UNIVERSIDAD AUTONOMA DE SANTO DOMINGO Facultad de Ingenieria y arquitectura Departamento de Ingenieria Electromecanica Catedra de Potencia Lab. Maquinas Eléctricas II, IEM-5160 Manual de Practicas Matricula: FAV 66 6 4 jy J Reet Le Let Kasey Santo Domingo Repiiblica Dontinicana ell 90000002 VV HHO COOODOOOO OOOO OOOOONEOHENKEGS e e se e ® Practica No.1. Experimento 1. Fundamentos de las maquinas rotatorias Prueba de Conocimientos a eCual es el principio de funcionamiento de todos les Mares eléctricos?, es le che Caddo Joa, ge Sygevele ee qirelorio peresvtler bere ig de funcionamieyt de todo: as pansrag oe 1 te Ane hes a : Bao 2 diche Conduclsr. 4, Cuéles son las expresiones de la potencia P expresada como una funcién del parT p= 2n1Txnx aPOOOSOOOHSSOSSSTSSCSCSSSSCSCHESEEKHESSESCHSESHTSHSEHSCSCY Funcionamiento del Motor de impulsi6n 15. Conecte el equipamiento como lo muestra la Figura 1-10. -* Figura 1-10. Circuito det Motor de impulsién. 6. Ajuste los controles del médulo Motor de impulsién / Dinamémetro de la siguiente forma Selector MODO MOTOR DE IMPUL. (M.L) Selector VISUALIZADOR: . VELOCIDAD (N) Nota: Sireaiiza el jerccio empleando LVSIM*-EMS, usted podré ‘enfocar con el zoam el médulo Motor de impulsién / Dinaméme- tra, De esta manera puede ver en e! panel frontal, las notas Aadicionales rolaivas a los contoles antes de ajustaros. Polaridad del voltaje y sentido de rotacién (17. Encienda la Fuente de alimentacién colocando su interruptor principal en la posicion | (encendido) y ajuste la perilla de control de votaje en alrededor del 10%. En los espacios en blanco de mas abajo, anote e! volte c.c. aplicado al ‘Motor de impulsién, dado por el medidor E1, y la velocidad n indicada por el visualizador del Motor de impulsion: E1 (voltaje Motor de impulsién) = [41-*] v 1n (velocidad Motor de imputsién) = 22<_ r/min Note que el medidor N de la aplicacién Aparatos de indica la velocidad del Motor de impulsién, {Cual es la polaridad del voltaje E17 Polaridad de E1 =Funcionamiento del Motor de impulsi6n 1.16 ‘Observe el Motor de impuisién / Dinamémetro, ,.Cudl es el sentido de rotacién? Hicetote eaten Asrtidn Coneeae (1 8 Apague la Fuente de alimentacién colocando el interruptor principal de dicha fuente en la posicién O (apagado). No cambie los ajustes de la perilla de control de voltae. Invierta la conexién de los conductores de la ENTRADA MOTOR DE IMPULSION. Encienda la Fuente y observe el Motor de impulsién / Dinamémetro. ,Cual es el sentido de rotacion? Sopa eine ahi bero Oo ‘Con la polaridad de la conexién invertida, ,Qué hay de diferente en la velocidad indicada por el medidor N? a q A Ai, £. vehrelded an J. pork. 20 Nota: En este manual, fa rotacién hacia le derecha se toma como ‘sentido postivo. Por lo tan, la rofacién hacia la izquierda se indica por medio do un ndmero negativo. La velocidad que muestra el visualizador del Motor de impulsién emplea esta ‘misma convencidn, Velocidad en funcién del voltaje Oo 9 Gire la perila de control de voltaje completamente hacia la izquierda y ‘apague la Fuente de alimentacion, Conecte nuevamente los conductores a la ENTRADA MOTOR DE IMPULSION como se encontraban en la etapa 7. Encienda la Fuente de alimentacion, ‘Apartirde la aplicacion Aparatos de Medicién, registre en la Tabla de Datos: €l voltaje, la velocidad y el par del Motor de impulsién (indicados por los medidores E1, Ny T, respectivamente), En la Fuente de alimentacién, ajuste la perila de control de voltaje para ‘aumentar la velocidad de! Motor de impulsion por etapas de 300 r/min, hasta alcanzar 2.100 r/min (300, 600, 900 rimin, etc.). Para cada ajuste de la velocidad, registre el volaje, la velocidad y el par del Motor de impulsion en la Tabla de Datos,Funcionamiento del Motor de impulsi6n s 6 6 s s 11, Después de registrar todos 108 datos, gire la perila de control de votaje Completamente hacia laizquierda y apague la Fuente de aimentacion. En la ventana Tabla de Datos, confirme que todos los datos fueron ‘almacenados. Luego titule la tabla de datos DT111 e imprima dicha tabla. Nota: Consuite 6! manual del usuario, que trata sobre los, instrumentos basados en la computadora para EMS de Lab-Volt para saber cémo editar, titular e imprimir una tabla de datos. (1 12, Enlaventana Grafico, realice los ajustes apropiados para lograr un grafico dela velocidad del Motor de impulsién (obtenida del medidorN), en funcion {el votaje del Motor de impulsién (obtenida del medidor E1), Titule el ‘grafico G111, llame Voltaje del Motor de impulsion al eje X, nombre Velocidad del Motor de impulsién al eje Y e imprima el grafico, Nota: Consulte ! manual de! usuario, que trata sobre los, instrumentos basados en la computadora para EMS de Lab-Volt, {on el objeto de conocer cémo utilizar a ventana Grafico de la, Splicacion Aparatos de Medicion para obtener y titular un grafico, pponerle nombre a sus ejes @ imprimir, {Cudl es Ia relacién entre el voltaje aplicado al Motor de impuision y su Efecto del selector MODO (18. Encienda la Fuente de alimentacién y ajuste la perilla de control de vottaje alrededor del 10%. Coloque el selector MODO en la posicién DIN. y luego espere algunos segundos. Encuentra usted que e! Motor de impulsién deja de rotar, lo que demuestra ‘que se ha cortado la alimentacién? asi No Par del Motor de impulsion 14, Enel Motor de impulsién / Dinamémetro, coloque el: posicin MOTOR DE IMPUL. (ML). ‘Ajuste la peril de control de voltae de la el Motor de impulsién gire a una velocidad BSSSSPSHSOSHHSOSHSSSSHSOHSSESCSSESEOOEHOOOEFuncionamiento del Motor de impulsién 18. Enel Motor de impulsién / Dinamémetro, coloque el selector VISUALIZA- DOR en ia posicion PAR (T). ‘Anote ol par debido a la triccién (T,(M.1.)) que indica et visualizador det ‘Motor de impuision, TAM. A) = Del Nm (bt pig) [n= 1.600 rAmin} {Por qué el par que indica el Motor de impulsion / Dinamémetro es negativo ‘mientras que la velociiad de! Motor de impulsion es positiva (rotacién hacia la derecha)? Observe que el medidor T de la aplicacién Aparatos de Medicién indica ‘proximadamente el mismo par que el visualizador del Motor de impulsion. En el Motor de impulsion / Dinamémetro, coloque el selector VISUALIZA- DOR en 1D 16. En ta Fuente de alimentacién, la posicion VELOCIDAD (N), ire la perila de control de voltae completamente hacia la izquierda y apague dicha fuente En la ventana Grafico, realice los ajustes apropiados para lograr un grafico {del par debido a la friccion del medidor ‘medidor N), empleando los dat Motor de impulsion T,(M..) (obtenido det 7), en funcién de la velocidad del Motor de impulsion (obtenida de! (0s registrados previamente en la tabla de datos (01111), Titule el grafico G111-1, llame Velocidad del Motor de impulsién al eje X, nombre Par debido a | grafico, Explique como o! par debide a el Motor de impulsion pasa de 0 a 2.100 rimin la friccion al eje Y e imprima et Nota: Consuite e! manual del usuario, que trata sobre los ‘nstrumeentos basados en la computador para EMS de Lab-Volt ‘con el abjeto de conocer cémo utitzar 1a ventana Grafica de fa -aplicacién Aparatos de Medicion para obtener y titular un grafico, ‘nombrar sus ej@s e imprimiro cién T}(M.1.) varia cuando a velocidad 1 1 Gnd fe Voce Sat ke note Or Pater £O es 2190 Mr, or Irléccen Oe Dee G17, Invierta la conexién de los conductores de la ENTRADA MOTOR DE IMPULSION. Encienda la Fuente de alimentacion y ajuste la perilla de control de voltaje para qui | Motor de impulsién rote a una velocidad de - 1.500 rimin, COMAAAAAHHOHOT ETAT HEHEHE EEE EEE ERERHERHAESS KEKKAITH TeesRARRARORRSSODOSOKOSOSOSESCOEOSCSCCECESEECSCESCHESCCCECE Funcionamiento del Motor de impulsién Para la misma velocidad, {resulta el par mostrado por el medidor T de la ‘aplicacion Aparatos de Medicién (Ty(M.1.)) aproximadamente igual al valor fegistrado en la tabla de datos DT111, pero con signo contrario? de ON Medicion del par Tres (MAQ.) 18. En la Fuente de alimentacion, gire la perilla de control de voltaje completamente hacia la izquierda y apague dicha fuente. Invierta la conexién de los conductores de la ENTRADA MOTOR DE IMPULSION. Utiice una correa dentada para acoplar el Motor de impulsién / Dinamémetro con el Motor de induccién jaula de ardilla de cuatro polos. [1 19. Encienda la Fuente de alimentacion y ajuste la perilla de control de voltaje para que el Motor de impulsién gire a una velocidad de 1.500 rimin. ‘Anote el par resistente (Tae) indicado por el medidor T de la aplicacién Aparatos de Medicién. Tres ==0:3iNm (lbfplg) [n= 1.500 rimin} Compare el par resistente medido en esta etapa con el par resistente (T,(M.1,) registrado en la etapa 15, Explique brevemente la diferencia entre ‘ambos valores. lool z paths ‘ 1D 20. En le aplicacién Aparatos de Medicién, seleccione la funcién que permite ccorregir el par del medidor T. Ahora, dicho medidor indica el par resistente causado por el Motor de induccién jaula de ardilla de cuatro polos Tags (MAQ.). Anote este par en el siguiente espacio en blanco, Tres (MAQ) Nm (tbf pig) [n= 1.500 r/min} Empleando el par medido en esta etapa y en la etapa anterior, compare par resistente provocado por el Motor de inducciénjaula deardila de cuatro 008 (The (MAQ,)) con el par resistente total (Tres) a pineSSSSSSSSSSSSSSSSSSSOSSSSSSSSSSSSSCSCSCSESSCSHCSCCSCEH Funcionamiento del Motor de impulsién PREGUNTAS DE REVISION 1. {Qué tipo de relacién existe entre la velocidad del Motor de impulsién y e Voltaje aplicado a sus entradas? @. Ina relacién lineal Ina relacién parabdlica © Una relacién exponencial. 4d. La velocidad del Motor de impulsién es independiente del voltaje aplicado a sus entradas. 2. Un valor negativo de la velocidad del Motor de impulsion indica que ‘eel Motor de impulsion esta accionando una carga d._ el Motor de impuisién recibe potencia a partir de una carga. 3. ¢Porqué elvisualizador del Motor de impulsién / Dinamémetro muestra un valor del par, aunque no se aplica ninguna carga mecdnica al eje de la maquina? ‘2. Probablemente el visualizador esta defectuoso. Porque el Motor de impulsion debe suministrar un par para veneer Ia —fricci6n.__—— at c. Esto indica la potencia eléctrica suministrada al Motor de impulsion, d._ Esto indica la potencia mecanica suministrada al Motor de impulsién. 4, Para una rotacién hacia la derecha, el par indicado por el visualizador del Motor de impulsién, sera un valor negativo 0 positive? @_ Negative.) B. Positive. ©. Depende de la velocidad de rotacién del Motor de it d.Depende del valor del voltaje aplicado, 5. 4Cémo se puede invertir a rotacién del Motor de impulsién? a._Conecténdolo a una alimentacion c.2. @__ Invirtiendo las conexiones de entrada.) c. Desconectando de repente su carga. 4d. Desconectando de repente el voltaje de entrada.SCOCCOCCCEKCSCEEEHEESH SSSCCCCOCS SSSCSESSSSCESCITOUS Practica No.1. Experimento 3. El electrodinamometro Prueba de Conocimientos 1. Cual es el uso del electrodinamometro? , amin? 1a eralleclo por-mnolore ole Mo wte, pore rnadir sho Lodlot Los Ciped {Como esfé conformade el elecrodinamémetto? eS Bop aLe sn aamperrt bain nite Jor 471 pce is j a i (ot Feta peeule. & ng eae oe a / oe fee ee ps de mower £5, Gade thy ved 3. 4Cuales el principio de operacion del stcreferaneto ye PL sf i rotacion este puede medir el Rela aplics Cort Wot Cex eB, 1G d 9 LOY Bd Lites hose @. fartd pory ep te 02 Por ol rotor. © i} ick 124 iy - i 4, eCémo se calcula la serge e we deun oy Bs = CLnen) (LbF AN 1-5 Tif 100,00 5. Calcule los caballos de potencia desarrollados por un motor con una carga de 9 Ibf-pulg para una velocidad en el eje de 1800rpm | ont : , 5 6. _ Calcule los caballos de potencia desarrollados por el mismo motor para la misma velocidad en el eje pero con una carga de 21 Ib-pulg | 60, to2 2 HEY =:700,000 ~ = cake wv |VSSCSCOCOCTVISSVSSSISSSSSHSSSSSOSSSOSSSSOHSSSESSSSESCEEE Velocidad con carga ~ £800... r}nin (ONT. m) Haga variar la excitacién de eo aplicrda al motor, haciendo girar Is penlla de control del reostato fn tanto que se conserva dlecto se fen las tres comments del estator ca 0 varia ly excitaciin de ed? Jaw tes coriento det catia DB) Mids Ia velocidad del motor a las excitacio- ‘es maxima y minima de cd cuando s tiene Ia snsma igs de 9 Tht ple velocidad-exciteciin minime = £890. «frain velocidad exctacién misime = £800. r)min D_ &) APierde su sincronismo el mee ee a sscitacién de cd « demasiado aja? 24 a (18.4) Aumente Is excitacion’ de cd 2 su valor maximo. Aumente gradualmente la carga del motor haciendo girar la penila de control del autotransforma dor variable que est sobre el electrodinamémetro hasta {que el motor pierda su sincronismo, Desconecte inmme- diatamente la fuente de eneigia Tb) Anote el valor de este par “de ruptura” ree ek se PRUEBA DE CONOCIMIENTOS 1. ,Cémo se puede invertir el sentido de rota cién de tn motor sincrono? ... 4 2. (Como varian las corrientes deb estator de 0 motor sinerono cuando se hace cambiar la excitacié SE arto adore senda Pai Cima se pede sumentar lx poten de lida de wn motor sincrono? ” 4. Galeule los caballos de potencia que desarre We a water iy 5. Caleule los caballos de potencia que desare Ng el motor en et Procedimiento 18 (inmediatament antes de “la ruptura”).pSSSSSES 0002 DDDDGDODOO69G6GG446444444S44SSSSS a) Funcionamiento del Dinamémetro n Ts : Z ul Seas ote Figura 1-12, Motor do impulsién acoplado al Dinamémetro. D6. Enel médulo Motor de impulsién / Dinamémetro, ullizado como Motor de impulsién, ajuste los controles de la siguiente forma: Selector MODO MOTOR DE IMPUL. (MLL) ‘Selector VISUALIZADOR: VELOCIDAD (N) Nota: Sirealiza ol oercicio empleando LVSIM"-EMS, usted posta fenfocar con el 200m el médulo Motor de. impulsién / Dinamémetro. De asta manera puede ver en el pane! frontal, las, hotas adicionales relativas a fos controles antes de ajustaros. En el médulo Motor de impulsion / Dinamémetro, utiizade como Dinamometro, ajuste los controles de la siguiente forma: Selector MODO . DIN ‘Selector MODO CONTROL DE CARGA ... MAN. Perla CONTROL DE CARGA ... MIN. (izquierda) ‘Selector VISUALIZADOR ..... PAR (1) Nota: En e! resto de este ejercicio, ef médulo Motor de impuision / Dinamémetro tomard el nombre Motor de impulsion (© Dinamémetro, segin fa funcién que se le asigne @ dicho modulo, Funcionamiento del Dinamémetro 7. Encienda la Fuente de alimentacién colocando su interruptor principal en la posicion | (encendido) y ajuste la perila de control de voltaje para que el Motor de impuision gire a una velocidad de 1.500 rimin Observe que el par T,(DIN.),indicado en el visualizador del Dinamémetro yen el medidor T de la aplicacién Aparatos de Medicion, igual a cero Explique brevemente por que.Funcionamiento del Dinamémetro 18 En el Motor de impulsién, coloque el selecior VISUALIZADOR 0 a Fascion PAR (1). Anote el par resistant Tres, qe indica ol Motor de {mpulsion en el siguiente espacio en blanco. Tees = 4 EN (ibf pla) [n= 1.500 r/min) [T.(DIN) = ON (ofp) Explique brevemente por qué os pares indicados Por ‘Motor de impuision Yel Dinamometo son diferentes, sibien ambas maavings ‘estén acopladas Mrecanicamente entre ellas. De ea ee soca pee Geled penance neers 2s dud provsea i ar resistete it iadicado pore! visualizador de! aperecr ell por "og Ce 7“ Fotor de impulsion? P mae yp Pee ay : é do peta kz arte yraguina acoplede 13 9. EnelDinamémetr, gire lentamente hacia la derech la perila CONTROL He PARGA hasta que el pat Ta(DIN), que aparece ont visualizador del ia aplicacion Aparatos de Medicion. onal 2 10 Nim (8.0 Ibfplg). Mientras, realize, ¢50, ‘observe [a rae au indicada por el medidor N dela aplicacion Aparatos 'de Medicion. {Que sucede con la velocidad cuando el par fasowrr” , pebociched pit wabnastgl cfpcecaberictes wenk 1240 thin Adtfada “a 1NM.na T,(DIN.) pasa de 0.2 1,0Nm ah por lad que la velocidad n iene la misma polarid 1s de Medicion). gPor Observe que el par To(DIN.) ti la aplicacién Aparato’ (indicada por el medidor N de ‘que? POMMMOHMMARARARRRMRARRRHRREEE ste nuevamente la perila de control de 1D 10. En la Fuente de alimentacién, aj ‘on gire a una velocidad de 1.500 r/min. voltaje para que el Motor de impulsi En el espacio en blanco de més abajo, anote el par resistente Tres, qUe aparece en el visualizador del Motor de impulsion. e {n= 1.500 r/min] Tres = 1.41 3 Nm (bf pla) [Tp(DIN.) = 1 Nim (9 bf pig]BOSSE OOOOOSOEEOGSEGOUEUOCUOUUEUUGUECEECEUSCEGS | Funcionamiento del Dinamémetro © 11. EnelDinamémetro, gire lentamente hacia la derecha la perila CONTROL DE CARGA hasta que el par T,(DIN.), indicado por el visualizador del Dinamémetro y por el medidor T de la aplicacién Aparatos de Medicién, resulte igual a 2,0 Nm (18,0 lof plg) En la Fuente de alimentacién, ajuste nuevamente la perila de control de voltaje para que el Motor de impulsién gire a una velocidad de 1.500 r/min, En el espacio en blanco de mas abajo, anote el par resistente Tacs que indica el Motor de impulsion Tres = 22'/ 4. Nm (lpia) [n= 1.500 rin} TT-(OIN,) = 2.Nm (18 tp) Nota: Dado que se excodié of par de servicio permanente ‘nominal del Dinamdmetro (1,0 Nim, 9,0 ibfple), se sugiere disminuir momenténeamente el auste de la carga a menos de 0,5 Nm (4.5 lof pg), mientras responde a fa siguiente pregunta. Esto evitard ol sobrecalentamiento del Dinamometro. {Como varié el par Tes cuando se auments el par T,(DIN.) de.0a2,0Nm (0a 18,0 Ibf pig)? Explique brevemente la causa ‘Compare la variacion del par Tres con la variacion del par Ty(DIN.) (recuerde que T,(DIN.) = -T,(DIN})) Medicién del par de salida 11 12, Asegurese de que el par T,(DIN.), que aparece en el visualizador del Dinamémetro y en el medidor T de la aplicacién Aparaios de Medicion, sea igual a 2,0 Nm (18,0 ibf pg). En la aplicacion Aparatos de Medicion seleccione la funcién que permite Corregir el par del medidor T. Ahora, dicho medidor indica el par de salida tn 3. Un Motorde impulsién esta acoplado mecénicamente aun Dinamémetro. .Qué sucede con la velocidad del Motor de impulsién cuando la perilla CONTROL DE CARGA del Dinamémetro se ajusta para disminuir el par de la carga Teagax? a. La velocidad dieminuye lentamente hasta que el motor se para. b._La velocidad no cambia @_La velocidad aumerta.) Velocidad se vuelve inestable porque el Motor de impulsién reacciona con fuerza frente alas variaciones del par de la carga, 4, {Qué indica el visualizador de un Motor de impulsion / Dinamometro que funciona como Dinamémetro, cuando el selector VISUALIZADOR esta colocado €en la posicion PAR (T)? 2. El par de la carga Toapoq producido por el Dinamémetro. b. Elparmagnético producido por el Dinamémetro para oponerse ala rotacion TIN) ©. La suma del par debido a la friccién en el Dinamémetro T,(DIN.) mas el par _-.-debido a la friccién de la comrea T,(COR.). @ _Elpar que el motor acoplado al Dinamémetro debe producir para vencer el) Par magnético T,(DIN.), es decir la inversa de T, (DIN). 143 POCO CIOOOOOOOOEOOOSEOOOOOGOOOUECOCECCCCCCCEOEExamen de la unidad (cont.) ‘5, ElmedidorT de la aplicacién Aparatos de Medicion se utiliza pare mostrarel par cireado por el visualizador del Motor de impulsion / Dinamémet® Este se jmémetro, La funcion para ‘encuentra acoplado a un motor y funciona como Dinar ‘corregir el par esta activada, ,Que indica ‘ahora el medidor T? a. Elpar de salida Ts de! motor acoplado al Dinamémetro menos el par debido a la friecion de ta correa T,(COR) b. La suma del i so ala rc de ia cor, (COR). ras © oe a recon en el inamémetroT/(DIN.), mas et Per ‘magnético T,(OIN. El par de salida Td! motor a jado al Dinamometro. par de la carG@ Toancx ice un par de salida Tx. igual a 10 Nm 6 Elmotor de una bomba de agua prod Ei matt cuari wabaj enoga do meat # ola 7° $000 nmin durante 10 minutos? 9 — 71 = = qos) 3S a. 31,4 kW. LSS 7 S\aienee Oe ou We 163 8MLY 7. Un Motor de impulsin esth acoplado mecanicamerno © Dinamémetro. Se grata peila CONTROL DE CARGA hacia la dove ars incrementar el pat Oe oo Taam BOVE sucede con la velocided del Motor de impulsion? a. La velocidad no cambia 2 £2 Velocidad disminuye entamente hasta que et motor deja de girar. b. La vel tidad aumenta porque el Motor de impusion reacciona con fuerza frente a las variaciones de! par de la carga, /@. La velocidad disminuye. 8. Un Motor de impulsior ‘anicamente @ un Dinamémetro. Se Un Mote sate del CONTROL DE CARGA del Dinamermee ‘el par que cambio aise impulsion pasa do 0.4 22,6 Nem (3.5 829,004 pl). .Cuanto veard el par magnético Ty(DIN.) producido por el Dinamémetro? El per mapnético TUDIN.) no variré porque el par que indica el Me Imbataion no depende del pat "(IN Ey bar magnélico T,(DIN.) aumenta 22 Nm (19,5 04 ) El par magnético T,(DIN.) disminuye 2.2 Nm (1 Por Ninguna de las anteriores. jotor de ack) ‘de 530 1imin y produce un par de salida de aplicado al motor es de 280 V. Sabiendo '3 W, ,.Cudles el rendimiento n det 9 Un motor c-. rota a una velocidad 162 Nim (1.434 lbf pig). El votaje c ‘que la pérdida de potencia del motor es de 47: motor y la corriente |, que circula por 61? 1%, by = 33,8. 5%, by = 32.18 146 pa (G00) C1) 3 141. 36% (10x69 = 1, 2?" v POPMHAMAAMAARAARARARAARAERRARH