Tarea 2: Respuesta temporal de dos masas coeficiente

de fricción.
Natalia Arias Castellanos
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Facultad de Ingenierı́a
Bogotá, Colombia
20162005278

Agrupando terminos tenemos:

I. M ODELO M ATEM ÁTICO m2 m2 b1 b1 + b2 fa
v200 ( ) + v20 (( (1 + ))) + v2 (( ) − 1) = (8)
Para obtener la velocidad en estado estacionario vss cuando b2 m1 b2 m1 m1
v1 > v2 como se observa en el siguiente diagrama: Para resolver esta ecuación diferencial tomaremos los siguientes
valores, dados antes en clase:
• fa = 15N
• b1 = 2
• b2 = 3
• m1 = 2, 5Kg
• m2 = 3, 5Kg

Reemplazando estos valores en la ecuacion 8 tenemos:

7 10
v200 ( ) + v20 ( ) + v2 (0, 8) = 6 (9)
6 3
Fig. 1: Diagrama de fuerzas, cuando v1 > v2 Para resolver esta ecuacion diferencial no homogenea primero
hallamos su solucion homogenea:
Tenemos las siguientes ecuaciones diferenciales: 7 10
r2
+ r( ) + (0, 8) = 0 (10)
dv1 6 3
fa = m1 + b1 v1 + b2 (v1 − v2 ) (1)
dt Por medio de la ecuacion cuadratica obtenemos las raices
dv2
b2 (v1 − v2 ) = m2 (2) r1 = −2, 59 (11)
dt
Procedemos a organizar las ecuaciones para poder realizarles un r2 = −0, 265 (12)
tratamiento matemático y encontrar la solución: la solucion homogenea seria:
fa v1 (b1 + b2 ) v2 b2
v10 = − + (3) v2h = C1 e−2,59t + C2 e−0,265t (13)
m1 m1 m1
b2 v 1 b2 v 2 Por medio determinantes hallamos la solucion especifica:
v20 = − (4) 0 00
m2 m2 v2p = C; v2p = 0; v2p =0 (14)
El metodo de resolución del sistema de ecuaciones diferenciales 6
será por eliminacion, para lo cual despejamos v1 de la ecuación C= = 7, 5 (15)
0, 8
(4), y calculamos v10 :
Entonces ya tenemos la solución de v2
m2 v20
v1 = + v2 (5) v2 = v2h + v2p = 7, 5 + C1 e−2,59t + C2 e−0,265t (16)
b2
m2 La derivada de v2 serı́a:
v10 = v200 − v2 (6)
b2
v20 = −2, 59C1 e−2,59t − 0, 265C2 e−0,265t (17)
Reemplazamos el valor de v1 y v10 en la ecuación (3)
m2 v20
Para las constantes C1 y C2 se trabajan condiciones iniciales
m2 fa ( b2 + v2 )(b1 + b2 ) v2 b2 v(0) = 0 y v 0 (0) = 0
v200 − v2 = − + (7)
b2 m1 m1 m1
C1 + C2 = 7, 5 (18)
 −2, 65C1 − 2, 58C2 = 0 (19) • Comparando esta solución con la realizada en clase desar-
rollada en matlab, es evidente que la solución matemática
tiene por mucho mas dificultad y posibilidad de fallar con
Por lo tanto C1 = −8, 35 y C2 = 0, 85.
los cálculos en el camino a la solución, el entorno de matlab
facilita el trabajo matemático y permite enfocarse mas en el
Para hallar v1 reemplazamos las ecuaciones (16)y(17) en
análisis de los sistemas, ya que no hay que preocuparse por
(5).
desarrollar calculos matemáticos tan especificos y compli-
cados.

v1 = −5, 77e−0,265t − 1, 72e−2,59t + 7, 5 (20)

Y v2 :

v2 = 7, 5 − 8, 35e−2,59t + 0, 85e−0,265t (21)

Al graficar v1 (20) y v2 (21) observamos el punto en donde la

velocidad es estacionaria el cual corresponde a 7, 5 sm2 , y el tiempo
en donde se alcanza la velocidad constante el cual es t = 20s

Fig. 2: velocidad Vs tiempo v1 (linea gris)> v2 (linea negra)

II. A NALISIS DE R ESULTADOS

• Se observa cómo al llegar a un sistema de ecuaciones
diferenciales se puede dar solución a estas por el método
de eliminación al igual que se harı́a con un sistema de
ecuaciones normal.

• Se compreba matemáticamente como en este sistema,

graficado en la figura 1, las velocidades v1 y v2 son
diferentes, y las dos alcanzan una velocidad de estado
estacionario pasados 20s, este valor de vss es igual a 7, 5 sm2 .

• Se comprueba como v1 > v2 , esto se observa en la figura

2 en donde tenemos las dos graficas en función del tiempo,
y la curva gris que es v1 es mas grande que la curva negra
la cual es v2 .