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Momentos Estáticos PDF
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MOMENTOS ESTÁTICOS
Peso de un cuerpo
𝑀𝑂 𝑅 = ∑ 𝑀𝑂 𝐹
de donde
𝑥̅ 𝑅 = ∑ 𝑥𝐹
𝑥̅ 𝑃 = ∫ 𝑥 𝑑𝑃
164
Momentos estáticos
Centro de gravedad
Centro de masa
165
Momentos estáticos
z
2 cm
Ejemplo. El cuerpo que se muestra en
la figura es homogéneo. Determine las 2 cm
20 cm y
coordenadas de su centro de gravedad. 30 cm
x 12 cm
166
Momentos estáticos
Centroide de un hemisferio
2𝜋𝑅 3
𝑉=
3
𝑉
𝜋𝑅 4
𝐵𝑥𝑦 =
4
168
Momentos estáticos
3𝑅
𝑧̅ =
8
169
Momentos estáticos
Estudiaremos un sector
circular de radio R com-
y
prendido en un ángulo 2
elegiremos un eje de las equis x
sobre su eje de simetría, de
modo que su centroide se dA
dϴ ds
encuentre en él, es decir Y = G
0.Como elemento diferencial ϴ
tomaremos un sector circular x
𝛽
de radio R, inclinado un
ángulo y comprendido en un R
ángulo d, como se muestra
en la figura.
170
Momentos estáticos
2 1
𝑑𝐵𝑦𝐴 = 𝑥 𝑑𝐴 = ( 𝑅 cos 𝜃) 𝑅 2 𝑑𝜃
3 2
𝛽
1
∫ 𝑑𝐵𝑦𝐴 = 𝑅 3 ∫ cos 𝜃 𝑑𝜃
3 −𝛽
Como el momento del área sobre el eje de las equis es igual al del
área bajo el eje
2 3 𝛽 2 𝛽
𝐵𝑦 = 𝑅 ∫ cos 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑅 3 sen 𝜃|0
𝐴
3 0 3
2 3
𝑥̅ 𝐴 = 𝑅 sen 𝛽
3
2 𝑅 3 sen 𝛽 2𝑅 3 sen 𝛽
𝑥̅ 𝐴 = =
𝐴 3𝛽𝑅 2
3
2𝑅 sen 𝛽
𝑥̅ =
3𝛽
Dos vectores circulares de especial interés son y
el semicírculo y el cuadrante de círculo. Para
el primero, 𝛽 es igual a 𝜋/2 y su seno es 1; por R
tanto x
2𝑅(1) R
𝑥̅ =
3(𝜋⁄2)
4𝑅 y
𝑥̅ =
3𝜋
G
Si el semicírculo se le quita el cuadrante x
inferior, la distancia del centroide del que
queda al eje de las yes no cambia.
Por tanto, las coordenadas del centroide de 4𝑅
un cuadrante son: 3𝜋
y
4𝑅
𝑥̅ = 𝑦̅ = 4𝑅 G
3𝜋
3𝜋 x
4𝑅
3𝜋
171
Momentos estáticos
x
6 cm
54 8 6 432 324
𝐺(5.12 , 6.42)[𝑐𝑚]
Lo que hemos dicho acerca de los momentos estáticos con respecto a
los ejes cartesianos, se puede extrapolar sin ninguna dificultad a referirlos
a los planos cartesianos. De forma que
172
Momentos estáticos
72 4 0 4 288 0 288
4𝑅
𝑦4 = 𝑧4 = 12 − = 6.91
3𝜋
𝐴
𝐵𝑦𝑧 1152
𝑥̅ = =
𝐴 2469
173
Momentos estáticos
𝐴
𝐵𝑥𝑦 947
𝑦̅ = =
𝐴 246.9
𝐴
𝐵𝑥𝑦 371
𝑧̅ = =
𝐴 246.9
y
30 mm
Ejemplo. La figura representa la 30 mm
sección transver- (1
sal de una barra de 50 cm de largo, )
fabricada con aluminio (1) y acero (2) 60
cuyos pesos específicos son 520 y 780 30 (2 mm
g/cm2, respectivamente. Determine la mm )
posi-ción del centro de gravedad de la
barra. x
20 mm
20 mm
174
Momentos estáticos
y
𝑑𝐴 = 2𝑥𝑑𝑦
dA 𝑥2 𝑦2
+ =1
302 602
De la ecuación de la elipse 60 dy
x x
y
2 2
𝑥 𝑦
2
= 1− 2 x
30 60 30 30
175
Momentos estáticos
𝑦2 1
𝑥 = √900 − = √3600 − 𝑦 2
4 2
𝑑𝐴√3600 − 𝑦 2 𝑑𝑦
60
𝑦 𝑦 60
𝐴 = ∫ √3600 − 𝑦 2 𝑑𝑦 = √3600 − 𝑦 2 + 1800𝑎𝑛𝑔𝑠𝑒𝑛 |
0 2 60 0
𝑑𝐵𝑥𝐴 = 𝑦𝑑𝐴
60
1 3 60
𝐵𝑥𝐴 = ∫ 𝑦√3600 − 𝑦 2 𝑑𝑦 = − (3600 − 𝑦 2 ) ⁄2 |
0 3 0
72000
2827𝑦̅ = = 25.47
2827
176
Momentos estáticos
Entonces
∑ 1764 41850
∑ 𝑦𝑖 𝜌𝑖 𝐴𝑖 41850
𝑦̅ = = = 23.7
𝜌𝑖 𝐴𝑖 1764
Teorema de Pappus-Guldinus
Una aplicación interesante y práctica de los momentos estáticos se
presenta con el teorema de Papo, un griego del siglo tercero de nuestra
era, que formalizó Guldin en el s. XVI. Como este último latinizó ambos
nombre, los teoremas siguen conociéndose como de Pappus-Guldinus (2).
Así como el volumen de un cilindro de un prima, o de cualquier
cuerpo de sección transversal constante, puede obtenerse multiplicando el
área de la base por la longitud del cuerpo, el teorema de Pappus-Guldinus
177
Momentos estáticos
𝑉 = ∫ 𝑑𝑉 = ∫ 2𝜋𝑦 𝑑𝐴 = 2𝜋 ∫ 𝑦 𝑑𝐴
𝑉 = 2𝜋𝑦̅𝐴
178
Momentos estáticos
Pero 2𝜋𝑦̅ es la longitud que recorre el centroide del área al girar una
revolución. Por tanto,
𝑉 = 𝑙𝐴 QED
y
R
𝑅
𝑙 = 2𝜋 ( )
3
1
𝐴= 𝑅ℎ
2
𝑉 = 𝑙𝐴
𝑅 1
𝑉 = 2𝜋 ( ) 𝑅ℎ
3 2
1
𝑉 = 𝜋𝑅 2 ℎ
3
179
Momentos estáticos
1´´
1´´
Ejemplo. La figura representa la sec- 2´´
ción transversal de un anillo de 4 in de
diámetro. Calcule su volumen. 2´´
1´´
4𝑅 4
𝑦̅ = 2 + 3𝜋 = 2 + 3𝜋 = 2.424
4𝑅
3𝜋 𝑙 = 2𝜋𝑦̅ = 15.233
𝑦̅
2
x 1 1
𝐴 = 𝜋𝑅 2 = 𝜋 = 1.5707
2 2
𝑉 = 𝑙𝐴 = 15.233(1.5707)
𝑉 = 23.9 𝑖𝑛3
Corte
A´A
Ejemplo. Se desea calcular el volu- 70
men de concreto que se necesita para la C m
60 80
construcción de la cortina de la presa A
° A m
cuyas planta y sección transversal se ´
muestran en las figuras. ¿Cuál es ese 80
volumen? 200 m
m
180
Momentos estáticos
Parte Ai xi xiAi
70
6400 40 256000
O x
-3848 29.7 -114333
80 m
∑ 2552 141667
141667
𝑥̅ = = 55.52
2552
1 175.52𝜋
𝑙= (2𝜋𝑟) = = 183.81
6 3
𝑉 = 𝑙𝐴 = 183.81(2552)
𝑉 = 469 000 𝑚3
181
Momentos estáticos
182
Momentos estáticos
3´ 3´
8 ´´ 8 ´´ 6´
45° 45° 2´
x
x
3´
10 mm
10 mm
5 mm 5 mm 10 mm
1´´
10 mm 1´´
y y
1´´
20 mm 1´´
x
x
184
Momentos estáticos
y
14. Calcule el volumen del
sólido de revolu-ción que se genera
al girar la superficie mostrada alre- 2´´
dedor del eje de las yes.
Sol. 100.5 in3 2´´
x
2´´ 2´´
185
Momentos estáticos
17. Un cilindro de 4 in de 2 ´´
radio y 12 de altura se tornea hasta 2´´
conseguir la pieza mostrada.
Determi-ne su volumen 4´´
Sol. 377 in3
4´´
2´´
18. Las figuras representan la
8 ´´
planta y la sec-ción transversal de la
cortina de una presa. Determine el
volumen de concreto que se requiere
para su cons-trucción.
Sol. 306 000 ft3
10´
45° 80´
150´ 50´
A B
2 kN/m
3m
186
Momentos estáticos
3 kips/ft 10 m
A B
187