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VECTORES

Vectors

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
Vectores: ‘Conociendo’ los vectores

 ¿Qué magnitudes
físicas se observan
en el experimento?
 ¿Cómo
representarías esas
magnitudes físicas?
 ¿Qué se entiende
por un vector?

DIAPOSITIVA N° 2
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el
estudiante resuelve problemas
de algebra vectorial, mediante
las propiedades de la suma,
resta y producto de vectores;
sin error, con orden y
mostrando buena
presentación.

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SABERES PREVIOS
(PRE REQUISITOS) CONTENIDO DE LA SESIÓN
 Sistemas de  Vectores: Definición,
coordenadas
 Operaciones
elementos de un vector y
elementales representación de
vectores.
 Vector unitario y cosenos
directores.
 Operaciones con
vectores: Suma, resta y
producto (escalar y
vectorial) de vectores.

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VECTORES (𝑨)
Definición: El vector es un segmento orientado que se
utiliza para representar gráficamente a las magnitudes
físicas.
Elementos de un vector:
i. Módulo o magnitud.
ii. Sentido.
iii. Dirección.
iv. Línea de acción.
v. Punto de aplicación.

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Nomenclatura en un Vector

 Los vectores se denotan con letras mayúsculas


con una flecha arriba o letras negrita.


El vector A: A A
 La magnitud del vector se representa una letra
mayúscula entre 2 barras verticales:

A A

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Representación de un Vector

a) Forma Geométrica en 2D Componentes Rectangulares

𝐴𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐴𝑦 = 𝐴𝑆𝑒𝑛𝜃

Por tanto:
𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ𝑥 + 𝐴Ԧ𝑦
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Representación de un Vector

a) Forma Geométrica en 3D

𝐹Ԧ = 𝐹Ԧ𝑥 + 𝐹Ԧ𝑦 + 𝐹Ԧ𝑧

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Representación de un Vector

b) Forma Analítica: El vector se expresa como un par


ordenado, siendo la componente 𝐴𝑥 la abscisa y 𝐴𝑦 la
ordenada: 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 .

c) Forma Rectangular: En función de los vectores


unitarios 𝑖Ԧ y 𝑗Ԧ: 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ԧ + 𝐴𝑦 𝑗Ԧ.

d) Forma Polar: En función de su módulo y de su


dirección: 𝐴Ԧ = 𝐴 cos 𝜃 𝑖Ԧ + 𝐴 sin 𝜃 𝑗Ԧ .

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Magnitud o Módulo de un Vector

 Si el vector está representado en el espacio:

𝑨 = ( 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 )

Entonces la magnitud o módulo está dada


por:

2 2 2
𝐴= 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 + 𝐴𝑧

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Dirección de un vector en 2 D

 La dirección del vector está dada por la


siguiente ecuación:

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Dirección de un vector en 3 D

La dirección del vector está dada por tres ángulos


llamados ángulos directores del vector:

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Vector unitario

 Es un vector cuya magnitud es la unidad. Su única finalidad


consiste en direccionar, es decir, describir una dirección en el
espacio.

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Vectores Unitarios en el Plano Cartesiano

 î Vector unitario
en la dirección del
eje x+

 ĵ Vector unitario
en la dirección del
eje y+

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Vectores Unitarios en el Espacio

 En el espacio se utilizan tres vectores unitarios

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Vector unitario

 Propiedad: Las componentes rectangulares de un vector


unitario están dadas por los cosenos directores:

𝑨 𝐴 𝑥 𝒊 + 𝐴𝑦 𝒋 + 𝐴𝑧 𝒌 𝐴𝑥 𝒊 𝐴𝑦 𝒋 𝐴𝑧 𝒌
𝒖𝑨 = = = + +
𝑨 𝑨 𝑨 𝑨 𝑨

𝒖𝑨 = cos 𝛼 𝒊 + cos 𝛽 𝒋 + cos 𝛾 𝒌

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SUMA DE DOS VECTORES  Métodos gráficos

C
D
D’ = B - A R =A+B
B R =A+B+C+D
B

-A A A A
-B B D
D =A-B B - A = - (A – B)

C R =A+B+C+D

-A B +A = A + B
D’ = B - A
R =A+B m
B q
A n
D =A-B
-B
p m+n+p+q =0
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SUMA DE DOS VECTORES  Métodos analíticos

R =A+B R = A2 + B 2 + 2 AB cos


D =A-B D = A2 + B 2 − 2 AB cos
A

Si A+B+C=0
B 
C A B C
= =
sen sen sen

 → → →
A, B y C son coplanares
A
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SUMA Y RESTA VECTORIAL

 Método analítico
(componentes rectangulares)
c=a+b
i. La suma de dos vectores a y b, da
como resultado un vector c cuyas c = (ax + bx) + (ay + by) + (az + bz)
componentes son la suma de las
respectivas componentes de a y b.

ii. La resta de dos vectores a y b, da c=a–b


como resultado un vector c cuyas
componentes son la resta de las c = (ax – bx) + (ay – by) + (az – bz)
respectivas componentes de a y b.

iii. Se llama opuesto de un vector a, a


otro vector cuyas componentes tienen a´ = – a = (– ax) + (– ay) + (– az)
signo contrario a las del vector a.

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Producto Escalar de Vectores

El producto escalar de dos


vectores tiene como resultado
un escalar.

En función de sus componentes:

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Producto Escalar de vectores

→ →
 Sean los vectores: A. B = AB cos
     
→    i . i = ( 1 )( 1 ) cos 0º = 1 j.i = 0 k .i = 0
A = AX i + AY j + AZ k
     
i . j = ( 1 )( 1 ) cos 90º = 0 j. j =1 k. j = 0
→   
B = B X i + BY j + BZ k      
i .k = 0 j .k = 0 k .k = 1
→ →      
A . B = AX B X i . i + AX BY i . j + AX BZ i . k + → → → →
      z 1. A . B = B . A
AY B X j . i + AY BY j . j + AY BZ j . k +

     
 k 2. Para dos vectores
AZ B X k . i + AZ BY k . j + AZ BZ k . k no nulos:
i  y → → → →
x
j A.B = 0  A ⊥ B
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→ →   1    
A . B = AX B X i . i + AX BY i . j + AX BZ i . k + • Propiedades
0 0
   1  
AY B X j . i + AY BY j . j + AY BZ j . k + Sean a y b dos vectores y “n” un
0 0 número real, entonces:
     
1
AZ B X k . i + AZ BY k . j + AZ BZ k . k
0 ✓ a.0 = 0
0
✓ Propiedad conmutativa: a.b =
→ →
b.a
A. B = AX BX + AY BY + AZ BZ ✓ Propiedad distributiva: a.(b + c)
 = a.b + a.c
A  iˆ = Ax ✓ (na).b = n(a.b) = a.(n b)

A  ˆj = Ay ✓ Si a y b son perpendiculares,
 entonces a.b = 0
A  kˆ = Az

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Producto Vectorial de Vectores

El producto vectorial, tiene como resultado


un vector que es perpendicular al plano que
forman los dos vectores iniciales. El
producto vectorial no es conmutativo.

→ →  → →
A B = aN A B SenAB

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Producto Vectorial de vectores

 Sean los vectores → →


A  B = ( ABsen ) e

→   
A = AX i + AY j + AZ k    →      

i  i = ( 1 )( 1 )sen 0º e = 0 j i = −k ki = j
      →   

i  j = ( 1 )( 1 )sen 90º e = k j j = 0 k j = −i
→   
  →
B = B X i + BY j + BZ k
     
ik = − j jk = i kk = 0


→ →       i
A  B = AX BX i  i + AX BY i  j + AX BZ i  k + z  
      k j
AY BX j  i + AY BY j  j + AY BZ j  k + 
       k y → → → →
AZ BX k  i + AZ BY k  j + AZ BZ k  k i 1. B  A = − A  B

j 2. Para dos vectores
no nulos:
x
→ → → →
A  B = 0  A // B
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→ → 0  
   
A  B = AX BX i  i + AX BY i  j + AX BZ i  k +   
 
k −j i j k
→ →
0

A B = AX AY AZ
  
  
AY BX j  i + AY BY j  j + AY BZ j  k + BX BY BZ
 

−k i
0
     
AZ BX k  i + AZ BY k  j + AZ BZ k  k
 
j −i
→ →      
A  B = AX BY k − AX BZ j − AY BX k + AY BZ i + AZ BX j − AZ BY i
→ →   
A  B = ( AY BZ − AZ BY ) i − ( AX BZ − AZ BX ) j + ( AX BY − AY BX ) k
→ → AY AZ  AX AZ  AX AY 
A B = i − j + k
BY BZ BX BZ BX BY

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CONCLUSIONES

 Las operaciones entre


vectores pueden ser de
suma, resta, producto
escalar y producto
vectorial. No existe división
entre vectores.

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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Serway R & Jewett J.


(2005). Física para
ciencias e ingeniería Vol
1-7ma ed.

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