 2E 2E
Para un estado tridimensional de esfuerzos, la densidad de energía puede expresarse como
1
U= [ 12 + 22 + 32 − 2v( 1 2 + 1 3 + 2 3 )] (7.26)
2E
Entonces, la fluencia se presentará cuando
S 2f 1
= [ 12 + 22 + 32 − 2v( 1 2 + 1 3 + 2 3 )] (7.27)
2E 2E
Por lo tanto, la condición de fluencia queda representada como
S 2f = 12 + 22 + 32 − 2v( 1 2 + 1 3 + 2 3 ) (7.28)
Para un estado de esfuerzo plano, con 3 = 0, la condición de fluencia queda definida por
S 2f = 12 + 22 − 2v 1 2 (7.29)
Sf
1
Sf
Sf
U o = [U o ] prob
Para evaluar Uo empleamos la siguiente relación:
U total = U vol + U o
De donde:
U o = U total − U vol
1 + 2 + 3
V = ; v = 1 + 2 + 3
3
De esta manera, la energía de deformación volumétrica resulta igual a
U vol = v v
2
Dado que
9
E
V = K v v
3(1 − 2v)
Despejando ,
3
v = V (1 − 2v)
E
3(1 − 2v) 2
U vol = v
2E
Desarrollando:
3(1 − 2v) ( 1 + 2 + 3 )
2
U vol =
2E 9
1 − 2v
U vol = ( 1 + 2 + 3 )
2
6E
Dado que:
( 1 + 2 + 3 ) = 12 + 22 + 32 + 2( 1 2 + 1 3 + 2 3 )
2
= { 12 + 22 + 32 − 2v( 1 2 + 1 3 + 2 3 )}
1
Uo =
2E
1 − 2v 2
−
6E
{ 1 + 22 + 32 + 2( 1 2 + 1 3 + 2 3 )}
Desarrollando se tiene:
1+ v 2
Uo =
3E
{ 1 + 22 + 32 − ( 1 2 + 1 3 + 2 3 )} (7.31)
De donde resulta
S 2f = 12 + 22 + 32 − ( 1 2 + 1 3 + 2 3 ) (7.33)
De manera experimental se ha demostrado que la teoría de VMH es la que más se apega a los
valores experimentales si 1 y 2 son positivos o si alguno de los dos es positivo.
La teoría de VMH puede ser expresada en términos de los invariantes del tensor esfuerzo,
como sigue.
11
I12 − 3 I 2 = 2f (7.39)
Esta última expresión puede ser aplicada para cualquier sistema de referencia.
= + (7.40)
siendo c y ϕ los parámetros de resistencia del material, conocidos como cohesión y ángulo de
fricción interna, respectivamente. En el plano de Mohr (s-τ) el parámetro c representa la
ordenada al origen de la recta tangente al círculo de esfuerzos principales asociado con la
ruptura del material y el parámetro ϕ representa la pendiente de dicha recta.
La superficie de fluencia para un estado de esfuerzo plano (con s3=0), puede ser definida a
partir de la ecuación (5.40), sustituyendo los valores de τ y s, asociados a cada circulo de
falla. Por lo tanto la falla del material se alcanza bajo la condición siguiente:
| − | + | | | | (7.41)
á − − ; − − ; − −
2 2 2 2 2 2
Siendo k=tanϕ.
Obsérvese que la ecuación (7.8) representa seis rectas cuya intersección define la superficie de
fluencia correspondiente (Figura 7.8). En este caso los valores límite de los esfuerzos RT y RC
que se indican en la figura (7.8) dependen de los parámetros de resistencia c y ϕ.
1
1
y
zy
x
xy
3
y
zy
discontinu idad
x
y
xy
Se considerará en un primer análisis que =cte, siendo b el ángulo que forma la dirección del
esfuerzo principal mayor s1 y el eje longitudinal de la grieta. Este caso correspondería por
ejemplo al de una probeta de roca sedimentaria con planos de sedimentación paralelos entre sí.
Para realizar el análisis, supondremos que sólo existe una discontinuidad y ésta tiene forma
elíptica muy achatada, según se muestra en la figura (7.9).
13
y
xy
y P2
Plano
considerad o
b b
• x
P1 P3
y
b
x P4 x
xy
discontinu idad
x = a cos
y = b sen
y b sen
= = m tan
x a cos
y
= tan ; tan = m tan
x
FIGURA 5.10 Esquema para determinar el esfuerzo normal sb en una grieta de un macizo rocoso
En una prueba triaxial dada, se conocen 1 y 3 , y, mediante el uso del círculo de Mohr de
esfuerzos, se pueden determinar xx , yy , y xy .
b
Siendo m = la excentricidad de la elipse.
a
La falla del material está asociada con el valor máximo de b , siendo éste un esfuerzo de
tensión que ocurre en los labios de la discontinuidad.
cosα≈1 y senα≈α
y la expresión anterior queda:
yy m 2 + 2m − 2 + xx (1 + 2m ) 2 − m 2 − xy 2 (1 + m 2 ) (7.43)
b =
m2 + 2
Despreciando los términos de segundo orden, por ser muy pequeños comparados con los de
primer orden, obtendremos:
yy ( 2m ) − xy ( 2 )
b =
m2 + 2
Es decir,
2 m yy − xy (7.44)
b =
m2 + 2
Para conocer en qué punto de la elipse se presenta esta condición, obtendremos el máximo
esfuerzo de tensión, para ello hagamos:
d b
= 0 , suponiendo m constante
d
d m yy − xy − 2 xy ( m + ) − 4 ( m yy − xy ) (7.45)
2 2
2 = = 0
d m 2 + 2 (m 2 + 2 )
2
es decir:
2 xy ( m 2 + 2 ) = −4 m yy − xy
2m yy − 2 xy
xy = − = − b
m +
2 2
− xy (7.46)
∴ =
b
Sustituyendo (5.46) en (5.45) queda:
2
2 m yy + xy
b 2m 1 b2 + 2 xy2 b
b = =
xy2 m 2 b2 + xy2
m + 2
2
b
15
( m − yy ) = yy (7.47)
2
b
2
+ xy2
1 (7.48)
m b = yy ± ( y2 + xy2 ) 2
Para el caso particular en que los ejes “ x ” y “ y ” coincidan con las direcciones de los
esfuerzos principales, se tiene: xy = 0 y yy = t , siendo t la resistencia a la tensión del
material. Sustituyendo esta condición en la ecuación (5.48), se tiene que m b = 2 t . Por lo
2 t
tanto el esfuerzo de falla se puede expresar como: b = .
m
Este criterio de falla explica el porqué se relaciona la curvatura de la envolvente de falla con la
presencia de fisuras en la roca.
Obtengamos ahora una expresión que relacione directamente al esfuerzo máximo de tensión
con 1 y 3 . De la Teoría de la Elasticidad se tiene que:
2 yy = ( 1 + 3 ) − ( 1 − 3 ) cos 2 (7.50)
2 xy = ( 1 − 3 ) sen 2 (7.51)
m b =
1
[( 1 + 3 ) − ( 1 − 3 ) cos 2 ]
2
1
(7.52)
( 12 + 32 ) − ( 12 − 32 ) cos 2
1 1
m b = ( 1 − 3 ) − ( 1 − 3 ) cos 2 ±
2 2
17
Encontremos el b máximo “maximorum” haciendo variar la expresión (7.48) con respecto a
a (lo que ya se hizo con anterioridad), y con respecto a b.
d b 1
( 1 − 32 )2sen 2
1 2
= ( 1 − 3 )2 sen 2 ±
1 2 =0
d 2
2
2
[
( 1 + 3 ) − ( 1 − 3 )cos 2
2 1 2 2 2
]
1 + 3
( 1 − 3 )sen 2 1 ± 1 =0
2
[(
1 2
) ( )
1 + 32 − 12 − 32 cos 2 ]
2
d b 1 1 + 3
=1 =0
d 2
[(
1 2
2
) (
1 + 32 − 12 − 32 cos 2 ) ]
(7.53)
( 12 + 32 ) − ( 12 − 32 ) cos 2 = ± ( 1 + 3 )
1 1
2 2
2
[( ) ( ) ]
1 + 32 − 12 − 32 cos 2 = ( 1 + 3 )2
1 2 1
4
(
1 2
2
) 1
2
( 1
4
)
1 − 32 cos 2 = 12 + 32 − ( 1 + 3 )2
1 2 1 2
1 + 3 − 1 3
cos 2 = 2 2
12 − 32
cos 2 =
(1 − 3 )2
2( 1 − 3 )( 1 + 3 )
1 − 3 (7.54)
cos 2 =
2 ( 1 + 3 )
La ecuación (7.54) permite calcular el valor del ángulo que conduce al máximo valor del
m b .
3
Si hacemos que: k=
1
1− k
cos 2 =
2(1 + k )
( − 3 ) = 2 (7.55)
2
m b = − 1
4 ( 1 + 3 )
t
xy2 = 4 t ( t − y )
2t
8 t
t
19
xy2 = 4 t ( t − yy ) (7.57)
Problemas resueltos
PROBLEMA 7.1
El tensor esfuerzo en la viga, que se muestra en la figura (5.8), está dado por
2 xy c2 − y 2 0
3P 2
Tij = 3 c − y 2 0 0
4c
0 0 0
Siendo c el semiperalte de la sección transversal de la viga y P una carga puntual aplicada en su
extremo.
y
x
c
P z
c
L
1
FIGURA 5.8 Barra prismática sometida a una carga puntual P en su extremo libre
Determine, aplicando el criterio de VMH, el valor límite de la fuerza P, de tal forma que la viga se
mantenga dentro del rango elástico.
SOLUCIÓN:
La teoría del medio continuo será aplicable si I12 − 3I 2 〈 S 2f , en todos los puntos del medio.
Si en algún punto I12 − 3I 2 = S 2f , se establecería el límite del tensor Tij hasta donde sería aplicable la
mecánica del medio continuo.
Si P se aplica al medio, se busca de definir la región del medio continuo en el cual sea aplicable la
teoría elástica.
3P
Llamando: k=
4c 3
Entonces los invariantes valen:
I1 = 2 xyk
I 2 = −(c 2 − y 2 ) 2 k 2
4 x 2 y 2 k 2 + 3k 2 (c 4 − 2c 2 y 2 + y 4 ) = S 2f
Desarrollando:
4 x 2 y 2 k 2 + 3k 2 c 4 − 6k 2 c 2 y 2 + 3k 2 y 4 = S 2f
S 2f
4 x 2 y 2 + 3(c 4 − 2c 2 y 2 + y 4 ) =
k2
Esta última ecuación representa la condición de fluencia de VMH.
La elasticidad sería aplicable mientras no se plastifique algún punto. Los puntos más esforzados son
a (L, −c) y b (L, +c).
k2
2f 2f
4L c =
2 2
∴ k = 2
k2 4 L2 c 2
9P2 f 2
16c 4 2f 4c 4 2f
6
= 2 2 P2 = =
16c 4L c 36 L2 9 L2
21
2c 2 f
P=±
3L
2c 2 f 2c 2 f
Si la fuerza P del extremo está comprendida entre los límites − 〈 P 〈 , el medio es
3L 3L
elástico.
2c 2 f
Si P≥ , el material deja de ser elástico.
3L
PROBLEMA 7.2
El tensor esfuerzo en la viga que se muestra en la figura (5.9) está dado por:
0 0 0
Mz
Tij = 0 x 0
Iz
0 0 0
Siendo Mz el momento flexionante aplicado en los extremos de la viga e Iz el momento de la inercia
centroidal de la misma. Determine, aplicando el criterio de VMH, el momento de fluencia Mf de la
viga.
x
Mz c Mz
y
c
SOLUCIÓN:
Iz S f
Las rectas límites pasan por el borde del medio si c = , por lo tanto Mz = Mf .
Mf
Iz
Así M f = Sf
c
Iz
Si M f 〈 Sf , todo el medio es elástico.
c
Iz
Si M f 〉 Sf , el medio deja de ser elástico y sólo una porción próxima al eje y
c
permanecerá elástica.
M p = S f bc 2
Por otra parte,
1 b(2c)3
Mf = Sf
12 c
2 2
M f = bc 2 S f ⇒ Mf = Mp
3 3
Si el material que forma la pieza tiene el diagrama supuesto, se puede incrementar el momento que
provoca la primera fluencia en 50% para alcanzar el momento que provoca fluencia en toda la sección
transversal.
3
Mp = Mf
2
Mp
La relación que existe entre el momento de la fluencia y el momento de plastificación total, ,
Mf
depende de la forma de la sección transversal y puede oscilar entre 1 y 2.5.
Mp Mp Mp
1.07 < < 1.17 = 1.5 > 1.5
Mf Mf Mf
23
PROBLEMA 7.3
0 0 0
Mz
Tij = 0 x 0 siendo y constantes
Iz
0 0 0
Determine el esfuerzo de fluencia empleando los criterios de Coulomb-Tresca y VMH.
( + ) 0 0 ( − ) 0
I2 = + +
0 0 ( − ) 0 ( + )
I 2 = ( + ) + ( − ) + ( − )( + )
I 2 = 2 + + 2 − + 2 + − − 2
I 2 = 3 2 − 2
( 3 ) − 3 ( 3 2 − 2 ) = S 2f
2
9 2 − 9 2 + 3 2 = S 2f
S 2f = 3 2 ⇒ S 2f = ± 3
S f = ±1.73
Utilizando el criterio de Coulomb-Tresca:
1 − 3 Sf
m áx = =
2 2
( + ) − ( − ) f
=
2 2
⇒ f = 2
Obsérvese que este último criterio permite un mayor esfuerzo de fluencia comparado con la teoría de
VMH.
PROBLEMA 5.4
Una muestra cilíndrica de un material deformable está confinado por un molde rígido que no le permite
deformarse lateralmente, bajo una presión constante p . Aplicando el criterio de VMH, diga si el
material alcanza la condición de fluencia.
Para establecer el estado de esfuerzos y deformaciones suponga que el cuerpo deformable es elástico
lineal, homogéneo e isótropo. Suponga además que no se producen esfuerzos cortantes en el contacto
molde-muestra.
P molde
rígido
a)
y
molde x
b)
muestra
Datos:
E = 2.1 × 108 kPa
= 0.2
Sf = 4000 × 102 kPa
p = 1000 × 102 kPa
25
5.5 TEORÍA DE VON MISES HENCKY
SOLUCIÓN:
Las ecuaciones constitutivas de los materiales elásticos lineales, homogéneos e isótropos son:
xx = 2Gεxx + λJ1
yy = 2Gεyy + λJ1
zz = 2Gεzz + λJ1
Cálculo de las constantes elásticas.
E 2.1 × 108
G= = = 0.875 × 108 kPa
(1 − 2 ) 2(1 + 0.2)
xx = −0.428 × 10−3 = J1
yy = 0.583 × 10 −3 × −0.428 × 10 −3 = −249.5 × 10 2 kPa
yy = zz = −249.5 × 10 2 kPa
26
Cálculo del primer invariante I1.
I 2 = 561250 × 104
Dado que 750.5 × 104 kPa 〈 4000 × 104 kPa , no se presenta fluencia en el material.
27