UASD - IEM-2010 - Unidad No.4A PDF

Universidad Autónoma de Santo Domingo (UASD) Circuitos Eléctricos I (IEM-2010)
Facultad de Ingeniería y Arquitectura Facilitador: Wascar A. Liriano L. MEE

Escuela de Electromecánica Revisión No. 2017-1
Unidad No.4.1: Amplificadores

4.1.1. Concepto:
Uno de los bloques funcionales más importantes de los sistemas electrónicos es el amplificador.
Idealmente un amplificador de tensión produce una señal de salida con la misma forma de onda
que la señal de entrada, pero con mayor amplitud. Por consiguiente, si aplicamos a los terminales
de entrada de un amplificador una señal de voltaje vi (t ) , generaremos una señal de salida
[73] v0 (t )  Av vi (t ) a través de una resistencia de carga (RL) conectada a los terminales de salida.
La constante Av es la ganancia de tensión del amplificador. La magnitud de la ganancia de

tensión suele ser mucho mayor que la unidad.
En ocasiones, Av es un número negativo, por lo que la tensión de salida será una versión
invertida de la entrada, y el amplificador se denomina amplificador inversor. Por el contrario,
si Av es un número positivo, el amplificador se denomina amplificador no inversor.
4.1.2. Representación
Terminales de entreda Terminales de salida
Fuente de señal
Amplificador RL
vi (t ) v0 (t )  Av vi (t )
Figura No. 4.1
4.1.3. Modelo de amplificador de tensión
Es posible modelar la amplificación utilizando una fuente controlada. Como los amplificadores
reales extraen algo de corriente de la fuente de señal, un modelo realista de un amplificador debe
incluir una resistencia Ri entre los terminales de entrada. Además, se deberá incluir una
resistencia R0 en serie con los terminales de salida, para tener en cuenta que la tensión de salida
de un amplificador real se reduce cuando fluye corriente de carga. El modelo completa de

amplificador se muestra en la figura siguiente.
Rs ii R0 i0
+ +
+
vi Ri Avo vi - v0 RL
- -
Figura No. 4.2: Modelo de un amplificador electrónico de tensión.
La resistencia de entrada Ri de un amplificador es la resistencia equivalente en los bornes de los

terminales de entrada.
La resistencia R0 en serie con los terminales de salida, se conoce como resistencia de salida. Los
amplificadores reales no pueden proporcionar una tensión fija para resistencia de carga. La
tensión de salida disminuye al disminuir la resistencia de carga RL , y la resistencia de salida
influye en esta reducción. Cuando la carga consume corriente, se produce una caída de tensión
en la resistencia de salida, y se reduce la tensión de salida.
La fuente de tensión controlada por tensión modela las propiedades de amplificación del
amplificador. La tensión producida por esta fuente es sencillamente una constante Av 0
multiplicada por la tensión de entrada vi . Si la carga es un circuito abierto, no existe caída de
tensión en la resistencia de salida, y [75] v0  Avo vi . Por este motivo, Av 0 se denomina ganancia
de tensión en circuito abierto.
4.1.4. Ganancia de corriente
La corriente de entrada ii es la corriente enviada a los terminales de entrada del amplificador,

y la corriente de salida i0 es la corriente de atraviesa la carga, como se muestra en la figura
No.3.15.la ganancia de corriente Ai de un amplificador es la relación entre la corriente de salida y
la corriente de entrada:
i0 v0 vi
Ai  , [77] i0  , [78] ii 
[76]
ii RL Ri
Sustituyendo las expresiones 77 y 78 en 76, tenemos:
i0 v 0 / R L R
Ai    Av i
[79]
ii vi / Ri RL
v0
Dónde: Av  es la ganancia de tensión con la resistencia de carga conectada. Av Es menor en
vi
magnitud que la ganancia de tensión en circuito abierto ( Av 0 ) debido a la caída de tensión en la
resistencia de salida.
4.1.5. Ganancia de potencia
La potencia que entrega la fuente de señal a los terminales de entrada se denomina potencia de
entrada Pi  , y la potencia que transmite el amplificador a la carga es la potencia de salida P0  .
La ganancia de potencia G  de un amplificador es la relación entre la potencia de salida y la
potencia de entrada:
P0
G
[80]
Pi
Se asume que la impedancia de entrada y la carga son resistivas puras y, por tanto, la potencia
media en bornes de cada conjunto de terminales es sencillamente el producto de la corriente
eficaz por la tensión eficaz. Por consiguiente, es posible escribir:
P0 V0 I 0 2 R
G   Av Ai   Av  i
[81]
Pi Vi I i RL
Nota: se utilizan letras en mayúsculas, como V0 e I 0 para los valores eficaces de tensiones y
corrientes, y letras en minúsculas, como v 0 e i0 , para valores instantáneos.
Unidad No.4.2: Amplificador Operacional

4.2.1. Origen del Amplificador Operacional
Los orígenes del Amplificador Operacional se remontan a la cuarta década del siglo
XX, cuando los circuitos básicos se construían utilizando bulbos de cacao para efectuar
Operaciones matemáticas. Se considera que el primer dispositivo Amplificador
Operacional comercialmente disponible fuel el K2-W, fabricado por la compañía Philbric
Researches, INc., de Boston. [1]
Un Amplificador Operacional es un elemento de circuito activo diseñado para realizar

operaciones matemáticas de suma, resta, multiplicación, división, diferenciación e
integración. Constructivamente es un dispositivo electrónico que consta de un complejo
sistema de resistores, transistores, capacitores, y diodos. [2]
4.2.2. Representación
El símbolo que más se usa para un Amp Op se muestra en la figura siguiente (Figura
No.4.3):
Figura No.4.3: Simbolo del Amp. Op.
Por el momento usaremo el simbolo electrico mas simple, el cual se muestra en la

figura siguiente (Figura No.4.4), en el se exhiben dos terminales de entrada a la izquierda y
una terminal de salida a la derecha.
La teminal marcada como “+” se

denomina como la entrada no
invesora, y la teminal marcada “-“
recibe el nombre de entrada inversora.
Figura No.4.4: Simbolo del Amp. Op. Simplificado.
4.2.3. Amplificador Operacional Ideal
Un Amplificador Operacional Ideal es aquel con ganancia infinita de lazo abierto,

resistencia de entrada infinita y resistencia de salida cero.
Figura No.4.5: Modelo del Amplificador Operacional Ideal
Cuando se diseña un Amplificador Operacional, el ingeniero de circuitos integrados

trabaja muy duro para conseguir que el dispositivo tenga características casi ideales.
En la práctica, se encuentra que la mayoría de los Amplificadores Operacionales se
desempeñan tan bien que, muchas veces, es posible suponer que se trabaja con un
dispositivo “Ideal”. Las características de un Amplificador Operacional Ideal constituye
la base de dos reglas fundamentales que quizás parezcan un poco inusuales:
Regla del Amplificador Operacional Ideal
1. Nunca fluye corriente hacia ninguna terminal de entrada.

2. No existe diferencia de tensión entre las dos terminales de entrada.
En un Amplificador Operacional Real, una pequeña corriente de fuga circulará hacia la

entrada (algunas veces tan baja como 40femtoamperes). Es posible obtener una
tensión muy pequeña entre las dos terminales de entrada; sin embargo, en
comparación con las tensiones y corrientes de la mayoría de los circuitos, tales valores
son tan pequeños que se incluyeran en el análisis difícilmente afectaran los cálculos.
Al analizar circuito como el del Amplificador Operacional se debe tomar otro aspecto
en cuenta. En oposición a los circuitos que se han estudiado hasta ahora, un circuito
de Amplificador Operacional siempre tiene una salida que depende de algún tipo de
entrada. Por lo tanto, se analizaran los circuitos del Amplificador Operacional con el
objetivo de obtener la expresión de la salida en término de las cantidades de entrada.
Se podrá ver que suele ser una buena idea empezar el análisis de un circuito de
Amplificador Operacional en la entrada, y proceder a partir de ahí.
El circuito que se muestra en la figura siguiente (Figura No.4.6) se conoce como

Amplificador Inversor.
Figura No.4.6: Amp. Op. utilizando para construir circuito amplificador inversor, donde V ent = 5sen3t mV, R1 = 4.7 KΩ y Rf = 47 KΩ.
Se optamos por analizar el circuito anterior mediante la LTK, empezando con la fuente
de tensión de entrada. La corriente denominada “ i ” fluye solo a través de las dos
resistencias R1 y Rf, la regla 1 del Amplificador Operacional Ideal establece que no
fluye ninguna corriente hacia la terminal de entrada inversora. En consecuencia,
podemos escribir:
 vent  R1i  R f i  vsal  0  vi  R1i  R f i  v0  0

o
Ordenando la expresión anterior, podemos obtener:
 vsal  vent  R1  R f  i  vo  vi  R1  R f  i

[A1] o
Sin embargo, se presenta ahora en una situación en la que se tiene una ecuación con
dos incógnitas, puesto que solo se nos da vent  5sen3t; mV , R1 = 4.7 KΩ, y Rf = 47
KΩ. Por lo tanto, para calcular la tensión de salida, es necesario contar con una
ecuación adicional que exprese “ i ” solo en términos de vsal , vent , R1 y/o R f
.
Puesto que la entrada no inversora está conectada a tierra, corresponde a cero voltios.
Así, por la regla número 2 del Amplificador Operacional Ideal, la entrada inversora
también vale cero voltios. Lo anterior no quiere decir que las dos entradas estén en
conjunto puesta en cortocircuito, así que se debe tener cuidado de no hacer una
suposición de este tipo. Más bien, las dos tensiones de entrada solo se siguen entre sí.
Si se trata de cambiar la tensión de en una patilla (terminal de salida), la otra flotará en
torno al mismo valor.
Por lo tanto, se puede escribir una ecuación de la LTK adicional:
vent
 vent  R1i  0  0  i
[A2] R1
Al combinar la ecuación [A2] con la [A1], tenemos una expresión de vsal en términos de
vent :
Rf
vsal   vent
[A3]
R1
Al sustituir vent  5sen3t; mV , R1 = 4.7 KΩ, y Rf = 47 KΩ, tenemos:
vsal  50sen3t mV
Puesto que se indica Rf > R1, el circuito amplifica la señal de tensión de entrada ( vent ).
Si se elige Rf < R1, la señal más bien se atenuará. También se puede observar que la
tensión de salida tiene el signo opuesto de la tensión de entrada, de donde surge el
nombre de “Amplificador Inversor”.
En la figura siguiente (Figura No.4.7) se muestra la forma de onda de salida, junto a la forma
de onda de entrada.
Figura No.4.7: Forma de onda de entrada y de salida del circuito amplificador inversor.
4.2.4. Circuitos Básicos de Amplificadores Operacionales:

 Amplificador Inversor
Esquema del circuito:
Figura No.4.8a: Amplificador Inversor
Relación entrada – salida:
Rf Rf
vsal   vent vi   v0
[A4]
R1 o R1
Un amplificador operacional inversor es aquel que invierte la polaridad de la señal de

entrada mientras la amplifica. [2]
Figura No.4.8b:Circuito equivalente del Amplificador Inversor de la figura 4.8a

 Amplificador No Inversor
Figura No.4.9: Amplificador No Inversor
 Rf   Rf 
vsal  1  vent vi  1  v0
 R1   R1 
[A5] o
Un Amplificador No Inversor es un circuito de Amplificador Operacional diseñado para

suministrar una ganancia de tensión positiva. [2]
 Seguidor de Tensión (Amplificador de Ganancia Unitaria)
Figura No.4.10: Amplificador Seguidor de Tension.
vsal  vent o vi  v0
[A6]
 Amplificador Sumador
Figura No.4.11: Amplificador Sumador
Rf Rf
vsal   v1  v2  v3  v0   v1  v2  v3 
R R
[A7] o
Un Amplificador Sumador es un circuito del Amplificador Operacional que combina

varias entradas y produce una salida que es la suma ponderada de las entradas. [2]
 Amplificador Diferencial
Figura No.4.12: Amplificador Diferencial
vsal  v2  v1 o v0  v2  v1
[A8]
Un Amplificador Diferencial es un dispositivo que amplifica la diferencia entre dos

entradas pero rechaza toda señal común a las dos entradas. [2]
4.2.5. Circuitos de los Amplificadores Operacionales

 Integrador
Un integrador es un circuito del amplificador operacional cuya salida es proporcional a

la integral de la señal de un Amplificador Operacional en la entrada.
Si el resistor de retroalimentación Rf del ya conocido Amplificador Operacional (figura

No.4.13a), se reemplaza por un capacitor, se obtiene un integrador ideal como el que
se muestra en la figura No. 4.13b:
Figura No.4.13a: Amplificador Inversor. Figura No.4.13b: Amplificador Integrador.
Es interesante señalar que es posible obtener una representación matemática de la

integración de esta manera. En el nodo “a” de la figura 4.13b,
vi dv0
iR  iC Pero: iR  e iC   C
[A9]
R dt
Al sustituir estas expresiones en la expresión (A9), se obtiene:
vi dv 1
 C 0  dv0   vi dt
[A10] R dt RC
El reemplazo del resistor de retroalimentación en el amplificador inversor de la figura No.4.13a,

produce un integrador en la figura No.4.13b. La integración de ambos miembros da por
resultado:
1 t
RC 0
v0 (t )  v0 (t )   vi (t )dt
[A11]
Para garantizar que v0 (0)  0 , siempre es necesario descargar el capacitor del

integrador antes de la aplicación de una señal. Suponiendo que v0 (0)  0,
1 t
RC 0
v0   vi (t )dt
[A12]
Lo que demuestra que el circuito de la figura No.4.13b suministra una tensión de salida
proporcional a la integral de la entrada. En la práctica, el integrador del amplificador
operacional requiere de un resistor de retroalimentación para reducir la ganancia de CD
e impedir la saturación. Debe cuidarse que el Amplificador Operacional funcione dentro
del rango lineal para que no se sature.
 Diferenciador
Un Diferenciador es un circuito del Amplificador Operacional cuya salida es

proporcional a la velocidad de cambio de la señal de entrada.
En la figura No. 4.13a, si el resistor de entrada se reemplaza por un capacitor, el

circuito resultante en un diferenciador, el cual se muestra en la figura No.4.14.
Figura No. 4.14: Amplificador Diferenciador
Al aplicar la LCK al nodo “a”, tenemos:
v0 dvi
iR  iC Pero: iR   e iC  C
[A13] R dt
La sustitucion de estas expresiones en la ecuacion A13, tenemos:
dvi
v0   RC
[A14] dt
Lo que demuestra que la salida es la derivada de la entrada. Los diferenciadores son

electrónicamente inestables, porque exageran cualquier ruido eléctrico en ellos. Por
esta razón es tan útil y popular el integrador. Rara vez se utiliza en la práctica.
 Computadoras Analógicas
Los amplificadores operacionales se desarrollan originalmente para las computadoras

electrónicas analógicas. Las computadoras analógicas pueden programarse para
resolver modelos matemáticos de sistemas mecánicos o eléctricos. Esos modelos
suelen expresarse en términos de ecuaciones diferenciales.
Resolver ecuaciones diferenciales simples con el uso de una computadora analógica

requiere la disposición en cascada de tres tipos de circuitos con Amplificador
Operacional: circuitos integrador, amplificadores sumadores y amplificadores
inversores/no inversores para escalamiento negativo/positivo.
Las computadoras analógicas con tubos al vacío se utilizaron en las décadas de 1950 y
1960. Recientemente su uso ha disminuido pues las mismas se han sustituido por las
computadoras digitales modernas. No obstante, se estudian todavía las computadoras
analógicas por dos razones:
 La disponibilidad de amplificadores operacionales integrados ha hecho posible

producir computadoras analógicas fácilmente y a bajo costo.
 La compresión de las computadoras analógicas ayuda a apreciar las
computadoras digitales.
Tabla No.4.1: Valores de parámetros característicos de varios Amp. Op. Diferentes.

4.2.6. Circuitos de Amplificadores Operacionales en Cascada
Una conexión en cascada es un arreglo de dos o mas circuitos de Amplificadores

Oeracionales dispuestos uno tras otro, de manera que la salida de uno es la
entreda del siguiente.
Figura No. 4.15: Circuito de Amaplificadores Operaciones en Cascada

Ejemplos:
Referencias:
[1] Análisis de Circuitos en Ingeniería. Willian H. Hayt, Jr - Jack E. Kemmerly - Steven M. Durbin. 7ma. Edición.
[2] Fundamentos de Circuitos Eléctricos. Sadiku - 3ra Edición
[3] Análisis Básico de Circuitos en Ingeniería. David Irwin. 5ta. Edición.

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Unidad No.4.1: Amplificadores

La constante Av es la ganancia de tensión del amplificador. La magnitud de la ganancia de

Terminales de entreda Terminales de salida

Figura No. 4.1

4.1.3. Modelo de amplificador de tensión

de un amplificador real se reduce cuando fluye corriente de carga. El modelo completa de

Figura No. 4.2: Modelo de un amplificador electrónico de tensión.

La resistencia de entrada Ri de un amplificador es la resistencia equivalente en los bornes de los

4.1.4. Ganancia de corriente

La corriente de entrada ii es la corriente enviada a los terminales de entrada del amplificador,

Sustituyendo las expresiones 77 y 78 en 76, tenemos:

4.1.5. Ganancia de potencia

Unidad No.4.2: Amplificador Operacional

Un Amplificador Operacional es un elemento de circuito activo diseñado para realizar

Figura No.4.3: Simbolo del Amp. Op.

Por el momento usaremo el simbolo electrico mas simple, el cual se muestra en la

La teminal marcada como “+” se

4.2.3. Amplificador Operacional Ideal

Un Amplificador Operacional Ideal es aquel con ganancia infinita de lazo abierto,

Figura No.4.5: Modelo del Amplificador Operacional Ideal

Cuando se diseña un Amplificador Operacional, el ingeniero de circuitos integrados

Regla del Amplificador Operacional Ideal

1. Nunca fluye corriente hacia ninguna terminal de entrada.

En un Amplificador Operacional Real, una pequeña corriente de fuga circulará hacia la

El circuito que se muestra en la figura siguiente (Figura No.4.6) se conoce como

 vent  R1i  R f i  vsal  0  vi  R1i  R f i  v0  0

Ordenando la expresión anterior, podemos obtener:

 vsal  vent  R1  R f  i  vo  vi  R1  R f  i

Por lo tanto, se puede escribir una ecuación de la LTK adicional:

Al sustituir vent  5sen3t; mV , R1 = 4.7 KΩ, y Rf = 47 KΩ, tenemos:

4.2.4. Circuitos Básicos de Amplificadores Operacionales:

Esquema del circuito:

Figura No.4.8a: Amplificador Inversor

Relación entrada – salida:

Un amplificador operacional inversor es aquel que invierte la polaridad de la señal de

Figura No.4.8b:Circuito equivalente del Amplificador Inversor de la figura 4.8a

Esquema del circuito:

Figura No.4.9: Amplificador No Inversor

Relación entrada – salida:

Un Amplificador No Inversor es un circuito de Amplificador Operacional diseñado para

 Seguidor de Tensión (Amplificador de Ganancia Unitaria)

Esquema del circuito:

Figura No.4.10: Amplificador Seguidor de Tension.

Relación entrada – salida:

Esquema del circuito:

Figura No.4.11: Amplificador Sumador

Relación entrada – salida:

Un Amplificador Sumador es un circuito del Amplificador Operacional que combina

Esquema del circuito:

Figura No.4.12: Amplificador Diferencial

Relación entrada – salida:

Un Amplificador Diferencial es un dispositivo que amplifica la diferencia entre dos

4.2.5. Circuitos de los Amplificadores Operacionales

Un integrador es un circuito del amplificador operacional cuya salida es proporcional a

Si el resistor de retroalimentación Rf del ya conocido Amplificador Operacional (figura

Figura No.4.13a: Amplificador Inversor. Figura No.4.13b: Amplificador Integrador.

Es interesante señalar que es posible obtener una representación matemática de la

Al sustituir estas expresiones en la expresión (A9), se obtiene:

El reemplazo del resistor de retroalimentación en el amplificador inversor de la figura No.4.13a,

Para garantizar que v0 (0)  0 , siempre es necesario descargar el capacitor del

Un Diferenciador es un circuito del Amplificador Operacional cuya salida es