MODULO: CINEMATICA DE PARTICULA – MOVIMIENTO RECTILINEO

CAPACIDAD: Utiliza los conceptos de los tipos de movimiento rectilíneo a problemas de la

profesión

I.- INTRODUCCION

La cinemática estudia la geometría del movimiento que describe los cuerpos. Cuando a un
cuerpo rígido se analiza y no se tiene en cuenta su forma geométrica se considera como una
partícula. Una partícula tiene una masa puntual y tiene movimiento de traslación rectilínea o
traslación curvilínea. Si la geometría del movimiento de una partícula es una recta, entonces
tiene un movimiento rectilíneo.
En el análisis del movimiento de una partícula se define posición, velocidad, aceleración y su
relación con el tiempo. Se presenta los diferentes tipos de movimiento rectilíneo de una
partícula.
2.- MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Es un movimiento unidimensional de una partícula y que se presentan en situaciones reales
de movimiento de componentes de mecanismos, movimiento en fluidos en donde se tiene en
cuenta la resistencia del medio.
A.- POSICION
El sistema de referencia que se utiliza es el sistema de coordenadas cartesianas y el
movimiento se realiza en el eje x.
Consideremos que en el tiempo t la partícula se encuentra
en el punto P y su posición se encuentra definida por la
coordenada x medida a lo largo de la línea que va de O a P.
En la figura se presenta el sistema de referencia, por lo que
x es positiva cuando P está a la derecha de O y negativa cuando P está a la izquierda de O.
La coordenada x es una función del tiempo: x = x(t)

B.- DESPLAZAMIENTO
En el tiempo t la partícula está en la posición P y en
el tiempo t¨ la partícula se encuentra en la posición
P´, el desplazamiento de la partícula se define como
el cambio de posición de P a la posición P¨. En la
figura mostrada el desplazamiento es:
Δx = x´ - x
Dónde:
 x´: posición final
x : posición inicial
Δx: desplazamiento

B.- VELOCIDAD
Se define como el cambio de posición de la partícula
respecto del tiempo

VELOCIDAD MEDIA
Si la partícula se mueve durante un desplazamiento Δx durante un intervalo de tiempo Δt, la
velocidad media de la partícula durante este intervalo de tiempo es:

VELOCIDAD INSTANTANEA
Es la velocidad de la particula en la posicion P en el instante de tiempo t y se determina
encontrando el limite cuando Δt tiende a cero:

( )

…………………………… (1)

El signo de la velocidad depende de la posición donde se encuentra la partícula. Si la partícula

se está moviendo hacia la derecha la velocidad es positiva, si la partícula se está moviendo
hacia la izquierda su velocidad es negativa.

C.- ACELERACION
Se define como el cambio de velocidad con respecto del tiempo
ACELERACION MEDIA
Si se conoce la velocidad en el punto P y la velocidad
en el punto P´ y el intervalo de tiempo Δt, la
aceleración media se define:

Donde :
Δv = v´ - v
Δt = t´ - t
ACELERACION INSTANTANEA

Es la aceleracionde la particula en la posicion P en el

instante de tiempo t y se determina encontrando el
limite cuando Δt tiende a cero:

( )

…………………………… (2)

De la ecuación (1): dt = dx/v

De la ecuación (2): dt = dv/a
Igualando: dx/v = dv/a

adx = vdv ……………….. (3)

UNIDADES

MAGNITUD Sistema Internacional Sistema Ingles

S.I
Posición: x m pies
Velocidad: v m/s pies/s
Aceleración: a m/s2 pies/s2

CASOS DE MOVIMIENTO RECTILINEO

1º CASO: Cuando la posición es una función del tiempo x = f(t)

VELOCIDAD: Derivando la función con respecto del tiempo , se encuentra la

velocidad en función del tiempo: v= h(t)

ACELERACION: Derivando la función con respecto del tiempo , se encuentra la

aceleración en función del tiempo: a = f(t)

1.- El movimiento de una partícula está definido por la ecuación x = t3 − 10 t2 − 20 t −1, donde
x en metros y t en segundos. En el intervalo de tiempo entre t= 0 s y t = 12 s, determina:
a) posición, velocidad y aceleración
b) desplazamiento
c) distancia recorrida
Solución
a) Posición : x = t3 − 10 t2 − 20 t −1

b) Velocidad: = 3t2 – 20t – 20

c) Aceleración: = 6t - 20

t(s) x(m) v(m/s) a(m/s2)

0 -1 -20 -20
1 -30 -37 -14
2 -73 -48 -8
3 -124 -53 -2
4 -177 -52 4
5 -226 -45 10
6 -265 -32 16
7 -288 -13 22
8 -289 12 28
9 -262 43 34
10 -201 80 40
11 -100 123 46
12 47 172 52

b) Desplazamiento:

a) Distancia recorrida:

Distancia desde t=0 hasta t=8 es igual a: -288 m

Distancia desde t=8 hasta t=12 es igual a: 289 m `+ 47 m

Distancia recorrida = 624 m

2.-Una partícula parte del reposo y se mueve a lo largo de una línea recta con una aceleración
a = (30-0.2v) m/s2, donde v está en m/s. Determine el tiempo en que la velocidad de la
partícula es v=30m/s.

Solución:
𝑑𝑣
Por definición: 𝑎
𝑑𝑡
Entonces:

∫ ∫

( )

Cuando v = 30m/s:

( )

TRABAJO PRÁCTICO Nº 1

1. El movimiento de una partícula está definido por la relación x = t3 - 3t2 +9 t +2, donde x está
en metros y t en segundos. durante el intervalo de tiempo de t = 0 a t = 6 s Determine: a)
la posición, velocidad y la aceleración b) el desplazamiento y la distancia recorrida

2.- El movimiento de una partícula está definido por la relación x = t3 – 9t2 + 24t -8, donde x se
expresa en pies y t en segundos. En el intervalo de tiempo de t= 0 a t= 5 s, determina:
a) la posición, velocidad y aceleración b) el desplazamiento de la partícula c) la distancia
recorrida de la partícula

3. La aceleración de una partícula a medida que se mueve a lo largo de una línea recta está
dada por m/s2 donde t está en segundos. Cuando t = 0, la posición es x = 0 y la
velocidad es v = 8 m/s. En el intervalo de tiempo de t= 0 a t = 8 s, determine: a) la posición,
 velocidad y aceleración b) el desplazamiento de la partícula c) la distancia recorrida de la
partícula
4. Una partícula se proyecta hacia la derecha desde la posición x = 0 con una velocidad inicial
de 9 m/s. Si la aceleración de la partícula se define mediante la relación a = - 0.6v3/2, donde
a y v se expresan en m/s2 y m/s, respectivamente, determine: a) la distancia que habrá
recorrido la partícula cuando su velocidad sea de 4 m/s, b) el tiempo cuando v = 1 m/s,
c) el tiempo requerido para que la partícula recorra 6 m.

5. Una partícula sale del reposo y viaja a lo largo de una línea recta con una aceleración
m/s2, donde v esta m/s. Determina el tiempo en que la velocidad de la
partícula es m/s.

6. Una partícula oscila entre los puntos x = 40 mm y x = 160 mm con una aceleración definida
por la función a = k(100 – x), donde a y x se expresan en mm/s2 y mm, respectivamente, y k
es una constante. La velocidad de la partícula es de 18 mm/s cuando x = 100 mm y es cero
cuando x = 40 mm y cuando x = 160 mm.
Determine a) el valor de k, b) la velocidad cuando x = 120 mm