1252307571.estatica-Baricentro y M. Inercia

Ing. J orge A.
Papajorge Estabilidad I Segunda Parte

15/03/13 UNLZ FacultaddeIngeniera
1
P PR RO OP PI IE ED DA AD DE ES S M ME EC C N NI IC CA AS S D DE E L LO OS S P PE ER RF FI IL LE ES S
En el clculo de las tensiones en secciones dadas tienen suma importancia los
momentos estticos y los momentos de inercia de las mismas respecto a un eje de referencia.
r re ea a d de e u un na a S Su up pe er rf fi ic ci ie e
}
= A =
=
n
n
i
i
dA A A A
1

M Mo om me en nt to o E Es st t t ti ic co o o o d de e P Pr ri im me er r O Or rd de en n
Momento esttico de una superficie respecto de un eje:
Si consideramos el peso de cada dA, suponiendo que se trate de una chapa
infinitamente delgada ser:
}
} }
=
=
=
A
A A
dA p
dA dp
dA dp

El conjunto de todos los pesos constituye un sistema de fuerzas paralelas cuya
resultante ser una fuerza p, que ser el peso de toda la chapa, que en funcin de su peso
especfico ser:
}
=
A
dA A
Por Varignon:
Sy dA x A x x dA x A
A
G
A
G
:
} }
= =
Anlogamente: Sx dA y A y
A
G
:
}
=
Donde Sy y Sx los denominaremos MOMENTOS ESTTICOS de una superficie
respecto de un eje. Y lo definimos diciendo que: es LA SUMA DE LOS PRODUCTOS DE CADA
REA ELEMENTAL dA POR LA DISTANCIA AL EJE DE REFERENCIA.
Sus unidades sern se longitud cbica: []
3
[mm
3
] [cm
3
]
El Momento Esttico puede ser positivo, negativo o nulo
}
=
A
G
dA x A x Sy : Si Sy =0

dA
Espesor =0
x
y
dA
x
y
h
1
0
x
y
dA
x
G
y
G
0
p
p
G
Ing. J orge A. Papajorge Estabilidad I Segunda Parte
2

Donde:
A (rea) es una magnitud positiva y distinta de cero.
Para que sea x
G
A =0; debe cumplir que x
G
y
G
tratndose de Sx, deben ser cero
x
G
=0 y
G
=0.
Lo que se deduce que el momento esttico de una superficie respecto de un EJ E ES
NULO PARA CUALQUIER EJE QUE PASE POR EL BARICENTRO o dicho de otra forma:
LA ANULACIN DEL MOMENTO ESTTICO RESPECTO DE UN EJE, ES CONDICIN
NECESARIA Y SUFICIENTE PARA QUE EL EJE A CONSIDERAR SEA BARICNTRICO.
Caso I
y
G
-x x
G
x
G
=0
y
x
x
y
0 G
x
G
=0
y
G
=0
Caso II

B Ba ar ri ic ce en nt tr ro o: :
Si la figura plana, admite un eje de simetra sobre l estar su Baricentro (caso 1)
Tambin llamado Centro de gravedad y si admite ms de uno, en sus intersecciones se ubica
el Baricentro (caso 2).
( )
A
Sy
A
Sx
Y
A Y Sx
dA y dA y
dA y y S
G
G
A Y
A
G
Sx
A
A
G XG
G
= =
= =
= =
= =
} }
}
G
X te Analogamen
0
0
0

S
y
=0
Desde el punto de vista
infinitesimal a cada
elemento dA de
coordenadas (x; y) le
corresponde otro punto
simtrico de
coordenadas (-x; y).
Debido a ello Sy =0.
G
0
x
y
Y
G
X
G
x
G
y
G
y
x dA
3
E EJ JE EM MP PL LO OS SD DE E M MO OM ME EN NT TO OS SE ES ST T T TI IC CO OS S: :

2
2
2
0
2
0
bh
Sx
y
b dy y b
dy b y dA y Sx
h
h
A A
=
(
(
= =
= =
}
} }

Dado un perfil rectangular, para calcular el momento esttico de la superficie rayada
respecto del eje x, se procede:

8
2 4
2
0
bh
Sx
h
b
h
Sx
A y Sx
=
=
=

2
2
2
2 2
2 2
2
2
0
2
1
8
2 2 2 8
2 2 2
2
4
2 2 2
2 2
2
by
bh
Sx
by
hby by bhy b h
by by
h b
y y
h h
by b
h b
y
h
Sx
b y
h
y
y
h
Sx A y Sx
=
+ + =
+
|
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
(
|
.
|
\
|

(
(
(
= =

Se deduce que el momento esttico vara de acuerdo a la superficie a tomar y al eje a
considerar.
x
y
y
x
h
b
dy
dx
G
G
1
x
h
b
h
/
4
=
y
0
G
G
1
x
h
b
h
/
2
y
y
0
4
M Mo om me en nt to o d de e I In ne er rc ci ia a o o d de e S Se eg gu un nd do o G Gr ra ad do o
A) Axil B) Centrfugo c) Polar
A A) ) A AX XI IL L: : ( (J J
XXX X
; ; J J
Y YY Y
) )
El momento de inercia axil de una superficie plana respecto de un eje de la misma, es
la suma de los productos es cada AA en que se quiere subdividir la superficie, por el cuadrado
de su distancia al eje.
y eje del respecto dA x J
x eje del respecto dA y J
A y J
y A y A y A J
A
yy
A
xx
n
i
i i xx
n n xx
}
}
=
=
A =
A + + A + A =
=
2
2
1
2
2 2
2 2
2
1 1
...

Magnitud esencialmente positiva, pues el rea es
positiva y distinta de cero, la distancia tambin positiva pues estar elevada al cuadrado.
B B) ) C CE EN NT TR R F FU UG GO O( (J J
X XY Y
) )
De una superficie plana respecto de dos ejes x e y, que por sencillez consideramos
ortogonales, es la suma de los productos de cada AA por su distancia a los ejes.
}
=
A =
A + + A + A =
=
A
xy
n
i
i i i xy
n n n xy
dA xy J
y x A J
y x A y x A y x A J
1
2 2 2 1 1 1
...

Magnitud positiva, negativa o Nula.
C C) ) P PO OL LA AR R: : ( (J J
P P
) )
De una superficie plana respecto de un punto o del plano, es la suma del
producto de cada rea AA por el cuadrado de la distancia al punto.
}
=
A =
A + + A + A =
=
A
P
n
i
i i P
n n P
dA J
A J
A A A J
2
1
2
2 2
2 2
2
1 1
...
i
y
i
x
i
x
y
Anlogamente
5
Magnitud Positiva.
R RE EL LA AC CI I N N E EN NT TR RE E L LO OS SM MO OM ME EN NT TO OS SD DE E I IN NE ER RC CI IA A: : J J
X XX X
; ; J J
Y YY Y
; ; J J
P P

( )
yy xx P
A A
P
A
P
A
P
J J J
dA y dA x J
dA y x J
y x como dA J
+ =
+ =
+ =
+ = =
} }
}
}
2 2
2 2
2 2 2 2

Las unidades de los Momentos de Inercia son longitud a la cuarta:
[
4
]; [cm
4
] o [mm
4
]
E Ej je em mp pl lo os s d de e a an n l li is si is s p pa ar ra a d de et te er rm mi in na ar r l lo os s m mo om me en nt to os s d de e
I In ne er rc ci ia a: :
3 3
3 3
3
0
3
0
2 2
2
3
0
3
0
2
0
2
2
b h x
h
dx x h dx h x
dA x J
h b y
b
dy y b dy b y
dA y J
b
h
A
A
yy
h
h h
A
xx
=
(
(
=
= =
=
=
(
(
=
= =
=
} }
}
} }
}

dx
dy
0
x
y
b
h
x
y
6
12
4 3 8 8 3
2 2 3 3
2
3
2
3
3
3 3 3
3 3
3 3
2
2
3
2
2
2
2
2
2
2
h b
J
h b h h b
h h b
h h
b
y
b
dy y b dy b y
dA y J
xx
h
h
h
h
h
h
A
xx
=
=
(
(
+ =
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
(
(
(
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
(
(
=
= =
=

} }
}

Anlogamente:
12
3
hb
J
yy
=

En la figura anterior el momento de Inercia centrfugo ser nulo,
J
xy
=0 0 = =
}
A
xy
dA y x J pues a cada elemento de posicin (x; y) se le opone otro de
coordenadas (-x; -y) debido que x e y son ejes de simetra.
Como consecuencia podemos decir que ser nulo el momento centrfugo si uno de los
ejes de referencia es eje de simetra de la seccin, lo que implica que TODO EJE DE SIMETRA
ES EJE PRINCIPAL DE INERCIA, siendo el otro perpendicular a l.
Generalmente en los perfiles utilizados en la flexin, presentan un eje de simetra y los
momentos de inercia estn referidos a l y a otro perpendicular, con origen en el baricentro
del perfil.
G
x
y
Si hacemos
b=1cm y
h=10cm
MAYOR cm J
bh
J
xx
xx
=
= =
4
3
33 , 333
3
1000 1
3
1
1
Si hacemos
b=10cm y
h=1cm
MENOR cm J
bh
J
xx
xx
=
= =
4
3
33 , 3
3
1 10
3
2
2
G
x
y
Caso I Caso II

Por lo tanto el J
xx1
ser mximo y el J
xx2
ser mnimo.
dx
dy
x
y
b
h
x
y
G
(-x;-y)
(x;-y)
(x;y) (-x;y)
h
/
2
h
/
2
7
Mximo
Mnimo

EL MOMENTO DE INERCIA DE UNA SECCIN DE UNA BARRA RESPECTO DE UN EJE ES
UNA PROPIEDAD MECNICA DE ESOS ELEMENTOS, DONDE DEMUESTRA LA CAPACIDAD DE
RESISTENCIA A LA DEFORMACIN O A LA POSIBLE ROTURA, QUE TIENEN ESAS PIEZAS
RESPECTO DE UN EJE.
Elemento indispensable para el dimensionamiento de perfiles, barras o vigas, de
distintos materiales, para darle a estas la fortaleza necesaria para que ello no ocurra.
C C R RC CU UL LO O L LL LE EN NO O
4
2
4
2
2 2
4
0
4
0
3
0
2
2
r
d d
dA P
r
r r
A
=
(
(
=
= =
=
} }
} }

Momento de Inercia Polar:
32 2
4 4
d
J o
r
J
P P

= =

R RA AD DI IO OD DE E G GI IR RO O
Es otra propiedad mecnica de los perfiles, donde se lo define como una distancia i
x
,
tal que si el rea de una seccin estuviera concentrada en su centro de gravedad, obtendramos
el mismo valor del momento de inercia que hallamos por definicin.
Toda la superficie concentrada en el punto A que produce el mismo momento de
inercia.
El radio de giro o tambin llamado Radio de Inercia es de mucha utilidad en
Ingeniera, para el dimensionamiento estructural de secciones compuestas.
x
y
r r
o
d
8

A
J
i
A
J
i
A i J
dA y J
yy
y
xx
x
x
xx
A
xx
= =
=
=
}
2
2

R Ra ad di io o d de e G Gi ir ro o M M x xi im mo o y y M M n ni im mo o
minimo b b
bh
h b
A
J
i
maximo h h
bh
bh
A
J
i
minimo
hb
J
maximo
bh
J
Inercia de s principale ejes y e x
yy
y
xx
x
yy
xx
288 , 0
12
1
12
288 , 0
12
1
12
12
12
3
3
3
3
= = = =
= = = =
=
=

M M D DU UL LO O R RE ES SI IS ST TE EN NT TE E
Se denomina as al cociente entre el momento de inercia respectivo y la distancia h/2
de la fibra ms alejada del perfil al eje de momentos, se lo representa como W
x
; W
y
. Los
valores W
x
para los diferentes perfiles , est tabulados a los valores de su dimensionamiento.
| |
3
2
6
2
cm
bh
h
J
W
xx
x
= = dem
6
2
2
hb
b
J
W
yy
y
= =
M MO OM ME EN NT TO OR RE ES SI IS ST TE EN NT TE E
Es el producto del Mdulo Resistente por la tensin de trabajo o tensin admisible.
2
h
J
M
W
M
W M
xx x
adm
adm x
= =
=

Las tensiones admisibles se pueden determinar en funcin de las tensiones elsticas o
de rotura dividida por un coeficiente de seguridad que depender de las condiciones de trabajo
de la pieza.
x
y
i
x
i
y
dA
G
dy
y
b
y
x
h/2
h/2
G
9
T TR RA AS SL LA AC CI I N N D DE E E EJ JE ES S
Veremos la variacin del momento de Inercia cuando los ejes de referencia, se
desplazan en forma paralela, conociendo uno de ellos.
Disponemos del momento de Inercia respecto del eje x (J
xx
) y podemos determinarlo
respecto de otro eje x (J
xx
)
Conociendo:
}
=
A
xx
dA y J
2

( )
}
=
A
x x
dA Dy y J
2
' '

Desarrollando el cuadrado:
2
' '
2
' '
2 2
' '
2
2
2
ADy DySx J J
dA Dy dA Dy Dy J J
dA Dy dA yDy dA y J
xx x x
A A
xx x x
A A A
x x
+ =
+ =
+ =
} }
} } }

de igual forma
2
' '
2 ADx DxSy J J
yy y y
+ =
Si el J
xx
es baricentro obtenemos:
2
' '
ADy J J
G G
x x x x
+ =
Pues el momento esttico Sx de la seccin
respecto de un eje baricntrico es nulo. Llegamos
as a la denominada: FRMULA DE STEINER.
Estamos en condiciones de enunciar el
Teorema de Steiner:

T TE EO OR RE EM MA A D DE E S ST TE EI IN NE ER R
El momento de Inercia respecto de un eje cualquiera es igual al momento de Inercia
respecto de un eje paralelo al anterior y baricntrico, ms el producto del rea de la seccin
por el cuadrado de la distancia que separa ambos ejes.

ADxDy J J
ADx J J
ADy J J
G G
G G
G G
y x y x
y y y y
x x x x
+ =
+ =
+ =
' '
2
' '
2
' '

D
y
D
x
x
y
y y'
x
x'
D
y
D
x
x
y
x
x
G
G
y
G
10

Sabiendo que:
4
3
3
2 2
3
3
b h
J
hb
J
bh
J
xy
yy
xx
=
=
=

Trasladamos a los ejes baricntricos utilizando Steiner:
2
' '
ADy J J
G G
x x x x
+ =
Despejando:
directa forma en nte anteriorme
demotrado habamos que Lo
12
4 3
2 3
3
3 3
2
3
2
bh
J
bh bh
h
h b
bh
ADy J J
G G
G G
x x
xx x x
=
=
|
.
|
\
|
=
=

dem:
12
4 3 2 3
3
3 3
2
3
2
b h
J
hb hb b
bh
hb
ADx J J
G G
G G
y y
yy y y
=
= |
.
|
\
|
=
=

Centrfugo:
0
4 4
2 2 4
2 2 2 2
2 2
= =
=
=
b h b h
J
b h
h b
b h
Dy ADx J J
G G
G G
y x
xy y x

No es casualidad que el momento de Inercia centrfugo respecto de los ejes
baricntricos sea nulo, como hemos visto para el rectngulo o figuras simtricas los ejes x
G
e
y
G
son ejes principales de Inercia 0 =
G G
y x
J ; para los cuales los momentos de Inercia
dx
dy
x
y
G
h
/
2
h
/
2
=Dy
b
/
2
=Dx b
/
2
y
G
x
G
y
x
11
axiales son mximos y mnimos. Adems debemos tener en cuenta que no siempre todo eje de
simetra es eje principal de inercia, hay secciones que no.
Todas las formulas de distribucin de tensiones en los materiales estn desarrolladas
para solicitaciones que coincidan con ejes principales de Inercia baricntricos.
S SE EC CC CI I N N T TR RI IA AN NG GU UL LA AR R
b
G
g
x
g
dA
b
1
dy
y (variable)
h
1/3 h
2/3 h
0
h
x

( )
( )
( )
| | | |
la Base de respecto Tringulo
un de Inercia de Momento
12 4 3
4 3
4 3
:
3 3 3
4 3
0
4
0
3
0
3
0
2
0
2
0
2
1
1
0
1
2
2
bh
J
bh bh
J
h
h
b
h
b
J
y
h
b
y
b
J
dy y
h
b
dy y b J
dy y
h
by
b J
dy y h
h
b
y J
y h
h
b
b
y h
b
h
b
como dy b y J
dA y J
xx xx
xx
h h
xx
h h
xx
h
xx
h
xx
h
xx
A
xx
= =
=
=
=
|
.
|
\
|
=
(
=
=
= =
=
} }
}
}
}
}

Aplicando Steiner
Para determinar el J
gg

12
36
18
1
12
1
18 12 3
1
2 12
3
3
3 3
2
3
bh
J
bh
bh bh
h
bh bh
J
gg
gg
=
|
.
|
\
|
= = |
.
|
\
|
=

S Se ec cc ci i n n t tr ri ia an ng gu ul la ar r
b
G
g
x
g
dA
b
1
dy
y (variable)
h
1/3 h
2/3 h
x

g - g co Barocntri eje al respecto dA seccin la de Inercia de Momento
3 2 2 2
1
1
1
1
2
1
3
2
3
2
3
2
3
2
3
:
dy y
h
b
dy by dy y y
h
b
b dy y b J Siendo
y
h
b
b b
h
y h b
b
h
b
h
y h
b
como
y dy b J
gg
gg
= |
.
|
\
|
= =
=
|
.
|
\
|

=
=
|
.
|
\
|
+
=

Para determinar el momento de inercia total del tringulo respecto al mismo eje g-g
ser:
13
(
(
(
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
(
(
(
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
(
(
=
= =

} } }
4
3
4
3
2
3
3
3
3
2
3
2
4 3 3
2
3
2
3
2
4 4 3 3
4
3 2 3 2
3
2
3
1
3
2
3
1
3
2
3
1
3
2
3
1
3
2
3
1
h
h
h
b
h
h
b J
y
h
b y
b J
dy y
h
b
dy y b dy y
h
b
dy y b J
gg
h
h
h
h
gg
h
h
h
h
h
h
gg

36
8748
243
324
15
27
2
4
81
15
3
27
9
3
2
4
81
4
81
16
3
27
3
27
8
3
2
3
3 3 3
4 3
4
4
3
3
bh
J
bh bh bh
h
h b h
b J
h
h
h
b
h
h
b J
gg
gg
gg
=
= = =
(
(
(
(

(
(
(
(
+ =

Aplicando Steiner para determinar J
xx

12
12 3 2 36
3
3
2
3
bh
J
bh h bh bh
J
xx
xx
=
= |
.
|
\
|
+ =

S Se ec cc ci i n n C Ci ir rc cu ul la ar r l ll le en na a
J
o
, Momento de inercia respecto de un eje perpendicular a
la superficie circular que pasa por su centro.

y
y
x
x
R
r
O
dr
D
14
4
0
4
0
3
0
0
2
0
2
4
2 2
2
R J
R
dr r J
dr r r J
R
R
=
= =
=
}
}

En funcin del Dimetro
Reemplazando
4
4
0
32 2 2 2
D
D
J
D
R

= |
.
|
\
|
= =
Como:
yy xx
J J J + =
0

Por simetra, tenemos:
4 4 0
0
64 4
1
2
2 2
D R
J
J J
J J J
yy xx
yy xx
= = = =
+ =

Momento de Inercia respecto a dos dimetros perpendiculares xx e yy.
S Se ec cc ci i n n C Ci ir rc cu ul la ar r H Hu ue ec ca a
Como
4
0
2
R J

= es para el crculo lleno.
El circular hueco ser:
( ) ( )
4 4 4 4
0
32 2
d D r R J = =

Momento de Inercia Respecto al eje central
perpendicular al plano.
Como:
( ) ( )
4 4 4 4
64 4
1
d D r R J J
xx yy
= = =

Los momento de Inercia de las secciones Normalizadas ha sido calculado por mtodos
exactos y catlogos que se encuentran tabulados.
d
D
y
y
r
R
x x
15
S Se ec cc ci io on ne es s C Co om mb bi in na ad da as s

Si los cantos Redondeados estn precisados, el momento de
Inercia puede ser calculado por descomposicin.

10cm
40 cm x x
ch
1
ch
2
ch
3
10cm 10cm

10 cm
10 cm
40 cm
40 cm
40 cm
x x
ch
1
ch
2
ch
2
10 cm

( )
4
3
000 . 160
12
40 30
cm J
cm cm
J
xx
xx
=
=

( ) ( ) | |
4
3 3
560
12
40 15 2
12
60 40
cm J
cm cm cm cm
J
xx
xx
=
=

Tres chapas de 10 cm x 40 cm colocadas de diferente forma.
Importancia de las secciones Doble T, en que se obtendrn momentos de Inercia
mayores con el mismo material.
16
M Mo om me en nt to o d de e I In ne er rc ci ia a C Ce en nt tr r f fu ug go o
P PR RO OD DU UC CT TO O D DE E I IN NE ER RC CI IA A
y
x
x
y
A
dA

}
=
=
A
xy
A xyy
dA y x J
y x d dJ

y
x
x
b
0
y h
h
2
b
2
dx
dy

4 2
2
2
2 2
0
2
0
0
h b
J dy y
b
J
dy yb
b
J
dA y
b
J
dy b dA
xy
h
xy
h
xy
h
xy
= =
=
=
=
}
}
}

y
y
g
x
g
h
b
b
2
h
2
G
x

4 2
2
2
2 2
0
2
0
0
h b
J dx x
h
J
dx h x
h
J
dA x
h
J
dx h dA
xy
b
xy
b
xy
b
xy
= =
=
=
=
}
}
}

El Teorema de Steiner aplicado a los
momentos de Inercia Centrfugos:
0
4 4
2 2
2 2 2 2
=
+ =
+ =
+ =
g g
g g
g g
g g
y x
y x
y x xy
y x xy
J
h b
J
b h
b h
bh J J
Dx Dy A J J

17
M Mo om me en nt to o d de e I In ne er rc ci ia a C Ce en nt tr r f fu ug go o d de e u un n t tr ri i n ng gu ul lo o
R RE ES SP PE EC CT TO O D DE E L LO OS SE EJ JE ES SX X E E Y Y
Dy=b
3
b
x
Dx=h
3
x
g
dy
b
1
b
1
2
y
h
h-y
y y
g

( )
( ) | |
24 12
1
2
4
1
3
2
2
1
2
4 3
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
:
2
1
2 2
2 2 2 2
2
4 2 4 3 2
2
2
2
0
3
0
2
0
2
2
2
0
2 2
2
2
0
2
1
1
0
2
1
0
1
1 1
h b
J
h b
J
h
h b h h
h
h
h
h
b
J
dy y dy y h dy y h
h
b
J
dy y y hy h
h
b
dy y y h
h
b
J
y h
h
b
b
y h
b
h
b
como
dy y b dy b
b
y dA
b
y dJ J
xy xy
xy
h h h
xy
h h
xy
h h
A A
xy xy
= |
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
(
+ =
+ =
(
=
=
=
= = = =
} } }
} }
} } } }

R RE ES SP PE EC CT TO O D DE E L LO OS SE EJ JE ES SB BA AR RI IC C N NT TR RI IC CO OS S: :
Por Steiner:
78 18 24
3 3 2 24
2 2 2 2 2 2
2 2
h b
J
h b h b
J
b h bh
J
h b
Dy Dx A J J
g g g g
g g
g g
y x y x
y x
y x xy
= =
+ =
+ =

18
Es negativo porque las reas respecto del eje Baricntrico, su definicin es negativa.
+
+
-
-
x
g
y
g

sentido
de
rotacin
x
y
y
1
x
1
y
1
y
x
x
1
a
b
c
d
e
A
dA
u
u
u

ad
eb
od
bc
od
oe
ad
ac
eb oe x bc ac ab Si
= =
= =
+ = =

sen ; sen
cos ; cos
;
1

sen cos
sen cos
sen cos
sen cos
1
1
1
y x x
ad od x
x y y
od ad ab
+ =
+ =
=
=

} } }
= = =
A
xy
A
yy
A
xx
dA y x J dA x J dA y J Si ; ;
2 2

19
( )
( ) 1 sen sen cos 2 cos
sen sen cos 2 cos
sen cos
2 2
2 2 2 2
2 2
1
2
1
1 1
1 1
1 1
1 1

yy xy xx x x
A A A
x x
A A
x x
x x
J J J J
dA x dA xy dA y J
dA x y dA y J
y dA dJ
+ =
+ =
= =
=
} } }
} }

( )
( ) 2 cos cos sen 2 sen
cos cos sen 2 sen
cos sen )
2 2
2 2 2 2
2 2
1
2
1
1 1
1 1
1 1
1 1

yy xy xx y y
A A A
y y
A A
y y
y y
J J J J
dA x dA xy dA y J
dA x y dA x J
x dA dJ
+ + =
+ + =
+ =
=
} } }
} }

( ) ( )
( ) ( ) ( ) 3 sen cos cos sen
cos sen sen cos cos sen
cos sen sen cos sen cos
cos sen sen cos
2 2
2 2
2 2 2 2
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1

+ =
+ =
+ =
+ = =
} } } }
} }
xy yy xx x y
yy xy xy xx x y
A A A A
x y
A A
x y
J J J J
J J J J J
dA x dA xy dA yx dA y J
dA x y x y dA x y J

M MO OM ME EN NT TO OD DE E I IN NE ER RC CI IA A R RE ES SP PE EC CT TO O A A U UN N E EJ JE E R RO OT TA AD DO O
Si aplicamos a las ecuaciones (1); (2) y (3) las siguientes relaciones trigonomtricas:

( )
( )

2 2
2
2
sen cos 2 cos
cos sen 2 2 sen
2 cos 1
2
1
sen
2 cos 1
2
1
cos
=
=
=
+ =

2
2 cos 1
cos
2
2 cos 1
sen
2
2 sen
cos sen
2
2

+
=
=
=

20

De (1)
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
| +
=
2
2 cos 1
2
2 sen
2
2
2 cos 1
1 1

yy xy xx x x
J J J J
( )
( )
( )
=
+
+
=
+
+
+
=
3 2 cos 2 sen
2
2 2 sen 2 cos
2 2
: te Anlogamen
1 2 sen 2 cos
2 2
1 1
1 1
1 1

xy
yy xx
y x
xy
yy xx yy xx
y y
xy
yy xx yy xx
x x
J
J J
J
J
J J J J
J
J
J J J J
J

Expresiones que nos dan el valor de los momentos de Inercia de los ejes girados en
relacin con los ejes originales.
Existen valores del ngulo u para los cuales los momentos de inercia son MXIMOS Y
MNIMOS. Esto se deduce anulando la derivada primera de la ecuacin (1).
Verificando que 0
1 1 1 1
= + =
yy xx y y x x
J J J J (Polar)
( )
( )
yy xx
xy
xx yy
xy
xy xx yy
xy
xx yy
xy xx yy
xy
yy xx x x
J J
J
J J
J
J J J
J
J J
J J J
J
J J
d
dJ
=
=
=
=
=
=
2
2 tg
2
2 tg
2 2 tg
2
2 cos
2 sen
2 cos 2 2 sen
0 2 cos 2 2 sen 2
2
1 1

Expresin que nos dar el valor del ngulo u, para que los momentos de Inercia Axiles
sean mximo o mnimo.
Sabemos que existe eje principal de Inercia cuando el momento centrfugo equivale a
cero 0 = =
}
dA xy J
xy

21

( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
2
2 cos
2
2
2 sen
xy yy xx
yy xx
xy yy xx
xy
J J J
J J
J J J
J
+

=
+
=

Recordando la ecuacin (3) y reemplazando:
( ) ( ) ( ) ( )
0
2 2
2
2
2 cos 2 sen
2
2 2 2 2
1 1
1 1
=
+

+
+
=
+
=
xy yy xx
yy xx
xy
xy yy xx
xy yy xx
y x
xy
yy xx
y x
J J J
J J
J
J J J
J J J
J
J
J J
J

Cuando x
1
e y
1
son ejes principales de Inercia, el momento centrfugo es nulo:
Entonces: 0
1 1
=
y x
J Resulta:
( )
( )
2 2
. mn
2 2
. mx
4
2
1
2
4
2
1
2
1 1
1 1
xy yy xx
yy xx
y y
xy yy xx
yy xx
x x
J J J
J J
J J
J J J
J J
J J
+
+
= =
+ +
+
= =

2J
xy
J
xx
-J
yy
( ) ( )
2 2
xy yy xx
J J J +
2u
22
I IN NE ER RC CI IA A
= = =
= = =
= =
4
4
1550 ; 28
114 ; 7
11 ; 18
18
cm J J cm A
cm J J cm b
mm e cm r
UPN
hh yy
yy xx

C C L LC CU UL LO OD DE E L LA A P PO OS SI IC CI I N N D DE EL L B BA AR RI IC CE EN NT TR RO O D DE EL L C CO ON NJ JU UN NT TO O
cm
A A
S
X cm
A A
S
Y
cm cm cm cm cm d A d A S
cm cm cm cm cm d A d A S
y
E
x
E
y
x
r
59 , 8 42 , 15
75 , 528 5 , 4 5 , 33 5 , 13 28
76 , 948 10 5 , 33 92 , 21 28
2 1 2 1
3 2 2
2 2 4 1
3 2 2
1 2 3 1
=
+
= =
+
=
= + = + =
= + = + =

C C L LC CU UL LO OD DE E L LO OS SM MO OM ME EN NT TO OS SD DE E I IN NE ER RC CI IA A R RE ES SP PE EC CT TO O D DE EL L B BA AR RI IC CE EN NT TR RO OD DE EL L C CO ON NJ JU UN NT TO O
( ) ( ) ( ) ( )
4
2 2 4 2 2 4 2
3 1
2
2 2
11 , 4424
5 , 6 28 117 42 , 5 5 , 33 2140
1 2
cm J
cm cm cm cm cm D A J D A I J
HH
HH HH Hh
=
+ + + = + + + =

( ) ( ) ( ) ( )
4
2 2 4 2
4 1
2
1 2
42 , 2702
91 , 4 28 1350 02 , 4 5 , 33 117
1 2
cm J
cm cm cm cm D A J D A I J
VV
vv vv VV
=
= + + + = + + + =

( )( )

( )( ) ( )( ) ( )( )
4
2 4
4 3 1
0
1 2 2
0
24 , 1636
5 72 , 5 28 4 2 , 6 5 , 33
1 2
cm J
cm cm cm cm D D A J D D A J J
HV
HV HV
centrifugo
HV
=
= + = + + + =

Nota: J
HV2
y J
HV1
son cero por ser momentos de inercia centrfugos respecto a los ejes
principales de inercia.
C C L LC CU UL LO OD DE E J J
M M X X. .
Y Y J J
M M N N. .

2
2
2
2
2 2
2 2
HV
VV HH VV HH
min
HV
VV HH VV HH
max
J
J J J J
J
J
J J J J
J
+ |
.
|
\
|
+
=
+ |
.
|
\
|
+
+
=

23

4
2
2
94 , 5409
24 , 1636
2
42 , 2707 42 , 4421
2
42 , 2702 42 , 4421
cm J
J
max
max
=
+ |
.
|
\
| +
+
+
=

4
2
2
59 , 1713
24 , 1636
2
42 , 2707 42 , 4421
2
42 , 2702 42 , 4421
cm J
J
max
min
=
+ |
.
|
\
| +
+
=

( )
( )
" 32 0
1458 , 31
291 , 62 904 , 1 arctg 2
904 , 1
42 , 2702 11 , 4421
24 , 1636 2 2
2 tg
4 4
4
=
=
= =
=
cm cm
cm
J J
J
VV HH
HV

Vemos que al variar el ngulo o de giro de los ejes (ver esquema) cada una de las
magnitudes J
HH
y J
VV
vara mientras que su suma permanece constante. Es decir que existe un
ngulo o (el hallado) tal que uno de los momentos de inercia alcanza su mximo valor
mientras que el otro alcanza su mnimo valor. Al mismo tiempo el producto de inercia J
HV

(centrfugo) correspondiente a ese ngulo ser cero.
Los ejes respecto a los cuales el J
HV
=0 y J
HH
; J
VV
son mximos y mnimos se los
denomina ejes principales de inercia. Los momentos axiales de inercia respecto a los ejes
principales se denominan momentos principales de inercia.
Es respecto al momento de inercia mximo
24
G GU U A A D DE E T TR RA AB BA AJ JO O P PR R C CT TI IC CO O N N 6 6
I In ne er rc ci ia a
Hallar los ejes principales de inercia baricntricos, grfica y analticamente del
siguiente esquema de perfiles conformados.

Como vemos en la figura tomamos un sistema de ejes cualesquiera x e y y referimos
todos nuestros clculos a dichos ejes (momentos estticos y coordenadas del baricentro del
conjunto).
D DA AT TO OS SD DE E L LO OS SP PE ER RF FI IL LE ES S
= = =
= = =
= =
4 2
2
4
117 ; 5 , 33
2140 ; 9
3 , 11 ; 20
20
cm J J cm A
cm J J cm b
mm e cm h
IPN
VV yy
HH xx

Reemplazamos en 7
25
2 2
2
2
' '
2
' '
2 2
k J
J J
J
J J
J
xy
yy xx
y x
xx yy
x x
= +
= +
|
|
.
|
\
| +

Salvo los dignos
yy xx
xy
J J
J
=
2
2 tg
Nota: veamos como varan los valores de las tensiones principales en funcin del
ngulo.
Analizando la frmula 5 vemos que si aumenta, J
xx
disminuye, por lo tanto
podemos determinar que ser positivo en el sentido antihorario.
yy xx
xy
xy xx yy xx
xy
xy xx yy xx
J J J J
k A J
J J J J
J
k A J
J J J J
J
+ = +
= +
|
|
.
|
\
|
+
=
+ = +
|
|
.
|
\
|
+
+
=
22 11
2
2
22
2
2
11
2 2
2 2

26
R RO OT TA AC CI I N N D DE E L LO OS S E EJ JE ES S D DE E R RE EF FE ER RE EN NC CI IA A
Veremos la variacin de los Momentos de Inercia cuando los ejes rotan un ngulo
respecto de los originales.

La posicin de d
A
referida al sistema mvil x; y est dada:
+ = ' '
+ = ' '

sen cos
sen cos
x y y
y x x

a) J
P
=J
xx
+J
yy
al girar los ejes la suma es independiente de la direccin de los ejes y
solo cambia con la posicin de o.
b) ( )
} }
= =
A A
x x
dA x y dA y J
2 2
' '
sen cos
desarrollando queda:

2
' '
2 2 2 2
2 2 2 2
' '
sen sen cos 2 cos
sen sen cos 2 cos
sen sen cos 2 cos
yy xy xx x x
A a A
x x
J J J J
dA x dA yx dA y
x dA x y dA y J
+ =
+ =
+ =
} } }
} } }

Reemplazando trigonomtricamente:
2
2 cos 1
cos
2
2 cos 1
sen
2
2 sen
cos sen
2
2
=
=

27
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
| +
=
2
2 cos 1
2
2 sen
2
2
2 cos 1
'

yy xy xx x x
J J J J
Aplicando distributiva.
( ) 1 2 sen 2 cos
2 2
2
2 cos
2 2
2 sen 2
2
2 cos
2
' '
' '

xy
yy xx xy xy
x x
yy yy xy
xx xx
x x
j
J J J J
J
J J J
J J
J
+
+
+
=
+ + =

Anlogamente:
( )
( ) 3 2 cos 2 sen
2
2 2 sen 2 cos
2 2
' '
' '

xy
yy xx
y x
xy
yy xy xx yy
y y
J
J J
J
J
J J J J
J
+
=
+
+
=

estas ecuaciones nos dan los momentos de Inercia con respecto a los ejes girados en
relacin a los momentos de Inercia con respecto a los ejes originales.
Pueden existir valores de que originen valores mximos o mnimos en el valor de
J
xx
, para averiguarlo resulta anular la derivada de la ecuacin (1).
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 4
2
2 tg
2 2 tg
2
2 cos
2 sen
2 cos 2 2 sen
0 2 cos 2 2 sen
0 2 cos 2 2 2 sen
2
' '
xx yy
xy
xy xx yy
xy xx yy
xy xx yy
xy xx yy
xy
yy xx
x x
J J
J
J J J
J J J
J J J
J J J
J
J J
d
dJ
=
=
=
=
= =
=

Expresin que nos da el ngulo para el cual los momentos de Inercia Axiles son
mximos o mnimos; hay dos posibilidades que difieren 90 o sea que J
max
y J
min
son
perpendiculares entre s.
Si hacemos la derivada de J
xy
respecto de e igualamos a cero se llega a la misma
frmula (4).
28
( )
0
2 cos
2 cos
2
2
2 cos
2 cos
2 sen
2
2 cos 2 sen
2
' '
' '
' '
' '
' '
=
+ =
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
=
+
=
y x
xy xy y x
xy
yy xx
xy yy xx
y x
xy
yy xx
y x
xy
yy xx
y x
J
J J J
J
J J
J J J
J
J
J J
J
J
J J
J

Esto significa que para el valor del ngulo donde J
xx
y J
yy
son mximos o mnimos
obtendremos un valor de J
xy
=0.
Por lo tanto podemos definir como EJES PRINCIPALES DE INERCIA a aquellos en
donde el momento centrfugo se anula y los momentos de inercia axiles son mximos.
C C R RC CU UL LO O D DE E M MO OH HR R
Es un mtodo grfico, el cual nos determina los momentos de inercia principales y la
ubicacin de sus respectivos ejes.
Partiendo de las formulas de J
xx
y J
yy
dadas las ecuaciones (1) y (2) vemos:
Realizando el siguiente cambio de variables:
C J
B
J J
A
J J
y J x J
xy
xy xx
xx yy
y x x x
=
=
=
+
= =
2
'
2
' ' ' '

Reemplazamos los valores en (1) y (3)
X =A +B cos 2 - C sen 2 (5)
Y =B sen 2 +C cos 2 (6)

Realizando un pasaje de trminos y elevando ambos miembros al cuadrado en la
ecuacin (5) resulta:
29
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) k C B y A x
C B y A x
C C b B y A x
BC C
B BC C B y A x
am m S C B y
C B A x
= + = +
+ + + = +
+ + + = +
+ + +
+ + + = +
+ =
=
2 2 2 2
1
2 2 2
1
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2
2
2 2
2 cos 2 sen 2 sen 2 cos
2 cos 2 sen 2 sen 2 cos
2 cos 2 sen 2 2 cos
2 sen 2 sen 2 cos 2 2 sen 2 cos
. . . 2 cos 2 sen
sen 2 cos

30
T TR RA AS SL LA AC CI I N N D DE E E EJ JE ES S
Veremos la variacin del momento de Inercia cuando los ejes de referencia, se
desplazan en forma paralela, conociendo uno de ellos.
Disponemos del momento de Inercia respecto del eje x (J
xx
) y podemos determinarlo
respecto de otro eje x (J
xx
)
Conociendo:
}
=
A
xx
dA y J
2

( )
}
=
A
x x
dA Dy y J
2
' '

Desarrollando el cuadrado:
2
' '
2
' '
2 2
' '
2
2
2
ADy DySx J J
dA Dy dA Dy Dy J J
dA Dy dA yDy dA y J
xx x x
A A
xx x x
A A A
x x
+ =
+ =
+ =
} }
} } }

de igual forma
2
' '
2 ADx DxSy J J
yy y y
+ =
Si el J
xx
es baricentro obtenemos:
2
' '
ADy J J
G G
x x x x
+ =
Pues el momento esttico Sx de la seccin
respecto de un eje baricntrico es nulo: llegamos as a la
denominada: FRMULA DE STEINER.
Estamos en condiciones de enunciar el Teorema
de Steiner:
T TE EO OR RE EM MA A D DE E S ST TE EI IN NE ER R
El momento de Inercia respecto de un eje cualquiera es igual al momento de Inercia
respecto de un eje paralelo al anterior y baricntrico, ms el producto del rea de la seccin
por el cuadrado de la distancia que separa ambos ejes.

ADxDy J J
ADx J J
ADy J J
G G
G G
G G
y x y x
y y y y
x x x x
+ =
+ =
+ =
' '
2
' '
2
' '

D
y
D
x
x
y
y y'
x
x'
D
y
D
x
x
y
x
x
G
G
y
G
31
E Ej je em mp pl lo os s d de e a an n l li is si is s p pa ar ra a d de et te er rm mi in na ar r l lo os s m mo om me en nt to os s d de e
I In ne er rc ci ia a: :
3 3
3 3
3
0
3
0
2 2
2
3
0
3
0
2
0
2
2
b h x
h
dx x h dx h x
dA x J
h b y
b
dy y b dy b y
dA y J
b
h
A
A
yy
h
h h
A
xx
=
(
(
=
= =
=
=
(
(
=
= =
=
} }
}
} }
}

( ) ( )
12
4 3 8 8 3
2 2 3 3
2
3
2
3
3
3 3 3
3 3
3 3
2
2
3
2
2
2
2
2
2
2
h b
J
h b h h b
h h b
h h
b
y
b
dy y b dy b y
dA y J
xx
h
h
h
h
h
h
A
xx
=
=
(
(
+ =
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
(
(
(

=
(
(
=
= =
=

} }
}

Anlogamente:
12
3
hb
J
yy
=

En la figura anterior el momento de Inercia centrfugo ser nulo,
J
xy
=0 0 = =
}
A
xy
dA y x J pues a cada elemento de posicin (x; y) se le opone otro de
coordenadas (-x; -y) debido que x e y son ejes de simetra.
Como consecuencia podemos decir que ser nulo el momento centrfugo si uno de los
ejes de referencia es eje de simetra de la seccin, lo que implica que TODO EJE DE SIMETRA
ES EJE PRINCIPAL DE INERCIA, siendo el otro perpendicular a l.
dx
dy
0
x
y
b
h
x
y
dx
dy
x
y
b
h
x
y
G
(-x;-y)
(x;-y)
(x;y) (-x;y)
h
/
2
h
/
2
32
Generalmente en los perfiles utilizados en la flexin, presentan un eje de simetra y los
momentos de inercia estn referidos a l y a otro perpendicular, con origen en el baricentro
del perfil.
Sabiendo que:
4
3
3
2 2
3
3
b h
J
hb
J
bh
J
xy
yy
xx
=
=
=

Trasladamos a los ejes baricntricos utilizando
Steiner:
2
' '
ADy J J
G G
x x x x
+ =
Despejando:
directa forma en nte anteriorme
demotrado habamos que Lo
12
4 3
2 3
3
3 3
2
3
2
bh
J
bh bh
h
h b
bh
ADy J J
G G
G G
x x
xx x x
=
=
|
.
|
\
|
=
=

dem:
12
2 3
3
2
3
2
b h
J
b
bh
hb
ADx J J
G G
G G
y y
yy y y
=
|
.
|
\
|
=
=

Centrfugo:
0
4 4
2 2 4
2 2 2 2
2 2
= =
=
=
b h b h
J
b h
h b
b h
Dy ADx J J
G G
G G
y x
xy y x

No es casualidad que el momento de Inercia centrfugo respecto de los ejes
baricntricos sea nulo, como hemos visto para el rectngulo o figuras simtricas los ejes x
G
e
dx
dy
x
y
G
h
/
2
h
/
2
=Dy
b
/
2
=Dx b
/
2
y
G
x
G
y
x
33
y
G
son ejes principales de Inercia 0 =
G G
y x
J ; para los cuales los momentos de Inercia
axiales son mximos y mnimos. Adems debemos tener en cuenta que no siempre todo eje de
simetra es eje principal de inercia, hay secciones que no.
Todas las formulas de distribucin de tensiones en los materiales estn desarrolladas
para solicitaciones que coincidan con ejes principales de Inercia baricntricos.

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Papajorge Estabilidad I Segunda Parte

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